【技术实现步骤摘要】
全自动砌墙成套设备及砌墙方法
所属
[0001]本专利技术是一种涉及建筑施工领域砌墙的全自动砌墙成套设备及砌墙方法，尤其是适用于框剪楼二次结构墙体砌筑的全自动砌墙成套设备及砌墙方法。
技术介绍
[0002]我国的建筑砌墙施工都是人工砌筑，劳动强度大，效率低，生产周期较长，占总工期的一半以上，现有砌墙机因不能处理现场预留墙、柱、梁、拉结筋干扰，无法砌筑二次结构的墙体。
[0003]1、二次结构砌墙施工时框架内预留钢筋、墙、柱、梁等实际存在的物体，限制了抓砖手移动和砌墙功能发挥，垂直平整也达不到墙体砌筑要求。
[0004]2、现有机械只是加气块抹完灰浆摆放到墙体，没有充分压实，砖与砖之间黏结力较差，存在质量隐患。
[0005]3、仅有砌墙机没有相应的抹浆机、分砖机、压筋机等配套设备，无法发挥砌墙机械最大功能。
[0006]4、现有砌墙机体积和重量较大，楼板承重有限，限制了机械推广。
[0007]综上，在现有的砌墙设备中，还没有合适的二次结构砌墙装置可供使用，一直在人工砌墙，急需一款全自动砌墙...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动砌墙成套设备及砌墙方法由分砖机、割砖机、抹浆机、拾砖平台、360
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左右旋转式砌墙机、压筋机和控制面板七部分组成，其特征是：360
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左右旋转式砌墙机使用一个独立的第一底盘模块(23)和左右行进的直线导轨(24)，直线导轨(24)上设行走小车(26)，行走小车(26)上设内固定钢管(13)，内固定钢管(13)上设滑动钢管(12)和外滑块(4)，外滑块(4)上设旋转盘(5)，旋转盘(5)上设砌墙臂，砌墙臂由可上下、左右移动的第二底座(14)、前后移动的第三滑块(17)、上下移动的第四滑块(15)、180
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正反旋转器(29)、抓砖手(18)组成，砌墙臂前端设抓砖手(18)，行走小车(26)左右行走和抓砖手(18)向左、向右平行旋转、前后移动、垂直升降完成了砌墙过程；分砖机、割砖机、拾砖平台、抹浆机是360
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左右旋转式砌墙机的辅助设备，设在360
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左右旋转式砌墙机的后面，随360
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左右旋转式砌墙机垂直、左右移动，共用一个左右行走轨道和剪刀撑式升降平台；底盘是可拆装、可移动、可调平的组合式底盘模块；分砖机出砖口(59)和割砖机进料口相对，分砖机设可旋转的第五底盘(44)，第三推砖手(41)和第四推砖手(42)，第四底盘(30)设第一升降柱(31)第二升降柱(37)，第一升降柱(31)第二升降柱(37)对称设置同步升降，第一升降柱(31)设第一栅栏(34
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1)，第一栅栏(34
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1)设第一托砖卡(34)，第二升降柱(37)和第一升降柱(31)设置相同，割砖机的出料口正对拾砖平台的中心位置，割砖机设有第一割刀(52)、第二割刀(55)、第三割刀(56)和第三计米轮测量器(53)，拾砖平台在360
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左右旋转式砌墙机的正后方，拾砖平台设第三驱动轮(101)、第一推砖手(102)、第二推砖手(104)、第五推砖手(910)，抹浆机在拾砖平台的右侧和360
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左右旋转式砌墙机相邻，抹浆机设扇形叶片(71)、第十一滑块(65)、电磁阀(72)，压筋机是独立底盘模块设在360
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左右旋转式砌墙机前面随外滑块(4)升降，压筋机设置第二导向轮(82)分筋轮(81)和压筋臂(86)；全自动砌墙成套设备砌墙时将墙体分左端墙体部分、右端墙体部分、中间墙体部分，先砌筑左右两端部墙体部分，从端部向中间砌筑墙体大于拉结筋时停止砌筑，自动到另一端开始向中间砌筑，最后砌筑中间墙体部分，左端部墙体砌筑时抓砖手(18)向右旋转实现砌筑，右端部墙体砌筑抓砖手(18)向左旋转实现砌筑，中间部位墙体砌筑时抓砖手(18)垂直压下或平行塞进实现砌筑。2.根据权利要求1所述的全自动砌墙成套设备及砌墙方法，其特征是：所述的砌墙臂是360
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左右旋转式砌墙机的部件，是外滑块(4)上设第一轴承(6)，第一轴承(6)的轴承盒上设一钢板组成旋转盘(5)，旋转盘(5)上设第二底座(14)，第二底座(14)由两组滑块垂直设置可左右、上下移动，第二底座(14)前端设置前后移动的第三滑块(17)，第三滑块(17)前端设置上下移动的第四滑块(15)，第四滑块(15)前端设180
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正反旋转器(29)，180
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正反旋转器(29)前端设抓砖手(18)，抓砖手(18)前端设置活动抓手(18
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3)，后端设固定手(18
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1)，第五滑块(18
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4)设在固定手(18
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1)后侧，连接杆(18
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6)前端和第二轴接点(18
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2)相连，后端和第五滑块(18
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4)相连，支点(16)设在连接杆(18
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6)下方，活动抓手(18
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3)和固定手(18
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1)之间距离可调，第二底座(14)的正下方设第一防撞块(20)，第二底座(14)对称位置设配重铁(5
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3)，外滑块(4)底端设第三底盘(28)，第三底盘(28)上设第四电机(28
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1)、第二防撞块(20
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1)，第三底盘(28)不能旋转。3.根据权利要求1所述的全自动砌墙成套设备及砌墙方法，其特征是：所述的第五底盘(44)设在第四底盘(30)的中心位置可旋转，第四底盘(30)两侧对称设第七滑块(35
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1)和第八滑块(38
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1)，第七滑块(35
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1)内设第四油缸(35)，第八滑块(38
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1)内设第六油缸(38)，第七滑块(35
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1)上设第一升降柱(31)，第一升降柱(31)上设第六滑块(31
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1)，第六滑块(31
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1)上设第一栅栏(34
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1)，第一栅栏(34
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1)上设第一托砖卡(34)，第一升降柱(31)、第一栅栏(34
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1)、第一托砖卡(34)平行移动或垂直升降，第一升降柱(31)、第三油缸(33)和第七滑块(35
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1)通过第四轴接点(39
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1)、第五轴接点(39
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2)、第六轴接点(39
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3)轴接，第八滑块(38
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1)上设第二升降柱(37)，第二升降柱(37)设第九滑块(37
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1)，第九滑块(37
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1)设第二栅栏(34
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3)，第二栅栏(34
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3)设第二托砖卡(34
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2)，第二升降柱(37)、第七油缸(40)和第八滑块(38
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1)通过第七轴接点(39
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4)、第八轴接点(39
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5)、第九轴接点(3...
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