本实用新型专利技术实施例提供一种割草高度调节装置及具有其的自动割草机。该割草高度调节装置包括割草组件和升降机构，升降机构包括第一壳体和第一电机，第一壳体与割草组件连接，第一壳体包围形成第一收纳腔，第一电机收纳于第一收纳腔，第一电机带动第一壳体绕第一轴线转动，以带动割草组件沿第一方向运动，第一轴线的延伸方向与第一方向平行。该装置体积小、结构紧凑。构紧凑。构紧凑。
【技术实现步骤摘要】
割草高度调节装置及具有其的自动割草机
[0001]本技术涉及园艺设备
，尤其涉及一种割草高度调节装置及具有其的自动割草机。
技术介绍
[0002]现有的自移动的园艺设备(也可以称为自助园艺设备或者智能园艺设备或者自动园艺设备等)，如自动割草机，可以在无人照看或者控制的情况下进行自动割草，从而减少对使用者时间的占用，也可以减少使用者的重复劳动。
[0003]现有的自动割草机包括刀头电机和割草刀头，除此之外，为了便于用户调整割草高度，还可以包括电动调整组件，电动调整组件与刀头电机连接，并驱动其在竖直方向移动，从而调整割草刀头的高度，以实现割草高度调整。
[0004]现有的自动割草机的电动调整组件通常包括螺母、螺杆、传动机构和升降电机等。升降电机和螺杆并排放置，通过传动机构进行传动。螺杆和螺母啮合，螺母与刀头电机连接，通过螺杆的转动驱动螺母和刀头电机移动。
[0005]这种结构的自动割草机存在的问题在于：电动调整组件占用空间大，导致自动割草机整体结构较大，且零部件数量较大，致使可靠性降低、成本增高。
技术实现思路
[0006]鉴于上述问题，提出了本技术实施例，其提供一种割草高度调节装置及具有其的自动割草机，以至少解决现有的自动割草机体积大、成本高的问题。
[0007]本技术的一个或者多个实施例提供一种割草高度调节装置，其包括割草组件和升降机构，升降机构包括第一壳体和第一电机，第一壳体与割草组件连接，第一壳体包围形成第一收纳腔，第一电机收纳于第一收纳腔，第一电机带动第一壳体绕第一轴线转动，以带动割草组件沿第一方向运动，第一轴线的延伸方向与第一方向平行。
[0008]可选地，割草组件包括第二电机和割草刀，第二电机与第一壳体连接，并被第一壳体驱动而沿第一方向移动，割草刀连接于第二电机，并随第二电机移动。
[0009]可选地，第二电机上设置有凸起结构，凸起结构与第一壳体螺纹啮合。
[0010]可选地，第一电机的输出轴与第一壳体转动的第一轴线同轴。
[0011]可选地，第一电机为内转子电机，第一电机包括电机壳体，电机壳体位于第一壳体内，且输出轴与第一壳体连接。
[0012]可选地，割草高度调节装置还包括机座，机座包括主体和机架，机架包括第一安装部分和第二安装部分，第一安装部分通过紧固件与主体可拆卸地连接，第二安装部分的至少部分伸入第一壳体内，电机壳体固定设置在第二安装部分内。
[0013]可选地，第一壳体和主体之间设置有轴承，以使第一壳体可相对主体转动，并阻止第一壳体在第一轴线的延伸方向上移动。
[0014]可选地，第一电机为外转子电机，转子外设置有电机壳体，电机壳体上设置有螺纹
以作为第一壳体。
[0015]可选地，割草高度调节装置还包括机座，机座包括主体，主体上设置有第一凹陷空间和第二凹陷空间，割草组件的至少部分设置于第一凹陷空间内，升降机构的至少部分设置于第二凹陷空间内。
[0016]可选地，主体的第一凹陷空间还设置有导向结构，导向结构与割草组件滑动连接，导向结构用于引导割草组件沿第一方向移动。
[0017]可选地，导向结构包括可拆卸地连接在机座上的第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件间隔设置并形成供割草组件的第二电机移动的导向滑道。
[0018]可选地，割草高度调节装置还包括设置于机座的位置检测器，位置检测器用于检测第二电机的位置，以确定割草高度。
[0019]可选地，位置检测器包括传感器和磁体，磁体设置于第二电机并随第二电机移动，传感器设置于机座，并检测磁体，以确定第二电机的位置。
[0020]根据本申请的另一方面，提供一种自动割草机，自动割草机包括上述的割草高度调节装置。
[0021]通过本实施例，该割草组件用于实现割草功能。为了适应不同的割草高度需求，割草组件可以相对升降机构移动。升降机构用于驱动割草组件移动，以调节其高度。其中，升降机构的第一壳体用于与割草组件连接，第一电机用于驱动第一壳体绕第一轴线转动，从而使第一壳体带动割草组件沿第一方向移动，以调节其高度。通过将第一电机收纳于第一壳体的第一收纳腔内，使得第一电机可以方便地驱动第一壳体转动，而不需要中间过多的传动机构传动，这样减少了零部件的数量，从而降低了成本，提升了可靠性，此外，也减少了空间占用，从而进一步减小了体积，使得高度调节装置的结构更加紧凑。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请的实施例的割草高度调节装置的立体结构示意图；
[0024]图2为本申请的实施例的割草高度调节装置的爆炸立体结构示意图；
[0025]图3为本申请的实施例的割草高度调节装置的剖视结构示意图；
[0026]图4为本申请的实施例的割草高度调节装置的去除第二电机的立体结构示意图；
[0027]图5为本申请的实施例的割草高度调节装置的第二电机和螺纹传动件的立体结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]10、机座；11、主体；12、机架；121、第一安装部分；122、第二安装部分；20、割草刀；30、第二电机；31、凸起结构；41、第一壳体；42、第一电机；51、第一导向件；52、第二导向件；61、传感器；62、磁体；70、轴承。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]如图1
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图5所示，本申请实施例提供一种割草高度调节装置，该装置包括割草组件和升降机构，升降机构包括第一壳体41和第一电机42，第一壳体41与割草组件连接，第一壳体41包围形成第一收纳腔，第一电机42收纳于第一收纳腔，第一电机42带动第一壳体41绕第一轴线转动，以带动割草组件沿第一方向运动，第一轴线的延伸方向与第一方向平行。
[0032]该割草组件用于实现割草功能。为了适应不同的割草高度需求，割草组件可以相对升降机构移动。升降机构用于驱动割草组件移动，以调节其高度。其中，升降机构的第一壳体41用于与割草组件连接，第一电机42用于驱动第一壳体41绕第一轴线转动，从而使第一壳体41带动割草组件沿第一方向移动，以调节其高度。
[0033]通过将第一电机42收纳于第一壳体41的第一收纳腔内，使得第一电机42可以方便地驱动第一壳体41转动，而不需要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种割草高度调节装置，其特征在于，包括割草组件和升降机构，所述升降机构包括第一壳体(41)和第一电机(42)，所述第一壳体(41)与所述割草组件连接，所述第一壳体(41)包围形成第一收纳腔，第一电机(42)收纳于所述第一收纳腔，所述第一电机(42)带动所述第一壳体(41)绕第一轴线转动，以带动所述割草组件沿第一方向运动，所述第一轴线的延伸方向与所述第一方向平行。2.根据权利要求1所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述割草组件包括第二电机(30)和割草刀(20)，所述第二电机(30)与所述第一壳体(41)连接，并被所述第一壳体(41)驱动而沿所述第一方向移动，所述割草刀(20)连接于所述第二电机(30)，并随所述第二电机(30)移动。3.根据权利要求2所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述第二电机(30)上设置有凸起结构(31)，所述凸起结构(31)与所述第一壳体(41)螺纹啮合。4.根据权利要求1所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述第一电机(42)的输出轴与所述第一壳体(41)转动的第一轴线同轴。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述第一电机(42)为内转子电机，所述第一电机(42)包括电机壳体，所述电机壳体位于所述第一壳体(41)内，且所述第一电机(42)的输出轴与所述第一壳体(41)连接。6.根据权利要求5所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述割草高度调节装置还包括机座(10)，所述机座(10)包括主体(11)和机架(12)，所述机架(12)包括第一安装部分(121)和第二安装部分(122)，所述第一安装部分(121)通过紧固件与所述主体(11)可拆卸地连接，所述第二安装部分(122)的至少部分伸入所述第一壳体(41)内，所述电机壳体固定设置在所述第二安装部分(122)内。7.根据权利要求6所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述第一壳体(41)和所述主体(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟东延，崔俊伟，沈斌，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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