一种基于低碳目标的导航方法及停车场导航方法技术

本发明专利技术提供了一种基于低碳目标的导航方法及停车场导航方法，按照以下步骤进行：步骤1：确定起点o，终点d；步骤2：获得全城范围内od间所有可行路径的集合K，K＝{k1，k2，k3，

【技术实现步骤摘要】
一种基于低碳目标的导航方法及停车场导航方法


[0001]本专利技术属于城市建筑规划
，具体涉及一种基于低碳目标的导航方法及停车场导航方法。

技术介绍

[0002]“停车难”、“拥堵常态化”已经成为困扰城市居民出行、造成交通碳排放量增加的重要原因。然而最近研究表明，停车场作为私家车出行的起终点，可以通过影响驾驶路径的选择实现缓堵减排。然而，这一理论在实际应用中却出现了一系列问题。首先，以停车场为目的地的驾驶路径规划缺少与路况、停车场使用信息的动态联动，无法实现通过停车导航动态调控路网的交通流量分布。其次，目前导航系统仅以时间或距离最优向用户推荐驾驶路径。但车辆行驶的碳排放量与行驶时间或距离之间并不是线性关系，以时间或距离最短的个体驾驶路径规划无法保证路网整体车辆碳排放量最低。更重要的是，动态停车信息与驾驶规划的联动缺失，造成驾驶员到达目的地时，常发现已没有空余车位，由此引发的停车等候、违章停车、停车巡航等更加剧了道路交通负担及拥堵碳排放。根据现有技术记载，在交通繁忙区，车辆花费3.5到14分钟来寻找车位，造成交通流量增加20
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于低碳目标的导航方法，按照以下步骤进行：步骤1：确定起点o，终点d；其特征在于，步骤2：获得全城范围内od间所有可行路径k1，k2，k3，
…
，k
m
的集合K，K＝{k1，k2，k3，
…
，k
m
}，定义od间所有可行路径中包含a个路段，得到路段集合A＝{1，2，3
…
a}；根据路网碳排放最优原则，对MinZ(X)进行求解，对集合K中的每条路径的碳排放进行计算，得到集合K中每一条路径的碳排放量，得到碳排放量最小时的最优路径k
’
，(k
’
∈K)，车辆按照最优路径k
’
导航至目的地；所述的路网碳排放最优原则按下式计算：X为路网碳排放量；Z为交通路网整体碳排放水平；k表示集合K中的第k条路径；a为路段编号；L
a
为路段a的长度(m)；为路段a的自由流时间(s)；c
a
为路段a的通行能力(pcu/h)；α、β为阻滞系数，分别取0.15及4；为起点为o终点为d的od点间第k条路径上的流量(pcu)；为路段
‑
路径变量，为0或1变量；若路段a属于起点为o终点为d的od点间的第k条路径，则否则f为服从速度
‑
碳排放率转换的六阶函数；2.一种基于低碳目标的停车场导航方法，按照以下步骤进行：步骤
①
：确定起点o，终点d；步骤
②
：基于开源地图平台，获取当前时刻T的实时路况信息、停车设施使用信息，根据实时路况信息预估到达时间S，判断到达终点d时配建停车场是否有空余停车位，如果到达终点d时配建停车场有空余停车位，执行步骤
③
，如果到达终点d时配建停车场无空余停车位或者终点d无配建停车场，执行步骤
④
；其特征在于，
步骤
③
：获得全城范围内od间所有可行路径b1，b2，b3，
…
，b
m
的集合B，B＝{b1，b2，b3，
…
，b
m
}，定义od间所有可行路径中包含p个路段，得到路段集合P＝{1，2，3
…
p}；根据路网碳排放最优原则，对MinZ(X)进行求解，对集合K中的每条路径的碳排放进行计算，得到集合K中每一条路径的碳排放量，得到碳排放量最小时的最优路径p
’
，(p
’
∈P)，车辆按照最优路径p
’
导航至目的地；所述的路网碳排放最优原则按下式计算：X为路网碳排放量；Z为交通路网整体碳排放水平；b表示集合B中的第b条路径；p为路段编号；L
p
为路段p的长度(m)；为路段p的自由流时间(s)；c
p
为路段p的通行能力(pcu/h)；α、β为阻滞系数，分别取0.15及4；为起点为o终点为d的od点间第b条路径上的流量(pcu)；为路段
‑
路径变量，为0或1变量；若路段p属于起点为o终点为d的od点间的第b条路径，则否则f为服从速度
‑
碳排放率转换的六阶函数；步骤
④
：获取当前时刻T的实时路况信息、公共停车场使用信息，预判到达目的地d时周边300米内是否有可用公共停车场；若无，则推荐用户更改目的地；若有，获取当前时刻全城范围内有空余车位的m个公共停车场，以质心(m
x
，m
y
)为特征点划分泰森多边形，得到停车分区的集合M＝{1，2，
…
i
…
j
…
m}(1≤i≤m，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈童，赵娟，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队工程大学，
类型：发明
国别省市：