自动清洁系统及其控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

一种自动清洁系统及其控制方法、装置和存储介质，所述控制方法包括：响应于所述自动清洁设备返回集尘桩底座上的预定位置使得出尘口与吸尘口对接，控制所述自动清洁设备的清洁风机启动；以及在所述清洁风机启动的同时或之后，控制所述集尘风机启动以执行集尘操作，使得所述自动清洁设备内的垃圾收集至所述集尘桩中。桩中。桩中。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁系统及其控制方法、装置和存储介质


[0001]本公开涉及扫地机器人测距
，尤其涉及一种自动清洁系统及其控制方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]自动清洁设备在工作一段时间后，往往需要进行充电，现有的充电桩可以实现充电和集尘的功能，即充电桩可以在给自动清洁设备充电的同时，将自动清洁设备的尘盒里的垃圾吸入充电桩的集尘桶或集尘袋中，这样，当自动清洁设备充电完毕开始执行清洁任务时，尘盒中就没有垃圾，可以更有效的执行进行清洁任务。

技术实现思路

[0003]本公开一些实施例提供一种自动清洁系统的控制方法，其特征在于，所述自动清洁系统包括：
[0004]自动清洁设备，包括：
[0005]出尘口，设置在所述自动清洁设备的底部；
[0006]清洁风机，设置在所述自动清洁设备中，以及
[0007]集尘桩，包括：
[0008]集尘桩底座，配置为支撑所述自动清洁设备，所述集尘桩底座顶部设置有吸尘口；以及
[0009]集尘风机，设置在所述集尘桩底座上，
[0010]所述控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁系统的控制方法，其特征在于，所述自动清洁系统包括：自动清洁设备，包括：出尘口，设置在所述自动清洁设备的底部；清洁风机，设置在所述自动清洁设备中，以及集尘桩，包括：集尘桩底座，配置为支撑所述自动清洁设备，所述集尘桩底座顶部设置有吸尘口；以及集尘风机，设置在所述集尘桩底座上，所述控制方法包括：响应于所述自动清洁设备返回所述集尘桩底座上的预定位置使得所述出尘口与所述吸尘口对接，控制所述自动清洁设备的清洁风机启动；以及在所述清洁风机启动的同时或之后，控制所述集尘风机启动以执行集尘操作，使得所述自动清洁设备内的垃圾收集至所述集尘桩中。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中响应于所述自动清洁设备返回所述集尘桩底座上的预定位置使得所述出尘口与所述吸尘口对接，控制所述自动清洁设备的清洁风机启动包括：响应于所述自动清洁设备返回至所述集尘桩底座上的预定位置，所述自动清洁设备发出对接到位信号，同时所述自动清洁设备控制所述清洁风机启动。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在所述清洁风机启动的同时或之后，控制所述集尘风机启动以执行集尘操作，使得所述自动清洁设备内的垃圾收集至所述集尘桩中包括：所述集尘桩接收到所述对接到位信号后经过第一预定时长，控制所述集尘风机启动以执行集尘操作，使得所述自动清洁设备内的垃圾收集至所述集尘桩。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制方法，还包括：所述集尘风机运行第二预定时长后，控制所述集尘风机停止工作以完成集尘操作。5.根据权利要求4所述的控制方法，还包括：在所述控制所述集尘风机停止工作之后经过第三预定时长，控制所述清洁风机停止工作。6.根据权利要求5中所述的控制方法，其中，在所述控制所述集尘风机停止工作之后经过第三预定时长，控制所述清洁风机停止工作包括：在所述控制所述集...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴奇，周永飞，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：