一种匝道入口长实线提醒方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种匝道入口长实线提醒方法、系统及车辆，其中所述方法包括：获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，所述行驶路线信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路结构以及车道线信息；根据道路结构及定位信息获得所述自车在道路内所处的车道位置，判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；若存在长实线则发起变道规划并提醒用户，若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。

【技术实现步骤摘要】
一种匝道入口长实线提醒方法、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种匝道入口长实线提醒方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]基于导航下的智能驾驶辅助功能，能够令车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，并超过行驶缓慢的车辆。随着智能驾驶技术的推进，以及市场智能驾驶产品的突增，更舒适更智能的驾驶体验成为目前主流的开发方向。
[0003]当前的车载导航系统可以在自车接近匝道附近的长实线地区时进行播报提示，类似的话术为：前方400m有长实线，请注意提前变入右侧两车道。
[0004]现有技术中，导航系统只能在自车到达某个指定位置后，进行长实线的播报提示，无法结合智驾的变道行为，提前进行播报；导航系统在智驾已经完成变道任务的情况下，还会进行长实线的播报提示，带给用户不好的体验。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种匝道入口长实线提醒方法、系统及车辆。
[0006]本专利技术的第一方面，提供一种匝道入口长实线提醒方法，包括：获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，所述行驶路线信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路结构以及车道线信息；根据道路结构及定位信息获得所述自车在道路内所处的车道位置，判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；若存在长实线则发起变道规划并提醒用户，若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。
[0007]可选地，所述获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，包括：根据导航的路线确定所述路线上的匝道入口位置，获取所述自车前往匝道入口位置的预设距离路段的行驶路线信息。
[0008]可选地，所述获取所述自车前往匝道入口位置的预设距离的行驶路线信息，包括：判断所述预设距离路段的行驶路线信息中是否包含车道线信息为虚线的路段，若存在所述虚线的路段，则判断该路段的虚线距离是否满足变道需求，若满足则将该路段之后的长实线作为判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线的依据信息。
[0009]可选地，若存在所述虚线的路段，且所述虚线路段的距离不满足变道需求，则将所述虚线的路段忽略或记为实线处理。
[0010]可选地，所述的方法，还包括：通过导航系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；或者通过车机系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线。
[0011]可选地，所述通过导航系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在
长实线时，所述提醒用户包括：导航系统直接以语音或界面显示的方式提醒用户；或者导航系统将变道规划发送至车机系统，并通知所述车机系统所述变道规划由避让长实线发起，所述车机系统提醒用户。
[0012]可选地，所述通过车机系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线时，所述提醒用户包括：导航系统仅将变道规划发送至车机系统，所述车机系统根据自车行驶的车道位置与所述长实线的位置关系判断所述变道规划由避让长实线发起时，该车机系统提醒用户。
[0013]可选地，所述若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线，由导航系统或车机系统屏蔽提醒用户前方存在长实线。
[0014]可选地，所述提醒用户包括以下至少一种：语音播报、图像交互、文字交互、动态效果交互、VR交互。
[0015]本专利技术的第二方面，提供一种匝道入口长实线提醒系统，包括：获取模块，用于获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，所述行驶路线信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路结构以及车道线信息；处理模块，用于根据道路结构及定位信息获得所述自车在道路内所处的车道位置，判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；提醒模块，用于若存在长实线则发起变道规划并提醒用户，若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。
[0016]可选地，所述提醒模块包括：导航提醒模块，利用导航系统直接以语音或界面显示的方式向用户提醒；车机系统提醒模块，接收导航系统发送的将变道规划信息，并通知所述车机系统所述变道规划由避让长实线发起，提醒用户。
[0017]可选地，所述提醒模块包括：车机系统提醒模块，接收导航系统发送的变道规划，根据自车行驶的车道位置与所述长实线的位置关系判断所述变道规划由避让长实线发起时，提醒用户。
[0018]本专利技术的第三方面，提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的匝道入口长实线提醒方法的步骤。
[0019]本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的匝道入口长实线提醒方法的步骤。
[0020]本专利技术提供的技术方案中，首先获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，所述行驶路线信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路结构以及车道线信息；然后根据道路结构及定位信息获得所述自车在道路内所处的车道位置，判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；若存在长实线则发起变道规划并提醒用户，若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。本专利技术融合导航信息、车道级信息、自车行驶位置等多方数据后，分析自车与车道长实线的相对位置关系，结合导航路线可在准确的时机进行长实线的播报提醒，或者抑制不必要的播报提醒，从
而提升用户体验，使播报提醒更准确。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例中现有技术中匝道入口长实线提醒位置的示意图；图2为本专利技术实施例中现有技术中另一种匝道入口长实线提醒位置的示意图；图3为本专利技术实施例中一种匝道入口长实线提醒方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例中仅位置1和位置2进行长实线提醒的示意图；图5为本专利技术实施例中自车位于位置4变道行驶及长实线提醒方法的示意图；图6为本专利技术实施例中一种匝道入口长实线提醒系统的示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1及图2，图1及图2分别为现有技术中针对匝道入口长实线提醒位置的示意图。
[0024]在图1中，道路结构为三车道，自车在三车道上行驶，在位于距离匝道入口长实线500m位置，导航系统会向用户提醒“前方500m有长实线，请注意提前进入右侧车道”。即自车必须在到达距离长实线500m的指定位置后才有变道提醒。但是在自车位于图中位置3的时候，可以直接变道行驶至匝道入口，不经过匝道入口长实线，因此上述播报提醒对于用户而言没有提醒的意义。在位置1和位置2的自车行驶过程中上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种匝道入口长实线提醒方法，其特征在于，包括：获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，所述行驶路线信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路结构以及车道线信息；根据道路结构及定位信息获得所述自车在道路内所处的车道位置，判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；若存在长实线则发起变道规划并提醒用户，若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，包括：根据导航的路线确定所述路线上的匝道入口位置，获取所述自车前往匝道入口位置的预设距离路段的行驶路线信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述自车前往匝道入口位置的预设距离的行驶路线信息，包括：判断所述预设距离路段的行驶路线信息中是否包含车道线信息为虚线的路段，若存在所述虚线的路段，则判断该路段的虚线距离是否满足变道需求，若满足则将该路段之后的长实线作为判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线的依据信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若存在所述虚线的路段，且所述虚线路段的距离不满足变道需求，则将所述虚线的路段忽略或记为实线处理。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：通过导航系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；或者通过车机系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过导航系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线时，所述提醒用户包括：导航系统直接以语音或界面显示的方式提醒用户；或者导航系统将变道规划发送至车机系统，并通知所述车机系统所述变道规划由避让长实线发起，所述车机系统提醒用户。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过车机系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口右侧是否存在长实线时，所述提醒用户包括：导航系统仅将变道规划发送至车...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎源，冀鹏，刘婷，褚永强，贺锦鹏，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：