棒材存储装置和方法制造方法及图纸

一种棒材(B)存储装置包括支撑台(11)、棒材进料区(12)以及与所述支撑台(11)的各相对端连接的棒材输送区(13)，所述支撑台(11)包括沿移动方向(Z)至少从所述棒材进料区(12)到所述棒材输送区(13)移动棒材(B)的移动单元(14)。(14)。(14)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】棒材存储装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种棒材存储装置和方法，特别是捆束成组的棒材。
[0002]具体地，本专利技术可用于从棒材的成捆仓库接收特定棒材，随后采用物以类聚的方式，例如根据直径或其他特征存储成捆的棒材，与此同时对应交付区域等待向下游一台或多台使用设备供给棒材。
[0003]在本专利技术中术语棒材通常是指长条形产品，例如线材、钢筋、圆形件、方形件等，具有圆形、多边形或扁平状横截面的产品。

技术介绍

[0004]向使用设备供给棒材，例如向弯曲机、马镫制造机、焊接机、切割或点数设备或其他设备供应是众所周知的事。
[0005]特别向切割或棒材单数设备供给时，借助桥式起重机、吊车等类似机器从合适的仓库或直接从运输工具上取出棒材，并将其供给到进料工位，该进料工位向上述设备供料。
[0006]根据待获得的最终产品，待向使用设备供给的棒材可以是不同的类型，例如具有不同的直径、材料、形状、表面加工或其他。移动这些棒材困难和复杂的主要问题之一是这些棒材的长度可能很长，甚至由30米甚至更长，它们往往由于自身重量而弯曲，并由于其长条形结构而扭曲在一起。
[0007]为了至少部分消除这种情况，每类棒材通常都成捆供应，这样第一类棒材形成第一捆，第二类棒材形成第二捆。
[0008]需要时，桥式起重机将一捆一捆的棒材从其所在相应仓位或运输工具上取出，然后运送到进料工位。进料工位可以设有定位成捆棒材的进料台。棒材可以在进料台上互相散开，随后安装在支撑台上的一个或多个搬运装置将其抓取并向使用设备进料。
[0009]一旦使用设备完成部分产品的加工，分散在进料台上的剩余棒材被重新收集起来并捆绑形成新的成捆棒材，桥式起重机将其抓取并送回仓库。
[0010]随着桥式起重机，另一捆棒材(例如不同类型的棒材)被抓取并转移至进料台，然后像之前一样重新开始循环。
[0011]将棒材从仓位转移至进料台以及反向操作需要使用专门的设备，而且棒材从仓库向加工工位移动时也需要操作员引导以及适当定位，因此相当复杂。
[0012]此外，这种更改棒材类型的操作可能非常耗时，并且还可能造成所在供应装置下游使用设备的停机。
[0013]因此，需要改进一种能够克服现有技术至少一个缺陷的棒材存储装置。
[0014]具体地，本专利技术的一个目的是提供一种棒材存储装置，该装置实现有序、快速和有效地存储成捆供给的棒材。
[0015]本专利技术的另一个目的是提供一种完全自动化的棒材存储装置，该装置需要有限数量的操作员来管理它。
[0016]本专利技术的另一个目的是提供一种棒材存储装置，该装置实现将棒材供应给下游使
用设备，例如供应给切割厂，避免造成设备停机以便更换棒材规格。
[0017]本专利技术的另一个目的是改进一种棒材存储方法，该方法实现有效和自动化地管理仓库和使用设备之间的棒材移动。
[0018]申请人已经构思、验证并实施了本专利技术，从而克服现有技术缺点并到达本专利技术及其他的专利技术目的和技术优点。

技术实现思路

[0019]独立权利要求阐述本专利技术并记载其技术特征。从属权利要求描述本专利技术的其他技术特征或主要专利技术构思的变体。
[0020]为实现根据上述专利技术目的，本专利技术的棒材存储装置包括支撑台，与所述支撑台的相应相对端，相关联的棒材进料区和棒材输送区。
[0021]所述支撑台包括沿移动方向至少从上述棒材进料区到棒材输送区移动棒材的装置。
[0022]根据本专利技术的一个形态，棒材存储装置包括多个承载转运单元，该承载转运单元沿移动方向彼此相邻设置。
[0023]每个承载转运单元包括：
[0024]‑
至少两个承载部，至少两个承载部沿横向于移动方向的纵向间隔并对齐，相互配合并有选择地移动，以便从至少一个承载位置向至少一个释放位置转移。在承载位置该承载部位于支撑台下方并适于支撑相应棒材，在释放位置该承载部位于支撑台上方并将棒材释放到支撑台上；
[0025]‑
至少两个移动装置，移动装置与对应承载部相对应的定位，并在相对于承载部的偏移位置沿纵向对齐，并相互配合以便从至少一个下降状态向至少一个上升状态转移，在下降状态该移动装置平行于支撑台并实现棒材移动，在上升状态该移动装置抬起以实现访问相应的承载部。
[0026]根据一些实施例，移动装置可以是相对相应承载部独立并自主运动的部件，其中移动装置独立于相应的承载部是可移动的，以便分别独立地从下降状态到上升状态，并从承载位置到释放位置进行转移，可能通过各自的中间状态和位置。
[0027]根据一些实施例，各移动装置可与对应的承载部一起构成可动的单个运动体，实现对应移动装置运动体的第一部分从下降状态到上升状态的转移，并可能通过可能的中间状态，以及对应承载部运动体的第二部分从承载位置到释放位置的转移，并可能通过可能的中间位置。
[0028]本专利技术的一些实施例还涉及一种棒材存储方法，该方法包括借助移动单元使支撑台上的棒材至少沿与所述支撑台的相应相对端相关联的棒材进料区至棒材输送区之间的移动方向移动。
[0029]根据本专利技术的一个形态，该方法包括将棒材存储在多个沿移动方向彼此相邻设置的承载转运单元中。每个承载转运单元设有：
[0030]‑
至少两个承载部，所述至少两个承载部沿横向于所述移动方向的纵向间隔并对齐，且相互配合在至少一个承载位置与至少一个释放位置之间移动，在所述承载位置所述承载部位于所述支撑台下方并适于支撑棒材，在所述释放位置所述承载部位于所述支撑台
上方并将棒材释放到所述支撑台上；
[0031]‑
至少两个移动装置，移动装置与承载部相关联，在相对承载部的偏移位置上沿纵向对齐，且相互配合从下降状态向上升状态移动，在下降状态该移动装置平行于支撑台并实现棒材移动，在上升状态该移动装置抬起以允许访问相应的承载部。
附图说明
[0032]通过以下一些实施例的描述并参考附图作为非限制性示例，本专利技术及其其他专利技术形态、特征和优点将变得显而易见，其中：
[0033]‑
图1是本专利技术棒材存储装置的平面图。
[0034]‑
图2是图1的放大细节的俯视图。
[0035]‑
图3
‑
4是图2的侧视图。
[0036]‑
图5
‑
8是图1装置的运转可能工作顺序的侧视图。
[0037]‑
图9
‑
14是图1装置的另一个运转可能工作顺序的侧视图。
[0038]‑
图15
‑
17是本说明书所述装置的承载转运单元的可能实施例的侧视图。
[0039]‑
图18
‑
21是具有图15
‑
17承载转运单元的图1装置的运转可能工作顺序的侧视图。
[0040]‑
图22是根据一些实施例两台棒材储存装置的可能运行布置的侧视图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种棒材(B)存储装置，棒材(B)以捆束(F)的形式向所述装置供给，所述装置包括支撑台(11)，与所述支撑台(11)的相应相对端(18，19)相关联的棒材进料区(12)和棒材输送区(13)，所述支撑台(11)包括沿移动方向(Z)至少从所述棒材进料区(12)到所述棒材输送区(13)移动棒材(B)的移动单元(14)，其特征在于，所述棒材(B)存储装置包括多个承载转运单元(15)，所述承载转运单元(15)沿所述移动方向(Z)彼此相邻设置，每个承载转运单元(15)包括：
‑
至少两个承载部(16)，所述至少两个承载部(16)沿横向于所述移动方向(Z)的纵向(L)间隔并对齐，相互配合并有选择地移动，以便从至少一个承载位置向至少一个释放位置转移，在所述承载位置所述承载部(16)位于所述支撑台(11)下方并适于支撑棒材(B)，在所述释放位置所述承载部(16)位于所述支撑台(11)上方并将棒材(B)释放到所述支撑台(11)上；
‑
以及两个移动装置(17)，所述移动装置(17)与所述承载部(16)相关联，沿所属纵向(L)对齐并相互配合，以便从至少一个下降状态向至少一个上升状态转移，在所述下降状态所述移动装置(17)平行于所述支撑台(11)并实现棒材(B)移动，在所述上升状态所述移动装置(17)抬起以实现访问相应的承载部(16)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动装置(17)与相应的承载部(16)分离，所述移动装置(17)独立于相应承载部(16)是可移动的，以便分别独立地从所述下降状态到所述上升状态，和从所述承载位置到所述释放位置进行转移，可能通过各自的中间状态和位置。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，每个承载转运单元(15)包括第一传动轴(20)和第二传动轴(21)，两者均平行于所述纵向(L)并互相面对面，并且所述移动装置(17)和所述承载部(16)分别与两者连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，每个移动装置(17)设有枢转至所述第一传动轴(20)的第一端(25)，并且相对所述第一端所述移动装置(17)进行旋转，从而从所述下降状态转移到所述上升状态，反之亦然；每个承载部(16)设有枢接于所述第二传动轴(21)的枢接部(34)，所述承载部(16)相对所述枢接部(34)转动，从而沿所述移动装置(17)转动相反的方向从所述承载位置转移到所述释放位置，反之亦然。5.根据以上任意一项权利要求所述的装置，其特征在于，与每个承载转运单元(15)相连，设有至少一个相应的第一驱动装置(29)用于触发所述移动装置(17)，从而移动所述支撑台(11)上的棒材(B)；设有至少一个相应的第二驱动装置(30)，实现所述移动装置(17)从所述下降状态转移到所述上升状态，反之亦然；以及设有至少一个第三驱动装置(31)，实现所述承载部(16)从所述承载位置转移到所述释放位置，反之亦然。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一驱动装置(29)、所述第二驱动装置(30)和所述第三驱动装置(31)可以采取互相独立的方式选择性地驱动/停止。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各移动装置(17)可与相应的承载部(16)一起构成可动的单个运动体(47)，实现对应所述移动装置(17)的所述运动体(47)的第一部分从所述下降状态到所述上升状态的转移，并可能通过可能的中间状态，以及对应承载部(16)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔治，
申请(专利权)人：MEP意大利美普机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：