一种霍尔相序确定方法、装置及处理电路制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种霍尔相序确定方法、装置及处理电路。所述方法包括：将模拟发送电角度输入待调试电机；模拟发送电角度随时间递增或递减变化；获取对应于待调试电机的霍尔信号；霍尔信号用于反映待调试电机中的霍尔元件的霍尔状态；基于对应于霍尔状态变化时刻的发送电角度确定霍尔状态与发送电角度之间的映射关系；在电机运行阶段，根据当前的霍尔状态值从映射关系中确定输入电角度；基于输入电角度调节应用输入电角度，以使待调试电机基于所述应用输入电角度运行。上述方法无需人工针对霍尔相序进行接线，通过自学习的方式确定输入的电角度，从而保证电机的正常运行，避免了控制器和电机由于错误的相序被损毁，保证了电机的有效利用。机的有效利用。机的有效利用。

【技术实现步骤摘要】
一种霍尔相序确定方法、装置及处理电路


[0001]本说明书实施例涉及电机
，特别涉及一种霍尔相序确定方法、装置及处理电路。

技术介绍

[0002]霍尔无刷电机是一种通过霍尔元件来确定转子永磁体位置，进而通电运行的电机。相较于无霍尔无刷电机，具有启动平稳，低速大扭矩，运行效率高等优点，在电动车等需要频繁启动的设备中具有较为广泛的应用。
[0003]在电机控制时，电机动力线所对应的相与霍尔信号需要一一对应，一般通过预先调试来准确设置正确的霍尔相序。但是，在目前的应用中，存在控制器需要适配多种电机的情况，难以预先通过相关参数来完成对于不同电机的有效连接。而一旦接错任意一根线，将会导致电机无法运行，甚至出现烧坏控制器或电机的情况。因此，目前亟需一种能够准确有效地通过自学习的方式确定霍尔相序的方法。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例的目的是提供一种霍尔相序确定方法、装置及处理电路，以解决如何基于自学习的方式准确有效地确定霍尔相序的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本说明书实施例提出一种霍尔相序确定方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种霍尔相序确定方法，其特征在于，包括：将模拟发送电角度输入待调试电机；所述模拟发送电角度随时间变化；获取对应于待调试电机的霍尔信号；所述霍尔信号用于反映待调试电机中的霍尔元件的霍尔状态；基于对应于霍尔状态变化时刻的发送电角度确定霍尔状态与发送电角度之间的映射关系；在电机运行阶段，根据当前的霍尔状态值从所述映射关系中确定输入电角度；基于所述输入电角度调节应用输入电角度，以使所述待调试电机基于所述应用输入电角度运行。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟发送电角度每经过预设延时间隔变化步进角度；所述步进角度与采样周期相对应。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟发送电角度对应有发送电角度范围，所述发送电角度包括0度至360度；所述模拟发送电角度在所述发送电角度范围内递增或递减。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待调试电机对应有电机运转方向；所述电机运转方向包括顺时针运转方向和逆时针运转方向；所述将模拟发送电角度输入待调试电机，包括：分别在待调试电机为顺时针运转方向和逆时针运转方向时将模拟发送电角度输入待调试电机。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于对应于霍尔状态变化时刻的发送电角度确定霍尔状态与发送电角度之间的映射关系，包括：基于对应于霍尔状态变化时刻的发送电角度，分别确定在待调试电机顺时针运转和逆时针运转时霍尔状态与发送电角度之间的映射关系；相应的，所述基于对应于霍尔状态变化时刻的发送电角度确定霍尔状态与发送电角度之间的映射关系，包括：基于对应于霍尔状态变化时刻的发送电角度，分别确定电机顺时针运转和逆时针运转下霍尔状态与发送电角度之间的映射关系；所述在电机运行阶段，根据当前的霍尔状态值从所述映射关系中确定输入电角度，包括：在电机运行阶段，根据当前的霍尔状态值和电机运转方向从所述映射关系中确定输入电角度。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述霍尔信号对应有第一霍尔状态、第二霍尔状态和第三霍尔状态；所述基于对应于霍尔状态变化时刻的发送电角度确定霍尔状态与发送电角度之间的映射关系，包括：确定所述第一霍尔状态或第二霍尔状态或第三霍尔状...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，杜新，李俊，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：