涂装装置及擦拭方法制造方法及图纸

涂装装置具备涂装头、擦拭机构、臂及控制部。涂装头具有喷出涂装材料的喷嘴面。擦拭机构擦拭喷嘴面。臂保持涂装头。控制部经由臂而控制涂装头的运动。控制部使涂装头相对于擦拭机构进行相对移动而擦拭喷嘴面。机构进行相对移动而擦拭喷嘴面。机构进行相对移动而擦拭喷嘴面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】涂装装置及擦拭方法


[0001]公开的实施方式涉及涂装装置及擦拭方法。

技术介绍

[0002]已知有利用了喷墨方式的涂装装置。在这样的喷墨方式的涂装装置中，搭载有用于喷出涂装材料的头构件、以及将附着于头构件的涂装材料去除的揩拭件(wiper)。涂装装置利用使揩拭件移动的专用的机构使揩拭件以对喷出涂装材料的头构件的一面侧进行擦拭的方式进行动作，从而将附着于头构件的涂装材料去除。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2004
‑
160801号公报
[0006]专利文献2：日本特开2004
‑
337770号公报

技术实现思路

[0007]实施方式的一方案的涂装装置具备头构件、擦拭机构、臂及控制部。头构件具有喷出涂装材料的喷嘴面。擦拭机构擦拭喷嘴面。臂保持头构件。控制部经由臂来控制所述头构件的运动。所述控制部使所述头构件相对于所述擦拭机构进行相对移动而擦拭所述喷嘴面。
附图说明
[0008]图1是实施方式的涂装装置的说明图。
[0009]图2是表示被涂装了的被涂装物的一例的剖视图。
[0010]图3是表示第一实施方式的涂装装置所具备的头构件和揩拭件的配置例的图。
[0011]图4是表示第二实施方式的涂装装置所具备的头构件和揩拭件的配置例的图。
[0012]图5是表示第二实施方式的变形例的涂装装置所具备的头构件和揩拭件的配置例的图。
[0013]图6是表示第三实施方式的涂装装置所具备的头构件和揩拭件的配置例的图。
[0014]图7是表示第三实施方式的变形例的涂装装置所具备的头构件和揩拭件的配置例的图。
[0015]图8是表示第四实施方式的涂装装置所具备的头构件和揩拭件的配置例的图。
[0016]图9是表示第四实施方式的变形例的涂装装置所具备的头构件和揩拭件的配置例的图。
[0017]图10是表示第五实施方式的涂装装置所具备的头构件和揩拭件的配置例的图。
[0018]图11是表示第六实施方式的涂装装置所具备的头构件和揩拭件的配置例的图。
[0019]图12是表示第七实施方式的涂装装置所具备的头构件和揩拭件的配置例的图。
[0020]图13是表示第七实施方式的变形例的涂装装置所具备的头构件和揩拭件的配置
例的图。
[0021]图14是表示第八实施方式的涂装装置所具备的头构件和揩拭件的配置例的图。
[0022]图15是实施方式的第一变形例的涂装装置的说明图。
[0023]图16是实施方式的第二变形例的涂装装置的说明图。
[0024]图17是图16所示的擦拭单元的说明图。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图来详细说明本申请的公开的涂装装置及擦拭方法的实施方式。需要说明的是，本专利技术并不被以下所示的实施方式限定。
[0026]<涂装装置的结构>
[0027]首先，参照图1来说明实施方式的涂装装置的概要。图1是实施方式的涂装装置的说明图。需要说明的是，为了使说明易懂，在图1中，图示出包含将铅垂朝上设为正向、且将铅垂朝下设为负向的Z轴在内的三维的正交坐标系。这样的正交坐标系有时也在后述的说明中使用的其他附图中示出。另外，关于与图1所示的涂装装置1同样的结构标注相同附图标记，并省略或简化其说明。
[0028]如图1所示，涂装装置1具备头构件10、揩拭件14、机械手20及控制装置40。
[0029]头构件10固定于机械手20。头构件10根据由控制装置40控制的机械手20的动作来移动。
[0030]头构件10通过使从位于喷嘴面12的多个喷出孔11喷出的涂装材料击中与喷嘴面12对置的被涂装物30的表面，来对被涂装物30进行涂装。
[0031]从未图示的罐向头构件10供给涂装材料。头构件10将从罐供给来的涂装材料喷出。涂装材料是包含挥发成分和不挥发成分在内的混合物，且具有流动性。需要说明的是，罐也可以是收容于头构件10的未图示的容器。
[0032]挥发成分例如是水、有机溶剂、醇类等，调整例如粘度、表面张力这样的涂装材料的物性。不挥发成分例如包含颜料、树脂材料、添加剂。颜料包括根据期望的涂装色而使用的一种或多种着色颜料。树脂材料附着于被涂装物30而成膜。添加剂例如是以耐候性等为目的而添加的功能性材料。
[0033]需要说明的是，向喷出孔11供给的涂装材料通过将多种着色颜料或涂装材料以规定的比例混合调制而成，以展现期望的涂装色。
[0034]揩拭件14擦拭头构件10的喷嘴面12。揩拭件14是擦拭机构的一例。揩拭件14支承于未图示的支承构件，且配置于机械手20的附近。揩拭件14是具有规定的硬度的弹性构件。具体而言，揩拭件14具有附着于喷嘴面12的涂装材料所包含的不挥发成分与喷嘴面12所具有的多个喷出孔11之间的硬度。因此，能够有效地除去附着于喷嘴面12的涂装材料所包含的不挥发成分，并且能够抑制伴随喷嘴面12的磨损而产生的喷出孔11的变形，头构件10的耐久性提高。需要说明的是，关于喷嘴面12所具有的多个喷出孔11的硬度，对作为构成喷嘴面12的构件的例如喷嘴板的硬度进行测定即可。
[0035]另外，关于揩拭件14，也可以通过将例如纺织布、无纺布或纸这样的柔软的材料卷缠于弹性构件而形成揩拭件14。揩拭件14以规定范围的压力抵接于喷嘴面12。当维持该状态而使头构件10沿着一定方向移动时，附着于喷嘴面12的涂装材料、尤其是颜料、树脂材料
这样的不挥发成分被从喷嘴面12擦拭掉。
[0036]揩拭件14也可以是包含亲和成分的所谓的湿式揩拭件，该亲和成分具有相对于附着于喷嘴面12的不挥发成分而言的亲和性。在此，“亲和性”是指通过例如溶胀、分散、溶解等来降低与喷嘴面12之间的密接性的性质。当喷嘴面12与不挥发成分之间的密接性降低时，不挥发成分容易被擦拭掉。作为具有这样的亲和性的亲和成分，可举出例如水、有机溶剂、醇类、油脂等，当亲和成分具有挥发性时，因亲和成分残留于喷嘴面12而引起的涂装品质的降低得到抑制。
[0037]机械手20保持头构件10。机械手20例如是六轴的多关节机械手。机械手20具有多个臂21，在臂21的前端固定有头构件10。机械手20固定于地板面、壁面、顶棚面等。
[0038]控制装置40控制涂装装置1。控制装置40包括控制涂装装置1的控制部41、以及存储部45。控制部41包括喷出控制部42和动作控制部43。
[0039]喷出控制部42基于存储于存储部45的设定信息来控制头构件10，使涂装材料从多个喷出孔11朝向被涂装物30喷出。动作控制部43基于存储于存储部45的设定信息来控制多个臂21的动作，并经由臂21来控制头构件10的运动。头构件10与被涂装物30之间的距离例如被保持为0.5～14mm程度。
[0040]另外，动作控制部43基于存储于存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种涂装装置，其中，所述涂装装置具备：涂装头，其具有喷出涂装材料的喷嘴面；擦拭机构，其擦拭所述喷嘴面；臂，其保持所述涂装头；以及控制部，其经由所述臂而控制所述涂装头的运动，所述控制部使所述涂装头相对于所述擦拭机构进行相对移动而擦拭所述喷嘴面。2.根据权利要求1所述的涂装装置，其中，所述控制部使所述涂装头在所述喷嘴面相对于所述擦拭机构倾斜的姿势下移动。3.根据权利要求1或2所述的涂装装置，其中，所述擦拭机构具有第一面和第二面，所述第一面是指所述涂装头向第一方向移动时，对所述喷嘴面进行擦拭的面，所述第二面是指向隔着所述涂装头而与所述第一方向对称的第二方向移动时，对所述喷嘴面进行擦拭的面。4.根据权利要求3所述的涂装装置，其中，所述控制部根据所述涂装头的移动方向，使所述喷嘴面相对于所述擦拭机构的倾斜不同。5.根据权利要求1～4中任一项所述的涂装装置，其中，所述涂装装置具有特性不同的多个所述擦拭机构。6.根据权利要求5所述的涂装装置，其中，多个所述擦拭机构具有包含亲和成分的第一擦拭机构和擦拭所述亲和成分的第二擦拭机构，所述亲和成分相对于所述涂装材料所含的不挥发成分具有亲和性。7.根据权利要求6所述的涂装装置，其中，所述涂装装置具有第三擦拭机构，该第三擦拭机构隔着所述第一擦拭机构而与所述第二擦拭机构相对、且擦拭所述亲和成分。8.根据权利要求7所述的涂装装置，其中，所述涂装装置具有升降机构，该升降机构根据所述涂装头的移动方向来使所述第二擦拭机构或所述第三擦拭机构相对于所述第一擦拭机构的位置变化。9.根据权利要求6所述的涂装装置，其中，所述涂装装置具有第四擦拭机构，该第四擦拭机构隔着所述第二擦拭机构而与所述第一擦拭机构相对、且包含所述亲和成分。...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林直树，穗积大辅，长池亮太，山口伸明，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：