本申请提供一种升降装置及收割机。所述升降装置包括驱动件、传动机构、安装组件以及测量机构，传动机构包括第一传动组件及第二传动件，第一传动组件分别与第二传动件及驱动件连接，第一传动组件在驱动件的驱动下，带动第二传动件转动；安装组件与第二传动件螺纹连接，安装组件用于安装刀盘组件，当第二传动件发生转动时，安装组件朝向或背离第一传动组件移动，以实现对刀盘组件的高度的调节；测量机构用于测量安装组件移动的距离，从而得到刀盘组件的高度。本申请的升降装置可以精确的确定刀盘组件所处的高度。盘组件所处的高度。盘组件所处的高度。
【技术实现步骤摘要】
升降装置及收割机
[0001]本申请涉及一种收割机，具体涉及一种升降装置及收割机。
技术介绍
[0002]随着收割机种类增多，收割机中升降装置的类型也越来越多，刀盘组件主要通过升降装置进行升降，如何确定刀盘组件升降的高度成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种升降装置及收割机，以解决如何确定刀盘组件升降的高度的技术问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种升降装置，所述升降装置包括：
[0005]驱动件；
[0006]传动机构，所述传动机构包括第一传动组件及第二传动件，所述第一传动组件分别与所述第二传动件及所述驱动件连接，所述第一传动组件在所述驱动件的驱动下，带动所述第二传动件转动；
[0007]安装组件，所述安装组件与所述第二传动件螺纹连接，所述安装组件用于安装刀盘组件，当所述第二传动件发生转动时，所述安装组件朝向或背离所述第一传动组件移动，以实现对所述刀盘组件的高度的调节；以及
[0008]测量机构，所述测量机构用于测量所述安装组件移动的距离，从而得到所述刀盘组件的高度。
[0009]其中，所述测量机构还包括编码器及磁性体，所述磁性体设于所述第二传动件上，且在所述第二传动件转动时随所述第二传动件一起转动，所述编码器用于根据所述磁性体转动的圈数计算所述安装组件移动的距离。
[0010]其中，所述升降装置还包括控制器，所述控制器分别与所述编码器及所述驱动件电连接，用于控制所述编码器及所述驱动件的开启及闭合。
[0011]其中，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机包括动力输出轴，所述第一传动组件包括相互啮合的第一子传动件及第二子传动件，第一子传动件安装于所述动力输出轴，所述第二子传动件用于安装所述第二传动件，当所述驱动电机开启时，所述第一子传动件在所述动力输出轴的带动下发生转动，从而带动所述第二子传动件及所述第二传动件发生转动，进而带动所述安装组件朝向或背离所述第二子传动件移动。
[0012]其中，所述第一子传动件为第一齿轮，所述第一齿轮套设于所述动力输出轴，所述第二子传动件为第二齿轮，所述第二传动件为丝杆，所述第二齿轮套设于所述丝杆上，所述安装组件具有内螺纹，并套设于所述丝杆上，且与所述丝杆螺纹连接，当所述驱动电机开启时，所述第一齿轮在所述动力输出轴的带动下发生转动，从而带动所述第二齿轮及所述丝杆同轴转动，进而带动所述安装组件朝向或背离所述第二齿轮移动。
[0013]其中，所述安装组件包括安装架及螺母，所述安装架用于安装所述刀盘组件，所述
螺母安装于所述安装架上并与所述第二传动件螺纹连接。
[0014]其中，所述升降装置还包括底座及导向件，所述驱动件、所述第二传动件及所述导向件分别间隔设置于所述底座上，所述底座上对应所述刀盘组件的位置设有通孔，所述通孔用于供所述刀盘组件伸出所述底座远离所述安装组件的一侧，所述导向件活动套设有所述安装组件，用于使所述安装组件在所述导向件的延伸方向上移动。
[0015]其中，所述升降装置还包括限位件，所述限位件套设于所述导向件上，且所述限位件位于所述安装组件远离所述底座的一侧，所述限位件用于限制所述安装组件沿所述导向件延伸方向移动的位移。
[0016]其中，所述升降装置还包括伸缩防护罩，所述伸缩防护罩的相对两端分别连接所述安装架和所述底座，且覆盖所述通孔。
[0017]第二方面，本申请提供了一种收割机，包括所述升降装置以及刀盘组件，所述刀盘组件安装于所述安装组件上，所述刀盘组件用于收割。
[0018]本申请提供的升降装置中，传动机构包括第一传动组件及第二传动件，第一传动组件在驱动件的驱动下带动第二传动件转动，安装组件与第二传动件螺纹连接并在第二传动件发生转动时带动刀盘组件朝向或背离第一传动组件移动，测量机构用于测量安装组件移动的距离，从而得到刀盘组件的高度，本申请的升降装置可以精确的确定刀盘组件所处的高度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施方式提供的一种收割机结构示意图；
[0021]图2是本申请实施方式提供的一种升降装置以及刀盘组件的结构示意图；
[0022]图3是本申请实施方式提供的一种升降装置以及刀盘组件的截面示意图一；
[0023]图4是本申请实施方式提供的一种升降装置以及刀盘组件的截面示意图二；
[0024]图5是本申请实施方式提供的一种刀盘组件的结构示意图；
[0025]图6是本申请实施方式提供的一种安装架的结构示意图；
[0026]图7是本申请实施方式提供的一种升降装置的俯视示意图；
[0027]图8是本申请实施方式提供的一种收割机的底面结构示意图；
[0028]图9是本申请实施方式提供的一种刀盘的结构示意图。
[0029]标号说明：收割机
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1000、升降装置
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1、底座
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10、第一轴承
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11、第二轴承
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12、驱动件
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20、动力输出轴
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201、传动机构
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30、第一传动组件
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31、第一子传动件
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311、第二子传动件
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312、第二传动件
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32、安装组件
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40、安装架
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41、第一安装通孔
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411、第二安装通孔
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412、安装凹槽
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413、螺母
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42、测量机构
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50、磁性体
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51、编码器
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52、导向件
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60、限位件
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70、伸缩防护罩
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80、传感器
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90、刀盘组件
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2、刀盘电机
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21、刀盘
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22、刀片
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221、刀盘支架
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222。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：驱动件；传动机构，所述传动机构包括第一传动组件及第二传动件，所述第一传动组件分别与所述第二传动件及所述驱动件连接，所述第一传动组件在所述驱动件的驱动下，带动所述第二传动件转动；安装组件，所述安装组件与所述第二传动件螺纹连接，所述安装组件用于安装刀盘组件，当所述第二传动件发生转动时，所述安装组件朝向或背离所述第一传动组件移动，以实现对所述刀盘组件的高度的调节；以及测量机构，所述测量机构用于测量所述安装组件移动的距离，从而得到所述刀盘组件的高度。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述测量机构还包括编码器及磁性体，所述磁性体设于所述第二传动件上，且在所述第二传动件转动时随所述第二传动件一起转动，所述编码器用于根据所述磁性体转动的圈数计算所述安装组件移动的距离。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括控制器，所述控制器分别与所述编码器及所述驱动件电连接，用于控制所述编码器及所述驱动件的开启及闭合。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机包括动力输出轴，所述第一传动组件包括相互啮合的第一子传动件及第二子传动件，第一子传动件安装于所述动力输出轴，所述第二子传动件用于安装所述第二传动件，当所述驱动电机开启时，所述第一子传动件在所述动力输出轴的带动下发生转动，从而带动所述第二子传动件及所述第二传动件发生转动，进而带动所述安装组件朝向或背离所述第二子传动件移动。5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一子传动件为第一齿轮，所述第一齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐远俊，陈少杰，李永清，郑威，
申请(专利权)人：松灵机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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