一种用于乳化炸药大直径包装线机械手转运装置制造方法及图纸

一种用于乳化炸药大直径包装线机械手转运装置，其特征在于，包括传送履带，传送履带上设有多个插孔，乳化炸药插在插孔内，机械手设置在支架上，在支架上设有位置传感器，位置传感器的位置为对准乳化炸药的中间位置。感器的位置为对准乳化炸药的中间位置。感器的位置为对准乳化炸药的中间位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于乳化炸药大直径包装线机械手转运装置


[0001]一种用于乳化炸药大直径包装线机械手转运装置，属于化工配套


技术介绍

[0002]目前用于乳化炸药大直径包装线的转运操作基本都是人工进行操作，这样费时费力，影响工作效率，而且人工操作有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的不足之处及缺点，本技术专利提出了一种用于乳化炸药大直径包装线机械手转运装置。
[0004]本技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]一种用于乳化炸药大直径包装线机械手转运装置，其特征在于，包括传送履带，传送履带上设有多个插孔，乳化炸药插在插孔内，机械手设置在支架上，在支架上设有位置传感器，位置传感器的位置为对准乳化炸药的中间位置。
[0006]作为一种优选的技术方案，机械手能够上下左右进行移动。
[0007]本技术所达到的有益效果是：无需人工干预，省时省力，提高了工作效率，也避免了由于人工操作带来的安全隐患。
附图说明
[0008]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0009]图1是本技术的示意图。
具体实施方式
[0010]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0011]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0012]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0013]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0014]实施例1
[0015]如图1所示，一种用于乳化炸药大直径包装线机械手转运装置，其特征在于，包括传送履带1，传送履带1上设有多个插孔2，乳化炸药4插在插孔2内，机械手5设置在支架6上，在支架6上设有位置传感器3，位置传感器3的位置为对准乳化炸药4的中间位置，机械手5能够上下左右进行移动。
[0016]工作原理：工作室传送履带1转动，当位置传感器3检测到乳化炸药4时，传送履带1停止转动，机械手5抓起乳化炸药4送入下一道工序，当位置传感器3检测到前面无物体时，传送履带1继续转动，此时为一个循环周期。
[0017]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于乳化炸药大直径包装线机械手转运装置，其特征在于，包括传送履带，传送履带上设有多个插孔，乳化炸药插在插孔内，机械手设置在支架上，在支架上设有位置传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李允恒，张赓健，张文龙，杨继军，欧喜旺，王伟，
申请(专利权)人：抚顺隆烨化工有限公司梨树公司，
类型：新型
国别省市：