升降装置及收割机制造方法及图纸

本申请提供一种升降装置及收割机。升降装置包括：驱动件、传动机构及调节组件，传动机构与驱动件连接，将驱动件的旋转运动转化成线性运动；调节组件包括调节件、安装件及弹性件，调节件连接传动机构并在传动机构带动下发生移动，安装件活动设置于调节件上，安装件具有用于设置刀盘组件的安装面，刀盘组件位于调节件远离安装件的一侧，弹性件连接安装件远离安装面的一侧；当调节件沿第一方向移动时，调节件带动安装件朝向弹性件移动，使弹性件发生弹性形变；当调节件沿第二方向移动，弹性件恢复弹性形变，带动安装件朝向第二方向移动并抵接调节件，实现对刀盘组件高度的调节。本申请的升降装置在刀盘组件受到外力时，可以防止刀盘组件损坏。件损坏。件损坏。

【技术实现步骤摘要】
升降装置及收割机


[0001]本申请涉及一种收割机，具体涉及一种升降装置及收割机。

技术介绍

[0002]随着收割机种类增多，收割机中升降装置的类型也越来越多，刀盘组件主要通过升降装置进行升降，现有的刀盘组件与升降装置大都为刚性连接，如何防止刀盘组件受到外力时损坏成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种升降装置及收割机，以解决如何防止刀盘组件受到外力时损坏的技术问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种升降装置，所述升降装置包括：
[0005]驱动件；
[0006]传动机构，所述传动机构与所述驱动件连接，用于将所述驱动件的旋转运动转化成线性运动；
[0007]调节组件，所述调节组件包括调节件、安装件及弹性件，所述调节件连接所述传动机构，用于在所述传动机构带动下发生移动，所述安装件可活动设置于所述调节件上，所述安装件具有安装面，所述安装面用于设置刀盘组件，当所述安装件安装有所述刀盘组件时，所述刀盘组件位于所述调节件远离所述安装件的一侧，所述弹性件连接所述安装件远离所述安装面的一侧；当所述调节件沿第一方向移动时，所述调节件带动所述安装件朝向所述弹性件移动，以使所述弹性件发生弹性形变；当所述调节件沿第二方向移动，所述弹性件恢复弹性形变，带动所述安装件朝向所述第二方向移动，且抵接所述调节件，从而实现对所述刀盘组件高度的调节；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0008]其中，所述安装件具有安装凹槽，所述安装凹槽可活动穿设有所述调节件，以使所述刀盘组件安装于所述安装件时，所述刀盘组件凸出于所述安装件远离所述弹性件的一侧。
[0009]其中，所述升降装置还包括导向件，所述导向件套设有所述安装件，所述导向件沿所述第一方向延伸，用于使所述安装件在所述导向件的延伸方向来回移动。
[0010]其中，所述升降装置还包括底座及限位件，所述底座与所述限位件间隔设置，所述底座与所述限位件之间围合成容置空间，所述容置空间用于设置所述驱动件、传动机构、调节组件及导向件，所述底座用于安装所述驱动件、所述传动机构及导向件，所述限位件套设于所述导向件远离所述底座的一端，且连接所述弹性件远离所述安装件的一端，所述限位件用于限制所述安装件在所述第一方向移动的距离。
[0011]其中，所述传动机构包括第一传动组件及第二传动件，所述第一传动组件分别与所述第二传动件及所述驱动件连接，所述第一传动组件在所述驱动件的驱动下，带动所述第二传动件转动；所述调节件与所述第二传动件螺纹连接。
[0012]其中，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机包括动力输出轴，所述第一传动组件包括相互啮合的第一子传动件及第二子传动件，第一子传动件安装于所述动力输出轴，所述第二子传动件用于安装所述第二传动件，当所述驱动电机开启时，所述第一子传动件在所述动力输出轴的带动下发生转动，从而带动所述第二子传动件及所述第二传动件发生转动，进而带动所述调节件朝向或背离所述第二子传动件移动。
[0013]其中，所述升降装置还包括测量机构，所述测量机构用于测量所述调节件移动的距离，从而得到所述安装件和所述刀盘组件的高度。
[0014]其中，所述测量机构还包括编码器及磁性体，所述磁性体设于第二传动件上，且在所述第二传动件转动时随所述第二传动件一起转动，所述编码器用于根据所述磁性体转动的圈数计算所述调节件移动的距离；
[0015]所述升降装置还包括控制器，所述控制器分别与所述编码器及所述驱动件电连接，用于控制所述编码器及所述驱动件的开启及闭合。
[0016]其中，所述底座上对应所述刀盘组件的位置设有通孔，所述通孔用于供所述刀盘组件伸出所述底座远离所述调节件的一侧；所述升降装置还包括伸缩防护罩，所述伸缩防护罩的相对两端分别连接所述调节架和所述底座，且覆盖所述通孔。
[0017]第二方面，本申请提供了一种收割机，包括所述升降装置以及刀盘组件，所述刀盘组件安装于所述调节件上，所述刀盘组件用于收割。
[0018]本申请提供的升降装置中，传动机构将驱动件的旋转运动转化成线性运动并带动调节件发生移动，调节件带动安装件移动，从而带动安装件的安装面上的刀盘组件移动。当调节件沿第一方向移动时，调节件带动安装件朝向弹性件移动，以使弹性件发生弹性形变；当调节件沿第二方向移动，弹性件恢复弹性形变，带动安装件朝向第二方向移动，且抵接调节件。当刀盘组件受到外力时，刀盘组件推动安装件朝向弹性件移动，弹性件发生弹性形变缓冲刀盘组件受到的外力，防止刀盘组件受到外力时损坏，提高刀盘组件的使用寿命。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施方式提供的一种收割机结构示意图；
[0021]图2是本申请实施方式提供的一种升降装置以及刀盘组件的结构示意图；
[0022]图3是本申请实施方式提供的一种升降装置以及刀盘组件的截面示意图；
[0023]图4是本申请实施方式提供的一种升降装置以及刀盘组件的部分结构示意图
[0024]图5是本申请实施方式提供的一种刀盘组件的结构示意图；
[0025]图6是本申请实施方式提供的一种调节架的结构示意图；
[0026]图7a是本申请实施方式提供的一种安装件的结构示意图一；
[0027]图7b是本申请实施方式提供的一种安装件的结构示意图二；
[0028]图8是本申请实施方式提供的一种升降装置的俯视示意图；
[0029]图9是本申请实施方式提供的一种收割机的底面结构示意图；
[0030]图10是本申请实施方式提供的一种刀盘的结构示意图。
[0031]标号说明：收割机
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1000、升降装置
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1、底座
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10、第一轴承
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11、第二轴承
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12、驱动件
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20、动力输出轴
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201、传动机构
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30、第一传动组件
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31、第一子传动件
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311、第二子传动件
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312、第二传动件
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32、调节件
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41、第一安装通孔
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411、第二安装通孔
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412、安装凹槽
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413、螺母
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42、调节架
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43、安装件
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44、弹性件
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45、测量机构
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50、磁性体
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51、编码器
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52、导向件
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60、限位件
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：驱动件；传动机构，所述传动机构与所述驱动件连接，用于将所述驱动件的旋转运动转化成线性运动；及调节组件，所述调节组件包括调节件、安装件及弹性件，所述调节件连接所述传动机构，用于在所述传动机构带动下发生移动，所述安装件可活动设置于所述调节件上，所述安装件具有安装面，所述安装面用于设置刀盘组件，当所述安装件安装有所述刀盘组件时，所述刀盘组件位于所述调节件远离所述安装件的一侧，所述弹性件连接所述安装件远离所述安装面的一侧；当所述调节件沿第一方向移动时，所述调节件带动所述安装件朝向所述弹性件移动，以使所述弹性件发生弹性形变；当所述调节件沿第二方向移动，所述弹性件恢复弹性形变，带动所述安装件朝向所述第二方向移动，且抵接所述调节件，从而实现对所述刀盘组件高度的调节；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述安装件具有安装凹槽，所述安装凹槽可活动穿设有所述调节件，以使所述刀盘组件安装于所述安装件时，所述刀盘组件凸出于所述安装件远离所述弹性件的一侧。3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括导向件，所述导向件套设有所述安装件，所述导向件沿所述第一方向延伸，用于使所述安装件在所述导向件的延伸方向来回移动。4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括底座及限位件，所述底座与所述限位件间隔设置，所述底座与所述限位件之间围合成容置空间，所述容置空间用于设置所述驱动件、传动机构、调节组件及导向件，所述底座用于安装所述驱动件、所述传动机构及导向件，所述限位件套设于所述导向件远离所述底座的一端，且连接所述弹性件远离所述安装件的一端，所述限位件用于限制所述安装件在所述第一方向移动的距离。5.根据权利要求1所述的升降装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永清，陈少杰，徐远俊，郑威，
申请(专利权)人：松灵机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：