一种补板全位置焊接方法技术

本发明专利技术属于补板焊接技术领域，公开了一种补板全位置焊接方法，包括以下步骤：S1、根据补板的外形，将补板的焊缝分为多段；S2、针对不同段别的焊缝，分别设定多个偏移量和多个焊枪姿态；S3、根据偏移量，采用焊枪姿态，分别焊接多段焊缝。本发明专利技术的补板全位置焊接方法，根据补板外形将焊缝分为多段，并分别设定多个偏移量和多个焊枪姿态，优化焊枪的焊接角度，以使偏移量及焊枪姿态更好地适应各段焊缝位置特征，减少焊接过程中焊剂向补板外侧流出而产生偏焊、焊瘤等外观缺陷，有效对补板的立角焊缝和弧形焊缝进行焊接；因焊缝成形问题少，大大减少乃至避免焊缝打磨和修补工作量，提升机器人焊接合格率和可焊接工作量，扩大机器人焊接范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种补板全位置焊接方法


[0001]本专利技术涉及补板焊接
，尤其涉及一种补板全位置焊接方法。

技术介绍

[0002]目前在船舶分段建造过程中，引进了机器人焊接工艺。机器人焊接在各类型焊缝的应用中，补板焊接无疑是一个难点；因为补板焊缝属于搭接焊缝，且补板板厚较薄，容易出现焊缝高度超出补板板厚、焊缝成型差等问题。目前补板的焊接质量普遍较差，其中弧形焊缝容易出现偏焊现象，且伴随大量的焊瘤，不仅增加后续的打磨及修补的工作，也限制了将机器人补板焊接大量应用于实际生产中，不利于提升机器人可焊接工作量、扩大机器人的焊接范围。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种补板全位置焊接方法，能够避免补板焊接出现偏焊、焊瘤等焊接缺陷，提高补板焊接质量，减少焊缝打磨及修补的工作量，提高焊接效率。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]提供一种补板全位置焊接方法，包括以下步骤：
[0006]步骤S1、根据补板的外形，将所述补板的焊缝分为多段；
[0007]步骤S2、针对不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补板全位置焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、根据补板(100)的外形，将所述补板(100)的焊缝分为多段；步骤S2、针对不同段别的所述焊缝，分别设定多个偏移量和多个焊枪姿态；步骤S3、根据所述偏移量，采用所述焊枪姿态，分别焊接多段所述焊缝。2.根据权利要求1所述的补板全位置焊接方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述焊缝包括直线段焊缝(3)和多段曲线段焊缝(4)，所述直线段焊缝(3)和至少一段所述曲线段焊缝(4)组合形成第一连续焊缝(1)，至少一段所述曲线段焊缝(4)形成第二连续焊缝(2)。3.根据权利要求2所述的补板全位置焊接方法，其特征在于，在所述步骤S2、所述步骤S3中，所述直线段焊缝(3)的所述偏移量为0mm。4.根据权利要求2所述的补板全位置焊接方法，其特征在于，在所述步骤S1中，多段所述曲线段焊缝(4)的圆心角均相等，多段所述曲线段焊缝(4)首尾依次相连且沿第一方向径线(101)对称分布。5.根据权利要求4所述的补板全位置焊接方法，其特征在于，在所述步骤S2、所述步骤S3中，直接连接所述直线段焊缝(3)的所述曲线段焊缝(4)的所述偏移量为0.5mm；沿多段所述曲线段焊缝(4)的延伸方向，多段所述曲线段焊缝(4)的所述偏移量依次增加0.1mm直至所述第一方向径线(101)。6.根据权利要求5所述的补板全位置焊接方法，其特征在于，在所述步骤S2、所述步骤S3中，对称分布于所述第一方向径线(101)两侧的两段所述曲线段焊缝(4)的所述偏移量相同。7.根据权利要求4所述的补板全位置焊接方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙永杭，陈华，杨惠斌，龚振宇，钟文阳，
申请(专利权)人：广船国际有限公司，
类型：发明
国别省市：