【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于拾取棒材(bar)的装置，特别是用于例如建筑领域中的金属棒材，诸如线棒、加强棒、棒材、圆形件、方形棒材等。特别地，根据本专利技术的装置和相应方法适于基本上自动地从进给平面一次拾取一根或多根棒材，并且将棒材设置在递送平面上或直接设置在加工机器上。
技术介绍
1、在将棒材进给到用户机器(例如，弯曲机、箍筋弯曲机、焊接机或切割机)的领域中，经常需要供应棒材，这些棒材通过桥式起重机等从合适的仓库拾取，并且被设置在将它们运送到站点或机器的进给设备上。
2、通常，在进给平面上，棒材以成捆、随机分散、彼此缠结或扭结的形式供应，该进给平面配备有进给装置，该进给装置被驱动以使棒材前进，从而使棒材振动从而至少部分地使棒材分离。
3、然后，通过合适的拾取装置，例如磁性拾取臂，单独地或成组地拾取棒材，以通过斜面、辊道或其他传送装置将棒材直接递送到用户机器或下游，该传送装置除了移动棒材之外，还可根据需要使棒材有节奏地前进。
4、然而，经常发生的是，拾取装置不能抽出正确的和期望的数量的棒材，和/或棒材被随机拾取，而不具有特定的空间取向。这可能导致在计数棒材时产生误差，并且还导致需要正确地重新定位移动的棒材，从而导致时间浪费、效率低下和成本增加。
5、尤其是在可能超过25m的非常长的棒材的情况下，这些棒材无论如何都保持扭结，通常与它们的端部一致，使得很难拾取这些棒材，并且在拾取步骤期间，棒材无论如何都可能经受屈曲或弯曲。因此，一旦被拾取并带到其目的地，棒材可能处于不适于使用的位置或状态。<...
【技术保护点】
1.一种拾取装置(10)，所述拾取装置包括末端设置有拾取头(12)的支撑臂(11)，所述拾取装置被构造成从进给平面(111)选择性地拾取和抽出至少一根棒材(B)从而将其定位在递送平面(112)上，其中所述拾取装置(10)包括临时支撑装置(13)，所述临时支撑装置具有至少一个中心支撑件(14)和侧向支撑件(16)，所述至少一个中心支撑件设置有底座(30)，所述底座被构造成支撑所述至少一根棒材(B)的中心部分(b1)，所述侧向支撑件能够沿横向方向(T)远离所述中心支撑件(14)移动，所述侧向支撑件被构造成支撑和抽出所述至少一根棒材(B)的相应侧向部分(b2，b3)，使所述相应侧向部分与所述中心部分(b1)对齐。
2.根据权利要求1所述的拾取装置(10)，其特征在于，所述临时支撑装置(13)包括能够竖直移动的辅助支撑件(17)，所述辅助支撑件通常设置在比所述中心支撑件(14)和所述侧向支撑件(16)的高度更低的高度处。
3.根据权利要求1所述的拾取装置(10)，其特征在于，所述支撑臂(11)被构造成使所述拾取头(12)沿使其更靠近/远离所述临时支撑装置(13)的
4.根据前述权利要求中的一项或另一项所述的拾取装置(10)，其特征在于，所述拾取头(12)包括夹持基体(23)，所述夹持基体能够沿相对于所述定位方向(D)以及相对于所述横向方向(T)横向的操作方向(F)移动。
5.根据权利要求4所述的拾取装置(10)，其特征在于，所述夹持基体(23)整体地或部分地由磁性或电磁材料制成或涂覆有磁性或电磁材料，并且具有设置有多个夹持底座(27)的夹持表面(26)，所述多个夹持底座具有向下的凹部并且每个夹持底座彼此间隔预定的间距(P)。
6.根据权利要求5所述的拾取装置(10)，其特征在于，所述底座(30)间隔所述间距(P)并且具有比所述棒材(B)的横向尺寸更大的深度，并且，所述底座(30)设置在面对的两排上，所述面对的两排沿所述横向方向(T)彼此间隔大于所述夹持基体(23)的宽度(W)的内部距离(L)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的拾取装置(10)，其特征在于，每个侧向支撑件(16)包括基板(31)，栓或销(32)从所述基板竖直突出，在所述栓或销之间限定供所述至少一根棒材(B)通过的矫直通道(33)。
8.根据权利要求2所述的拾取装置(10)，其特征在于，所述辅助支撑件(17)设置成沿所述横向方向(T)对齐并且等距地间隔开，从而在所述至少一根棒材(B)的整个长度上保持所述至少一根棒材。
9.一种用于进给棒材(B)的设备(100)，所述设备包括能够在其上设置多根棒材(B)的进给平面(111)以及在所述进给平面(111)下游的递送平面(112)，其特征在于，所述设备包括如前述权利要求中任一项所述的拾取装置(10)。
10.一种用于拾取棒材(B)的方法，利用所述方法，利用拾取装置(10)，通过移动末端设置有拾取头(12)的支撑臂(11)，允许选择性地拾取和抽出设置在用于进给棒材(B)的设备(100)的进给平面(111)上的至少一根棒材(B)并且将其定位在下游的所述设备(100)的递送平面(112)上，其特征在于，所述方法允许将所述至少一根棒材(B)暂时支撑在临时支撑装置(13)上，其中
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种拾取装置(10)，所述拾取装置包括末端设置有拾取头(12)的支撑臂(11)，所述拾取装置被构造成从进给平面(111)选择性地拾取和抽出至少一根棒材(b)从而将其定位在递送平面(112)上，其中所述拾取装置(10)包括临时支撑装置(13)，所述临时支撑装置具有至少一个中心支撑件(14)和侧向支撑件(16)，所述至少一个中心支撑件设置有底座(30)，所述底座被构造成支撑所述至少一根棒材(b)的中心部分(b1)，所述侧向支撑件能够沿横向方向(t)远离所述中心支撑件(14)移动，所述侧向支撑件被构造成支撑和抽出所述至少一根棒材(b)的相应侧向部分(b2，b3)，使所述相应侧向部分与所述中心部分(b1)对齐。
2.根据权利要求1所述的拾取装置(10)，其特征在于，所述临时支撑装置(13)包括能够竖直移动的辅助支撑件(17)，所述辅助支撑件通常设置在比所述中心支撑件(14)和所述侧向支撑件(16)的高度更低的高度处。
3.根据权利要求1所述的拾取装置(10)，其特征在于，所述支撑臂(11)被构造成使所述拾取头(12)沿使其更靠近/远离所述临时支撑装置(13)的线性定位方向(d)移动。
4.根据前述权利要求中的一项或另一项所述的拾取装置(10)，其特征在于，所述拾取头(12)包括夹持基体(23)，所述夹持基体能够沿相对于所述定位方向(d)以及相对于所述横向方向(t)横向的操作方向(f)移动。
5.根据权利要求4所述的拾取装置(10)，其特征在于，所述夹持基体(23)整体地或部分地由磁性或电磁材料制成或涂覆有磁性或电磁材料，并且具有设置有多个夹持底座(27)的夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔治·德尔法布罗，
申请(专利权)人：MEP意大利美普机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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