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一种自动清洁系统及其控制方法、装置和存储介质，所述控制方法包括：响应于所述自动清洁设备返回集尘桩底座上的预定位置使得出尘口与吸尘口对接，控制所述自动清洁设备的清洁风机启动；以及在所述清洁风机启动的同时或之后，控制所述集尘风机启动以执行集尘操...
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