【技术实现步骤摘要】
报文处理方法、装置以及相关设备
[0001]本申请涉及车辆
,尤其涉及一种报文处理方法、装置、设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
技术介绍
[0002]控制器局域网络(controller area network,CAN)串行通信协议是一种在汽车系统中具有广泛的应用的网络标准协议,随着无线通信技术的不断发展,对于CAN串行通信协议(CAN协议)的传输速度也提出了新的要求。
[0003]可变速率控制器局域网络(CAN with Flexible Data
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Rate,CANFD)是在CAN总线的基础上使用改动较小的物理层,通过标准的J1939协议可以对传输的带宽和数据长度进行优化,提高数据传输效率。但是J1939协议是基于传统的CAN制定的,并没有增加总线的负载率,因此对于数据传输效率提升有限。
[0004]因此,亟需一种报文处理方法以提升数据传输效率。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种报文处理方法。该方法能够对于第一格式的报文进行处理,通过处理后的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种报文处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取优先级相同的多条第一报文,所述第一报文为第一格式的报文;将所述多条第一报文转换为一条第二报文,所述第二报文为第二格式的报文,所述第二报文的优先级与所述多条第一报文的优先级相同,所述一条第二报文包括所述多条第一报文中所包括的全部信息;通过所述第二报文进行通信。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将多条第一报文转换为一条第二报文,包括:从所述多条第一报文中确定周期最小的最小第一报文;将所述最小第一报文的周期确定为第二报文的周期。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其特征在于,所述将所述第一报文转换为第二报文,包括:通过重构第二报文扩展帧地址的结构,将所述第一报文转换为第二报文。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二报文中包括所述第一报文的参数组编号PGN的异或值。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一格式为符合控制器局域网络CAN协议的格式。...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘文卿,王飞飞,宋炳雨,周善政,彭梦泽,
申请(专利权)人:潍坊潍柴动力科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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