电机霍尔相序自动辨识方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术属于电机控制技术领域，提供一种电机霍尔相序自动辨识方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，包括以下步骤：预设霍尔相序表；根据所述预设霍尔相序表设置进入辨识模式；通过所述辨识模式自动进行霍尔相序辨识，辨识成功并获得辨识结果；将所述辨识结果写入所述预设霍尔相序表；将所述辨识模式切换成运行模式；根据所述运行模式控制电机运行。本发明专利技术的实施方法简单，无需额外的设备如示波器之类的，只需在程序中改变控制模式就可以在辨识模式和运行模式下自由切换；同时提高了研发、生产效率，对操作者的技能要求不高，只需执行简单的操作即可完成辨识工作，上手容易，操作简单。简单。简单。

【技术实现步骤摘要】
电机霍尔相序自动辨识方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术属于电机控制
，尤其涉及一种电机霍尔相序自动辨识方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，无刷直流电机/永磁同步电机的霍尔传感器是用来检测转子位置信息的，在驱动电机运转时霍尔相线和电机相线是要一一对应的，如果对应关系不正确则检测出来的转子位置信息就不对，进而导致电机无法正常运转。在实际生产研发过程中，确定霍尔相序(即霍尔相线与电机相线的对应关系)是一项比较繁琐的工作。
[0003]现有技术方案中，现有的霍尔相序辨识方法一般有：试凑法、波形时序法及基本方法，该基本方法差不多都是通过发6次波来确定每次发波时的霍尔状态值，依次记录好后，等辨识完了再按辨识结果调整霍尔线或电机线的接线顺序。
[0004]然而，上述的方法自动化程度不高，辨识完后还需要重新调整霍尔或电机的接线，操作者需具备一定的电机控制相关知识才能完成整个过程的操作，整体操作麻烦，辨识效率低，使用效果差。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机霍尔相序自动辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：预设霍尔相序表；根据所述预设霍尔相序表设置进入辨识模式；通过所述辨识模式自动进行霍尔相序辨识，辨识成功并获得辨识结果；将所述辨识结果写入所述预设霍尔相序表；将所述辨识模式切换成运行模式；根据所述运行模式控制电机运行。2.如权利要求1所述的电机霍尔相序自动辨识方法，其特征在于，在所述通过所述辨识模式自动进行霍尔相序辨识，还包括步骤：若辨识不成功，则返回至所述根据所述预设霍尔相序表设置进入辨识模式之后。3.如权利要求1所述的电机霍尔相序自动辨识方法，其特征在于，在根据所述预设霍尔相序表设置进入辨识模式中，所述辨识模式包括步骤：建立霍尔相序表；根据所述霍尔相序表控制电机运转；记录下所述电机运转从0
°‑
360
°
过程中霍尔状态的变化顺序；判断所述霍尔状态的霍尔状态值是否都有效；若是，则将所述变化顺序保存到数组中；自动辨识成功；将所述数组中的值按顺序写入所述霍尔相序表。4.如权利要求3所述的电机霍尔相序自动辨识方法，其特征在于，所述辨识模式还包括步骤：若否，自动辨识失败；根据失败结果检测接线是否正确；检测霍尔传感器是否正常。5.如权利要求3所述的电机霍尔相序自动辨识方法，其特征在于，所述霍尔状态值具体包括：[
‑
30
°
，30
°
]、[30
°
，90
°
]、[90
°
，150
°
]、[150
°

【专利技术属性】
技术研发人员：李育明，徐中领，张攀，黄忠良，
申请(专利权)人：湖南进芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：