一种基于道岔的紧急停车区域自动生成方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于道岔的紧急停车区域自动生成方法及装置，该方法依据道岔、站台、折返区域以及停车区域，在已有的紧急停车区域划分技术的基础上，将距离道岔岔心小于设定第一阈值或道岔警冲标与侧线距离小于设定第二阈值的区域纳入紧急停车区域。与现有技术相比，本发明专利技术具有提高了异常处理效率和列车运行的精确度等优点。精确度等优点。精确度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于道岔的紧急停车区域自动生成方法及装置


[0001]本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于道岔的紧急停车区域自动生成方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来，城市轨道交通中广泛应用CBTC系统，即基于通信的列车控制系统。其中，ATP(自动列车防护)子系统是任何CBTC系统配置方式中必备的一个子系统，用于保证列车在安全间隔下行驶，必要时自动启动紧急制动，激活紧急停车功能。在紧急停车区域激活后，位于该区域中的列车会进行紧急制动，而在区域外的列车则被禁止进入该区域。
[0003]传统的紧急停车区域的生成主要是由车站值班员和旅客、维修员或安全区请求消息等人为激发。
[0004]经过检索中国专利公开号CN112590887A公开了一种轨道交通SPKS激活紧急停车区域的自动生成实现方法，具体包括包括：1，为每个SPKS定义需要其防护的逻辑轨道或防护的物理轨道区段；2，配置一个或多个逻辑公里标值或防护的物理轨道区段；3，如果数据中配置的逻辑轨道上的逻辑公里标位于站间，以站台区域边界作为紧急停车区域的边界；如果配置的逻辑轨道上的逻辑公里标位于站台区域，那么整个站台区域为紧急停车区域；如果选择不配置逻辑轨道和逻辑公里标，可通过配置防护的物理轨道区段生成所需的紧急停车区域；4，定义紧急停车区域关联的SPKS列表；5，定义紧急停车区域中的逻辑区段列表；6，计算紧急停车区域的始端偏移量和终端偏移量。但是该现有专利对于紧急停车区域的计算并未考虑其他轨旁设备和相关区域信息，因此存在紧急停车区域的长度设置不合理，无法更为精确地定位紧急停车区域。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于道岔的紧急停车区域自动生成方法及装置，提高了异常处理效率和列车运行的精确度。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于道岔的紧急停车区域自动生成方法，该方法依据道岔、站台、折返区域以及停车区域，在已有的紧急停车区域划分技术的基础上，将距离道岔岔心小于设定第一阈值或道岔警冲标与侧线距离小于设定第二阈值的区域纳入紧急停车区域。
[0008]作为优选的技术方案，该方法具体包括以下步骤：
[0009]步骤A：将折返区域和停车区域设置为紧急停车区域；
[0010]步骤B：将不属于站台、折返和停车区域类型的区域设置为紧急停车区域；
[0011]步骤C：拆分跨ZC区域的紧急停车区域；
[0012]步骤D：拆分过长的紧急停车区域。
[0013]作为优选的技术方案，所述步骤A中生成的紧急停车区域ESA对应的属性包括
Block_ID_List、Start_Abscissa、End_Abscissa；
[0014]其中Block_ID_List为ESA区域所覆盖的闭塞区间列表；Start_Abscissa为ESA始端到ESA始端所在闭塞区间的始端的偏移量；End_Abscissa为ESA终端到ESA终端所在闭塞区间的始端的偏移量。
[0015]作为优选的技术方案，所述步骤B中紧急停车区域的边界为最近的站台、折返区域或停车区域的边界或相关道岔的岔尖。
[0016]作为优选的技术方案，所述步骤C中，当紧急停车区域所属的ZC超过1个，按ZC个数生成相应数量且以ZC边界为边界的ESA区域，并生成对应的属性Block_ID_List、Start_Abscissa、End_Abscissa；
[0017]其中Block_ID_List为ESA区域所覆盖的闭塞区间列表；Start_Abscissa为ESA始端到ESA始端所在闭塞区间的始端的偏移量；End_Abscissa为ESA终端到ESA终端所在闭塞区间的始端的偏移量。
[0018]作为优选的技术方案，所述步骤D具体为：遍历紧急停车区域，对过长的紧急停车区域进行拆分。
[0019]作为优选的技术方案，所述遍历紧急停车区域，对过长的紧急停车区域进行拆分具体为：
[0020]如果ESA所包含的闭塞区间个数大于第三阈值，那么将该ESA拆分为N个相同个数的ESA，并生成对应的属性：Block_ID_List、Start_Abscissa、End_Abscissa；
[0021]其中Block_ID_List为ESA区域所覆盖的闭塞区间列表；Start_Abscissa为ESA始端到ESA始端所在闭塞区间的始端的偏移量；End_Abscissa为ESA终端到ESA终端所在闭塞区间的始端的偏移量。
[0022]作为优选的技术方案，每个所述ESA所包含的闭塞区间个数小于等于第三阈值。
[0023]作为优选的技术方案，所述的第一阈值、第二阈值和第三阈值按具体项目需求由人工设置。
[0024]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于所述的基于道岔的紧急停车区域自动生成方法的装置，包括：
[0025]第一紧急停车区域设置模块，用于将折返区域和停车区域设置为紧急停车区域；
[0026]第二紧急停车区域设置模块，用于将不属于站台、折返和停车区域类型的区域设置为紧急停车区域；
[0027]第一紧急停车区域拆分模块，用于拆分跨ZC区域的紧急停车区域；
[0028]第二紧急停车区域拆分模块，用于拆分过长的紧急停车区域。
[0029]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
[0030]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
[0031]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0032]1)本专利技术提高了列车运行的精确度，相比传统的划分方式，本专利技术引入其他轨旁设备和相关区域作为参考，设置合理长度的紧急停车区域，更方便精准定位紧急停车区域。
[0033]2)本专利技术提高了异常处理活动的工作效率，本专利技术提供的划分方法能自动触发且
生成紧急停车区域，方便轨旁控制器进行操作。
附图说明
[0034]图1为本专利技术方法的流程图；
[0035]图2为本专利技术ESA计算的流程图；
[0036]图3为本专利技术步骤A、B对应的ESA生成示意图；
[0037]图4为本专利技术跨ZC的ESA拆分示意图；
[0038]图5为本专利技术装置的示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0040]如图1
‑
4所示，本专利技术对紧急停车区域(ESA区域)的划分提高了列车异常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于道岔的紧急停车区域自动生成方法，其特征在于，该方法依据道岔、站台、折返区域以及停车区域，在已有的紧急停车区域划分技术的基础上，将距离道岔岔心小于设定第一阈值或道岔警冲标与侧线距离小于设定第二阈值的区域纳入紧急停车区域。2.根据权利要求1所述的一种基于道岔的紧急停车区域自动生成方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：步骤A：将折返区域和停车区域设置为紧急停车区域；步骤B：将不属于站台、折返和停车区域类型的区域设置为紧急停车区域；步骤C：拆分跨ZC区域的紧急停车区域；步骤D：拆分过长的紧急停车区域。3.根据权利要求2所述的一种基于道岔的紧急停车区域自动生成方法，其特征在于，所述步骤A中生成的紧急停车区域ESA对应的属性包括Block_ID_List、Start_Abscissa、End_Abscissa；其中Block_ID_List为ESA区域所覆盖的闭塞区间列表；Start_Abscissa为ESA始端到ESA始端所在闭塞区间的始端的偏移量；End_Abscissa为ESA终端到ESA终端所在闭塞区间的始端的偏移量。4.根据权利要求2所述的一种基于道岔的紧急停车区域自动生成方法，其特征在于，所述步骤B中紧急停车区域的边界为最近的站台、折返区域或停车区域的边界或相关道岔的岔尖。5.根据权利要求2所述的一种基于道岔的紧急停车区域自动生成方法，其特征在于，所述步骤C中，当紧急停车区域所属的ZC超过1个，按ZC个数生成相应数量且以ZC边界为边界的ESA区域，并生成对应的属性Block_ID_List、Start_Abscissa、End_Abscissa；其中Block_ID_List为ESA区域所覆盖的闭塞区间列表；Start_Abscissa为ESA始端到ESA始端所在闭塞区间的始端的偏移量；End_Abscissa为ESA终端到ESA终端所在闭塞区间的始端的偏移量。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋唯曦，田绪俊，陈祥，吕新军，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：