用于校准对电机进行驱控的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于校准对电机进行驱控的方法，具有步骤：将具有在d

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于校准对电机进行驱控的方法和设备


[0001]本专利技术涉及一种用于校准对电机进行驱控的方法和一种用于校准对电机进行驱控的设备。

技术介绍

[0002]电气的驱动系统无论在家用领域、车辆还是工业中均有多种多样的应用。
[0003]驱动系统包括受控制器控制的电机。在磁场定向控制中将转矩的控制与通量的控制脱开。由此可以达到良好的转速精度和定位精度。人们为此有利地观察d
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q坐标系，其随电机的转子一起运动。
[0004]d轴和q轴垂直于彼此延伸。q值对应电机的转矩并且d值对应磁通密度。q值和d值可以由控制器如在带有PI调节器的直流电机中那样被控制。电机的转矩尤其可以受到预定的q参考值的影响。
[0005]对电机的准确的驱控需要准确了解任意时间点上的转子角。为了确定转子角，可以在转子轴上布置测量角度的角度传感器。
[0006]此外，已知一些无传感器的驱动系统，它们免去了角度传感器。由此可以降低系统成本和改进稳健性及空间需求。
[0007]为了在这种无传感器的驱动系统中确定转子位置，可以确定电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于校准对电机（6）进行驱控的方法，具有步骤：将具有在d
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q坐标系中的预定的方向的至少一个电气的测试信号施加（S2）到电机（6）上；根据所施加的至少一个电气的测试信号测量（S3）电机（6）的转子的转子角的变化；和校准（S4）对电机（6）的驱控，其中，在使用d
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q坐标系的情况下进行驱控，并且其中，借助电机（6）的转子的转子角的所测量的变化确定d
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q坐标系的定向。2.按照权利要求1所述的方法，其中，在施加所述电气的测试信号之前确定（S1）所述电机（6）的转子的偏移角。3.按照权利要求2所述的方法，其中，借助对所述电机（6）的各向异性的测量来确定所述电机（6）的转子的偏移角。4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将大量电气的测试信号施加到所述电机（6）上，其中，所述测试信号在所述d
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q坐标系中的预定的方向彼此不同。5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将具有在所述d
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q坐标系中的预定的方向的至少一个电气的测试信号施加到所述电机（6）上包括将具有在所述d
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q坐标系中的预定的第一方向的第一测试信号施加到所述电机（6）上；并且其中，倘若施加第一测试信号没有引起...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：