一种换电站车辆引导系统技术方案

本实用新型专利技术涉及换电站领域，提供一种换电站车辆引导系统，包括：主控模块和车辆识别模块；其中，所述车辆识别模块设置于换电站入口，用于获取待换电车辆的信息；所述主控模块与所述车辆识别模块连接，用于根据所述待换电车辆的信息确定所述待换电车辆的换电标准位置，并将所述待换电车辆引导至所述换电站的换电位上对应于所述换电标准位置的相应位置。用以解决现有技术中缺乏对待换电车辆的针对性自动引导，使得用户体验不好的缺陷，实现针对不同车辆的自动引导，提高用户使用体验感和换电效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种换电站车辆引导系统


[0001]本技术涉及换电站
，尤其涉及一种换电站车辆引导系统。

技术介绍

[0002]换电站是为电动汽车的动力电池提供充电和动力电池快速更换的能源站。电动汽车为了连续行驶就要求其电能得到补充。电能的补充可以分为整车充电(快速充电，常规充电和慢速充电)和电池快速更换两种。
[0003]商用车换电站中，需对车进行引导，方便驾驶员更好的操控车辆停在合适的位置，引导方式直接影响司机的换电体验感和换电效率。
[0004]现有换电车辆引导系统在很大程度上依赖于司机的停车技术和对换电站的熟悉程度，然而，当司机到陌生的换电站换电时，需要完全凭借换电站内的路标等指示进行操作，并不对车辆的车型进行区分，而对于不同车型的车辆，固定的停车位置很可能并不适宜某些车辆的换电操作，驾驶员还需驾驶车辆反复的调整停车位置，用户体验非常不好，同时影响换电效率，而有的换电站通过人工指导进行操作换电，这种方式虽然用户体验稍好，但增加了人工成本。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种换电站车辆引导系统，用以解决现有技术中缺乏对待换电车辆的针对性自动引导，使得用户体验不好的缺陷，实现针对不同车辆的自动引导，提高用户使用体验感和换电效率。
[0006]本技术提供一种换电站车辆引导系统，包括：主控模块和车辆识别模块；其中，
[0007]所述车辆识别模块设置于换电站入口，用于获取待换电车辆的信息；
[0008]所述主控模块与所述车辆识别模块连接，用于根据所述待换电车辆的信息确定所述待换电车辆的换电标准位置，并将所述待换电车辆引导至所述换电站的换电位上对应于所述换电标准位置的相应位置。
[0009]根据本技术所述的换电站车辆引导系统，还包括：位置测量模块；
[0010]所述位置测量模块设置于所述换电位的两侧，并与所述主控模块连接，用于实时测量所述待换电车辆在所述换电位长度方向上的实时位置。
[0011]根据本技术所述的换电站车辆引导系统，还包括：测速模块；
[0012]所述测速模块与所述主控模块连接，用于实时测量所述待换电车辆的车速，以使所述主控模块根据所述实时位置与所述换电标准位置间的位置关系，对所述待换电车辆的车速进行调整。
[0013]根据本技术所述的换电站车辆引导系统，还包括：显示模块；
[0014]所述显示模块与所述主控模块连接，用于实时显示所述待换电车辆在所述换电站内的实时位置。
[0015]根据本技术所述的换电站车辆引导系统，还包括：语音播报模块；
[0016]所述语音播报模块与所述主控模块连接，用于对换电过程进行语音提示。
[0017]根据本技术所述的换电站车辆引导系统，还包括：测距模块；
[0018]所述测距模块设置于所述换电位的侧方，并与所述主控模块连接，用于检测所述待换电车辆在所述换电位宽度方向上的位置。
[0019]根据本技术所述的换电站车辆引导系统，所述测距模块设置为沿所述换电位长度方向间隔布置的两个，用于获得所述待换电车辆相对于所述换电位长度方向的倾斜夹角。
[0020]根据本技术所述的换电站车辆引导系统，还包括：交通灯；
[0021]所述交通灯与所述主控器连接，用于指示所述待换电车辆的行驶或停止。
[0022]根据本技术所述的换电站车辆引导系统，所述交通灯包括第一交通灯和第二交通灯；
[0023]所述第一交通灯设置于所述换电站的入口，用于指示所述待换电车辆驶入所述换电站的时刻；
[0024]第二交通灯设置于所述换电位的前方，用于指示所述待换电车辆到达所述换电位上对应于所述换电标准位置的相应位置的时刻。
[0025]本技术还提供一种换电站，集成有如上述任一种所述的换电站车辆引导系统，待换电车辆通过所述换电站车辆引导系统的引导行驶至所述换电站的换电位置。
[0026]本技术提供的一种换电站车辆引导系统，通过在换电站入口设置的车辆识别模块识别待换电车辆的信息，使得主控模块能够根据待换电车辆的信息为所述待换电车辆确定换电标准位置，而后根据换电标准位置引导待换电车辆到达换电位上的相应位置，实现了针对电池相同，但车辆型号或尺寸等不同的车辆进行个性化的引导，提高停车位置与换电位置的匹配性，避免用户反复挪车，提高了使用体验感和换电效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术提供的一种换电站车辆引导系统的结构示意图之一；
[0029]图2是本技术提供的一种换电站车辆引导系统的实例布置图；
[0030]图3是待换电车辆在本技术提供的一种换电站车辆引导系统中进行换电操作的流程图。
[0031]附图标记：
[0032]1：主控模块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2：车辆识别模块；
ꢀꢀꢀ
3：待换电车辆；
[0033]4：位置测量模块；
ꢀꢀꢀꢀ
5：测速模块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6：显示模块；
[0034]7：语音播报模块；
ꢀꢀꢀꢀ
8：测距模块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9：第一交通灯；
[0035]10：第二交通灯；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
11、电池。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]需要说明的是，目前的换电站一般采用人工引导、路标引导和基于影像的自动引导三种方式。其中，人工引导耗费大量的人工，且引导的效果依赖于工作人员的经验，用户体验感不好；路标引导是在换电站内设置多个用于引导驾驶员驾驶车辆行进的指示牌，这种引导方式为固定的方式，完全依赖于驾驶员自身的理解能力和驾驶技术，同时，换电位上的停车位置也是固定设置的，对于不同车型或尺寸的车辆，便于换电操作的停车位置也需驾驶员自行调整，体验感也非常不好；而基于影像的自动引导方式，大多是在停车位附近设置用于获取车辆图像的摄像头，然后使得驾驶员通过显示屏上显示的摄像头拍摄的影像，进行具体的停车，这种方式虽然较之前两种方式体验感稍好，但是也没有考虑到不同车型或尺寸的车辆在便于换电操作的停车位置的差别，因而即使是按照影像指导将车辆停在了换电站标记的停车位置上后，还是需要驾驶员根据自身所驾驶的车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电站车辆引导系统，其特征在于，包括：主控模块和车辆识别模块；其中，所述车辆识别模块设置于换电站入口，用于获取待换电车辆的信息；所述主控模块与所述车辆识别模块连接，用于根据所述待换电车辆的信息确定所述待换电车辆的换电标准位置，并将所述待换电车辆引导至所述换电站的换电位上对应于所述换电标准位置的相应位置。2.根据权利要求1所述的换电站车辆引导系统，其特征在于，还包括：位置测量模块；所述位置测量模块设置于所述换电位的两侧，并与所述主控模块连接，用于实时测量所述待换电车辆在所述换电位长度方向上的实时位置。3.根据权利要求2所述的换电站车辆引导系统，其特征在于，还包括：测速模块；所述测速模块与所述主控模块连接，用于实时测量所述待换电车辆的车速，以使所述主控模块根据所述实时位置与所述换电标准位置间的位置关系，对所述待换电车辆的车速进行调整。4.根据权利要求2所述的换电站车辆引导系统，其特征在于，还包括：显示模块；所述显示模块与所述主控模块连接，用于实时显示所述待换电车辆在所述换电站内的实时位置。5.根据权利要求2所述的换电站车辆引导系统，其特征在于，还包括：语音播报模块；所述语音播报模块与所述主控模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洁，张路路，杨勇，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：