一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线制造技术

本发明专利技术是一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线。包括双向惰轮AGV、AGV夹具、立体库、地面定位机构、焊接机器人、自动焊钳、抓具和PLC电气控制系统；双向惰轮AGV牵引AGV夹具和前机舱零件至下一个地面定位机构工位；立体库内储存AGV夹具；AGV夹具放置在地面定位机构上，地面定位机构实现对AGV夹具上的气缸打开和夹紧以及信号的检测；地面定位机构向PLC电气控制系统发送信号；PLC电气控制系统控制焊接机器人和双向惰轮AGV；焊接机器人带动自动焊钳焊接，焊接完成后，再由焊接机器人带动抓具将前机舱零件放置缓存区本发明专利技术摆脱了抓手对白车身进行工序传递，改用AGV牵引夹具进行工序传递，同时将不同车型的AGV夹具储存在立体库中实现多种车型柔性切换生产。体库中实现多种车型柔性切换生产。体库中实现多种车型柔性切换生产。

【技术实现步骤摘要】
一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体的说是一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线。

技术介绍

[0002]由于目前市场上新能源汽车更新换代的加快，很多汽车企业采用同一生产线多车型切换生产方式。传统的车型切换方法是通过将夹具进行改造或新制放入线体内，这种方法不仅增加了改造车型的设计难度，同时由于空间受限很难实现4种车型以上的同时在线生产。
[0003]例如：一种基于可编程逻辑的汽车侧围焊装生产线控制系统,涉及汽车焊装
包括可编程主控制器、若干安全输入输出模块、电焊机器人以及变频器；若干安全输入输出模块通过通讯总线与可编程主控制器连接；任一安全输入输出模块均连接工位安全设备；可编程主控制器通过通讯总线分别与电焊机器人、变频器通讯连接。该控制系统运动过程中实时获取其位置和状态,保证生产节拍稳定准确,提高对应工位机器人的利用率；同时,基于可编程主控制器的焊装线控制系统,避免现有技术中由安全继电器和硬接线回路连接的生产线安全系统接线繁杂、不便于维修及快速排查故障的技术问题的出现,提高生产安全性。但是不能满足多种车型同时在线生产。
[0004]一种封焊焊接设备及电池生产线,该封焊焊接设备包括工作台、直线滑轨、焊接工装及焊接机构,焊接工装包括基座、主动导向套、从动导向套、托轮、压轮、从动压头及主动压头,基座安装于直线滑轨,托轮和主动压头均安装于基座,压轮可转动安装于基座并位于托轮的上方,托轮与压轮相互配合以径向限定待焊装电芯的位置,主动导向套滑动安装于基座并活动套设于主动压头,从动压头安装于从动压板,从动压板通过直线驱动单元滑动安装于基座,从动导向套可滑动安装于从动压板并活动套设于从动压头,从动导向套与主动导向套同轴设置,主动压头与旋转驱动机构相连,焊接机构安装在直线滑轨的末端,焊接质量好焊接效率高。但是不能满足多种车型同时在线生产。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，本专利技术摆脱了抓手对白车身进行工序传递，改用AGV牵引夹具进行工序传递，同时将不同车型的AGV夹具储存在立体库中实现多种车型柔性切换生产，并且采用RFID设备通过读取不同AGV夹具上的载码体识别车型信息及流水号等相关信息，不仅减少了空间上的占用，同时也提高了车型传递信息处理能力，还可以实现4种车型以上同时在线生产的一种焊装生产线。在满足生产节拍60JPH的基础上，增加了15s快速切换车型生产的能力。与传统的焊装生产线相比具有高柔性、低成本、车型融入难度低等特点。
[0006]本专利技术技术方案结合附图说明如下：
[0007]一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，包括双向惰轮AGV1、AGV夹具2、
立体库3、地面定位机构4、焊接机器人5、自动焊钳6、抓具7和PLC电气控制系统8；所述双向惰轮AGV1牵引AGV夹具2和前机舱零件至下一个地面定位机构工位4；所述立体库3内储存AGV夹具2；所述AGV夹具2放置在地面定位机构4上，地面定位机构4实现对AGV夹具2上的气缸打开和夹紧以及信号的检测；所述地面定位机构4向PLC电气控制系统8发送信号；所述PLC电气控制系统8控制焊接机器人5和双向惰轮AGV1；所述焊接机器人5带动自动焊钳6焊接，焊接完成后，再由焊接机器人5带动抓具7将前机舱零件放置缓存区。
[0008]所述地面定位机构4上设置有接近开关；所述接近开关识别AGV夹具2是否到位，如果到位，接近开关对PLC控制系统8发出到位信号，焊接机器人5对白车身焊接，焊接后通过PLC控制系统8再对双向惰轮AGV1发送焊接完成信号柄发送至下一工位。
[0009]所述地面定位机构4通过气电快插13对AGV夹具2进行通电。
[0010]所述立体库3设有四层，分别对应四个车型的AGV夹具2。
[0011]所述双向惰轮AGV1带有升降功能，通过升降功能将AGV夹具2放置到地面定位机构4上。
[0012]所述地面定位机构4设置有三轴NC机构9；所述三轴NC机构9中的勾销缸16对前机舱零件进行定位夹紧；所述三轴NC机构9通过三个电机实现X、Y、Z三向大行程移动；所述勾销缸16通过勾销对白车身进行定位夹紧，保持焊接过程无偏移。
[0013]所述地面定位机构4设有RFID设备14；所述RFID设备14用来读取当前AGV夹具2上的载码体15内所包含的白车身的信息。
[0014]所述信息包括流水号和车型信息。
[0015]所述PLC电气控制系统8集成AGV控制系统10、三轴NC控制系统11和立体库控制系统12；所述AGV控制系统10用于控制双向惰轮AGV1；所述三轴NC控制系统11用于控制三轴NC机构9；所述立体库控制系统12用于控制立体库3。
[0016]所述双向惰轮AGV1的行走精度为10mm。
[0017]本专利技术的有益效果为：
[0018]1)摆脱了抓手对白车身进行工序传递，改用AGV牵引夹具进行工序传递，同时将不同车型的AGV夹具储存在立体库中实现多种车型柔性切换生产，并且采用；
[0019]2)专利技术满足60JPH的生产节拍并提供15s快速切换功能，通过各个焊接工位的焊点分配与双向惰轮AGV快速制动的特点，将节拍缩短至49s，同时通过立体库与三轴NC机构配合，实现15s快速切换；
[0020]3)专利技术采用RFID设备通过读取不同AGV夹具上的载码体识别车型信息及流水号等相关信息，不仅减少了空间上的占用，同时也提高了车型传递信息处理能力，并且可以实现4种车型以上同时在线生产的一种焊装生产线。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本专利技术的总体平面图；
[0023]图2为本专利技术中地面定位机构与AGV夹具结构示意图；
[0024]图3为本专利技术中三轴NC机构的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术中立体库的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]1、双向惰轮AGV；
[0028]2、AGV夹具；
[0029]3、立体库；
[0030]4、地面定位机构；
[0031]5、焊接机器人；
[0032]6、自动焊钳；
[0033]7、抓具；
[0034]8、PLC电气控制系统；
[0035]9、三轴NC机构；
[0036]10、AGV控制系统；
[0037]11、三轴NC控制系统；
[0038]12、立体库控制系统；
[0039]13、气电快插；
[0040]14、RFID设备；
[0041]15、载码体；
[0042]16、勾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，包括双向惰轮AGV(1)、AGV夹具(2)、立体库(3)、地面定位机构(4)、焊接机器人(5)、自动焊钳(6)、抓具(7)和PLC电气控制系统(8)；所述双向惰轮AGV(1)牵引AGV夹具(2)和前机舱零件至下一个地面定位机构工位(4)；所述立体库(3)内储存AGV夹具(2)；所述AGV夹具(2)放置在地面定位机构(4)上，地面定位机构(4)实现对AGV夹具(2)上的气缸打开和夹紧以及信号的检测；所述地面定位机构(4)向PLC电气控制系统(8)发送信号；所述PLC电气控制系统(8)控制焊接机器人(5)和双向惰轮AGV(1)；所述焊接机器人(5)带动自动焊钳(6)焊接，焊接完成后，再由焊接机器人(5)带动抓具(7)将前机舱零件放置缓存区。2.根据权利要求1所述的一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，所述地面定位机构(4)上设置有接近开关；所述接近开关识别AGV夹具(2)是否到位，如果到位，接近开关对PLC控制系统(8)发出到位信号，焊接机器人(5)对白车身焊接，焊接后通过PLC控制系统(8)再对双向惰轮AGV(1)发送焊接完成信号柄发送至下一工位。3.根据权利要求1所述的一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，所述地面定位机构(4)通过气电快插(13)对AGV夹具(2)进行通电。4.根据权利要求1所述的一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，所述立体库(3)设有四层，分别对应四个车型的AGV夹具(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜雨萌，林增宇，张学成，李荣坤，李炳江，
申请(专利权)人：一汽模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：