【技术实现步骤摘要】
一种集装箱智能道口验残系统及方法
[0001]本专利技术涉及电子技术应用领域，具体涉及一种集装箱智能道口验残系统及方法。
技术介绍
[0002]近年来，各大港口的集装箱吞吐量呈现不断上升的趋势，实现港口集装箱业务的智能化成了迫在眉睫的任务。集装箱残损检验工作作为集装箱业务的重要组成部分，是必不可少的研究方向之一，却鲜有人研究。目前，各大港口闸口的集装箱检测方式主要采用人工检测；在少部分闸口中，工作人员通过使用辅助设备进行检测，其实质依然是人工检测。人工检测存在着很多难以解决的问题，例如人工经验要求高、工作环境危险等。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种集装箱智能道口验残系统，所述的集装箱智能道口验残系统包括：
[0004]图像采集模块，设置有若干个，其用于对集装箱两侧面、顶部面进行拍摄，获得集装箱三个侧面的图像；
[0005]类型获取模块，其用于接收集装箱的图像，并对集装箱上的图像标识进行识别，获得集装箱类型；
[0006]行程感应器，其用于感应集装箱x轴...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱智能道口验残系统，其特征在于，所述的集装箱智能道口验残系统包括：图像采集模块，设置有若干个，其用于对集装箱两侧面、顶部面进行拍摄，获得集装箱三个侧面的图像；类型获取模块，其用于接收集装箱的图像，并对集装箱上的图像标识进行识别，获得集装箱类型；行程感应器，其用于感应集装箱x轴向行程，获取集装箱的x轴坐标；距离感应器，其用于感应集装箱轮廓，获得集装箱的y、z坐标；图像拼接模块，其用于接收集装箱的图像，并对集装箱的图像进行拼接，获得整体集装箱表面图；空间构建模块，其用于接收整体集装箱表面图和集装箱表面轮廓坐标，对整体集装箱表面图进行标准化处理，并组合构建形成三维集装箱图和集装箱的三维坐标；部件分类模块，其用于接收集装箱的三维坐标和三维集装箱图，并进行分析获得部件特征和部件图；查找一个预先设置的特征
‑
部件信息表，获得部件名称；查找一个预先设置的名称、类型
‑
部件模型图库，获得暴露模型；判断部件图与暴露模型是否相同，如果否，则获得部件名称、三维坐标并发送异常信号；异点确定模块，其用于接收异常信号和部件图，查找一个预先设置的部件图
‑
缺陷库，获得缺陷类型；显微摄像头，其用于接收异常信号，对异常三维坐标进行放大处理，并获得缺陷放大图像；并对缺陷放大图像进行测量获得缺陷尺寸和缺陷特征；修复确定模块，其用于接收缺陷尺寸和缺陷特征，查找一个预先设置的尺寸、特征
‑
措施信息表，获得修复措施。2.根据权利要求1所述的一种集装箱智能道口验残系统，其特征在于，所述集装箱智能道口验残系统还包括：时间获取模块，对当前时间点进行计时获得时间点T
i
；时间确定模块，接收时间点T
i
和时间点T
i
‑1，时间点T
i
‑1为上一次时间获取模块获取的时间，并获取时间点T
i
‑1对应的该坐标的图片，并绑定时间段T
i
‑1、T
i～
坐标的图片。3.根据权利要求1所述的一种集装箱智能道口验残系统，其特征在于，所述显微摄像头安装在第二支撑架上，滑动驱动件安装在第二支撑架上并与显微摄像头连接，滑动驱动件用于驱动显微摄像头滑动到集装箱的异常三维坐标。4.根据权利要求3所述的一种集装箱智能道口验残系统，其特征在于，所述滑动驱动件包括滑动槽、电机和丝杆，滑动槽开设在第二支撑架的内侧，丝杆转动设置在滑动槽的内部，滑动槽的内部滑动设置有安装座，安装座配合嵌套在丝杆上，电机安装在第二支撑架上，电机的输出轴与丝杆同轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种集装箱智能道口验残系统，其特征在于，所述第二支撑架上固定设置有导向杆，导向杆的方向与丝杆的方向一致，安装座的内部设置有直线轴承，直线轴承滑动嵌套在导向杆上。6.一种集装箱智能道口验残方法，应用于权利要求1
‑
5任一项所述的集装箱智能道...
【专利技术属性】
技术研发人员：周林华，舒元凤，刚建，陈志钦，罗光辉，邬勇，
申请(专利权)人：南京港龙潭集装箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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