行进控制系统和行进控制方法技术方案

行进控制系统和行进控制方法。一种用于车辆的行进控制系统，该车辆设置有驱动源、轮以及用于制动所述轮的制动装置，所述轮具有经由动力传递构件连接到所述驱动源的轮体，并具有安装在所述轮体上的轮胎，所述行进控制系统包括：估计单元，其配置成至少基于所述驱动源的旋转速度、所述轮体的旋转速度、车体速度和施加到所述轮体的扭矩来估计轮胎扭转刚度以及路面摩擦系数；以及控制单元，其配置成控制所述驱动源和所述制动装置中的至少一者，以使所述轮胎不超过根据所述轮胎扭转刚度和所述路面摩擦系数得出的附着极限。面摩擦系数得出的附着极限。面摩擦系数得出的附着极限。

【技术实现步骤摘要】
行进控制系统和行进控制方法


[0001]本专利技术涉及行进控制系统和行进控制方法。

技术介绍

[0002]当轮胎抓地时，产生驱动轴扭转振动，当轮胎滑移时，轮胎滑移导致驱动轴的扭转被释放并且驱动轴的扭转振动消失。JP2018
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155696公开了一种路面确定装置，该装置通过观察选定部分的振动模式来确定路面，其依据的事实是，当产生驱动轴扭转振动时，发动机组向前向后的共振和驱动轴扭转共振相结合的振动模式出现在发动机组和簧载质量(车体)上，当驱动轴扭转振动消失时，出现发动机向前向后共振的简单振动。
[0003]JP2019
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31112A公开了一种行进控制方法，该方法检测差动装置的旋转波动以及经由差动装置连接到驱动轴的轮体的旋转波动，基于轮体的旋转波动幅度相对于差动装置的旋转波动幅度的振幅比和相位延迟设定滑移识别量，并控制轮胎的驱动力，使滑移识别量不超过与轮胎对路面的弹性滑移极限对应的滑移识别量阈值。
[0004]JP2018
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155696A中确定，当通过使用加速度传感器的振动测量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的行进控制系统，该车辆设置有驱动源、轮以及用于制动所述轮的制动装置，所述轮具有经由动力传递构件连接到所述驱动源的轮体，并具有安装在所述轮体上的轮胎，所述行进控制系统包括：第一旋转传感器，其配置成获取所述驱动源的旋转速度；第二旋转传感器，其配置成获取所述轮体的旋转速度；车体速度获取单元，其配置成获取与车体速度有关的信息；扭矩获取单元，其配置成获取施加到所述轮体的扭矩；估计单元，其配置成至少基于所述驱动源的旋转速度、所述轮体的旋转速度、所述车体速度和施加到所述轮体的所述扭矩来估计作为所述轮胎的刚度的轮胎扭转刚度以及作为所述轮胎和路面之间的摩擦特性的路面摩擦系数；以及控制单元，其配置成控制所述驱动源和所述制动装置中的至少一者，以使所述轮胎不超过根据所述轮胎扭转刚度和所述路面摩擦系数得出的附着极限。2.根据权利要求1所述的行进控制系统，其中，所述估计单元基于所述轮胎扭转刚度和所述路面摩擦系数估计与所述轮胎的所述附着极限相对应的附着极限驱动力。3.根据权利要求2所述的行进控制系统，其中，所述控制单元控制所述驱动源和所述制动装置中的至少一者，使得所述轮胎的所述驱动力的绝对值不超过所述附着极限驱动力。4.根据权利要求1至3中任一项所述的行进控制系统，其中，所述车体速度获取单元包括：非驱动轮旋转传感器，其配置成获取非驱动轮的旋转速度；以及加速度传感器，其配置成获取所述车辆的前后加速度，并且所述估计单元通过使用所述非驱动轮旋转传感器获取的第一速度和通过对所述加速度传感器获取的所述前后加速度进行积分获取的第二速...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂上恭平，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：