一种刀具的多功能检测平台制造技术

本实用新型专利技术提出了一种刀具的多功能检测平台，包括：工作台、钻针抓取装置、检测底座、数控模块以及视觉相机系统，钻针抓取装置可以带动机械手分别在X、Y、Z三个轴向上移动，连续完成对钻针的抓取、安装以及回收；检测底座上设有伺服旋转座和位置调节装置，可以夹紧钻针并在位置调节装置带动下分别在水平和垂直的两个方向上移动，连续完成钻针装夹、检测和回收；伺服旋转座在电机带动下可以旋转，与多组视觉相机系统配合全面检测钻针的加工精度指标。实现了刀具检测的自动化作业，极大提高了刀具的检测效率，降低了刀具的检测误差。降低了刀具的检测误差。降低了刀具的检测误差。

【技术实现步骤摘要】
一种刀具的多功能检测平台


[0001]本技术属于刀具检测
，具体涉及一种刀具的多功能检测平台。

技术介绍

[0002]印刷线路板PCB是重要的电子部件，其加工过程中需要使用PCB刀具对PCB板进行切割、打孔等，因此对刀具本身的加工精度要求较高，为了保证刀具的加工精度能满足用户的需要，刀具加工后必须逐一检测是否研磨至预设的刀刃角度和几何形状，以及刀具宽度、韧带宽度、外观质量等，以确保刀具的品质。目前在刀具行业中普遍采用垂直设置的影像检测机(CCD)对制造好的刀具进行检测，采用人工操作的方式，逐一取放刀具到影像检测机处进行检测，同时也是通过人工操作将刀具摆放不同方位进行多方位的检测，效率十分低下，且由于摆放方位不准会导致检测误差很大。
[0003]有鉴于此，设计制造出一种能够克服上述问题，且操作方便，提高刀具的检测效率的全自动化的一种刀具的多功能检测平台就显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]为了解决现有刀具检测设备自动化程度低、检测效率低下且误差大等问题，本申请提供一种刀具的多功能检测平台，以解决现有技术所存在的缺陷。
[0005]本技术提出了一种刀具的多功能检测平台，设有工作台，所述工作台设有L型槽，所述多功能检测平台还包括：
[0006]钻针抓取装置，包括底座、移动平台和至少一组抓取机械手，所述移动平台固定设置于底座上，所述移动平台包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第二移动组件与所述第一移动组件活动连接并沿所述第一移动组件的轴向移动，所述第三移动组件与所述第二移动组件活动连接并沿所述第二移动组件的轴向移动，所述抓取机械手与所述第三移动组件活动连接并沿所述第三移动组件的轴向移动；所述移动平台上设有驱动装置，以控制所述移动平台的轴向移动；所述底座固定设置于所述工作台的上部；
[0007]检测底座，包括伺服旋转座和位置调节装置，所述伺服旋转座设有钻针夹持组件和电机，所述电机的轴与所述钻针夹持组件连接，以控制所述钻针夹持组件的旋转，所述钻针夹持组件设有夹紧装置，以固定待测钻针；所述位置调节装置设有水平滑动组件和垂直滑动组件，所述伺服旋转座与所述位置调节装置活动连接，以控制所述伺服旋转座的水平移动或垂直移动；所述检测底座设置于工作台的下部，所述钻针夹持组件伸出工作台的上部并可沿所述L型槽移动；
[0008]数控模块，所述数控模块与所述钻针抓取装置和所述检测底座电性连接，用于控制及整合所述钻针抓取装置和所述检测底座的动作，以执行检测作业；
[0009]视觉相机系统，设置于工作台的上部，包括至少一个光学相机，所述光学相机的测量轴线与所述待测钻针的中心轴线平行或垂直，以检测待测钻针；所述视觉相机系统固定设置于所述工作台的上部。
[0010]通过移动平台控制机械手在XYZ轴三个方向自由移动，实现机械手自动从料盘中抓取待测钻针并移动到装夹工位；通过位置调节装置控制钻针夹持组件在XY轴两个方向上移动，在装夹工位和检测工位之间依次完成钻针安装、钻针检测、钻针回收的工艺步骤；通过伺服旋转座使钻针夹持组件可以旋转，自动完成各方位的检测作业；通过数控模块控制及其整合各装置之间的动作，使得对刀具的检测工作操作更加方便，提高了对刀具的检测效率，实现了刀具的全自动化检测。
[0011]优选的，所述视觉相机系统还包括通讯模块，所述通讯模块与刀具加工设备通讯，以使所述刀具加工设备根据检测数据补偿修正加工量。通过增加通讯模块，进一步使加工设备智能化生产，提高产品的生产质量。
[0012]进一步优选的，所述视觉相机系统包括一个测量轴线与待测钻针的中心轴线平行的相机，以及三个测量轴线与待测钻针的中心轴线垂直的相机。多台相机配合，一次性完成对刀具整体关键尺寸的检测，提高了检测效率。
[0013]进一步优选的，所述钻针抓取装置设有两个抓取机械手，分别用于将待测钻针抓取至所述钻针夹持组件上，以及将检测完成的钻针抓取到料盘。两个机械手分别完成不同的指令，提高了工作效率。
[0014]进一步优选的，所述第一移动组件包括X轴向滑轨、X轴向滑块、压板和驱动结构，所述X轴向滑轨固定设置在所述底座上，所述X轴向滑块设置于所述X轴向滑轨的内侧，所述X轴向滑轨的上端还设有滑轨盖板，所述压板与所述X轴滑块固定连接并嵌套连接在所述滑轨盖板上；所述驱动结构包括设置在所述X轴向滑轨一端的驱动电机，所述驱动电机驱动所述X轴向滑块沿所述X轴向滑轨轴向移动。该结构使机械手可以在X轴向移动。
[0015]优选的，所述第二移动组件的一端通过设置在所述压板上的连接板与所述压板固定连接，另一端是悬臂结构，所述悬臂结构面向所述视觉相机系统的一侧上设有Z轴向滑轨和Z轴向滑块，所述第二移动组件远离悬臂的一端设有驱动电机，以控制所述Z轴向滑块沿所述Z轴向滑轨轴向移动。该结构使机械手可以在Z轴向移动。
[0016]优选的，所述第三移动组件与所述Z轴向滑块固定连接，包括连接底座、二个Y轴向滑轨、二个Y轴向滑块和二个拉杆式气缸，所述Y轴向滑轨固定设置在所述连接底座上，所述Y轴向滑块与所述Y轴向滑轨活动连接，所述拉杆式气缸的一端固定连接在所述连接底座上，另一端固定连接在所述Y轴向滑块上，以控制所述Y轴向滑块沿所述Y轴向滑轨轴向移动；所述抓取机械手固定设置在所述Y轴向滑块上。该结构使机械手可以在Y 轴向移动。
[0017]优选的，所述位置调节装置还包括L型连接部，所述水平滑动组件设置在L型连接部的水平臂上，所述水平滑动组件包括水平滑台副和拉杆式气缸，所述水平滑台副的滑轨固定设置在工作台下部，所述水平滑台副的滑块固定设置在所述L型连接部的水平臂上；所述拉杆式气缸的一端与所述水平滑台副的滑块固定连接，另一端固定设置在工作台的下部，以控制所述位置调节装置的水平移动；所述垂直滑动组件设置在所述L型连接部的垂直臂上，包括第一垂直滑动组件、第二垂直滑动组件和驱动电机，所述第一垂直滑动组件设置在所述垂直臂上背离水平臂的侧面，所述第二垂直滑动组件设置在所述垂直臂上与所述水平臂垂直的侧面；所述第一垂直滑动组件包括垂直滑台副，所述垂直滑台副的滑轨设置在所述背离水平臂的侧面，所述垂直滑台副的滑块分别与所述滑轨和所述第二垂直滑动组件活动连接；所述驱动电机的输出轴与所述垂直滑台副的滑块连接，以控制所述位置调节装
置的垂直移动；所述垂直滑台副的滑块与所述伺服旋转座固定连接。该结构使伺服旋转座夹持钻针能够在水平和垂直方向上进行移动。
[0018]优选的，所述测量轴线与待测钻针的中心轴线平行的相机还设有垂直升降装置，以调整相机的上下测量位置。相机位置可调节，便于调准测量工具，使测量更为精准。
[0019]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0020]钻针抓取装置可以带动机械手分别在X、Y、Z三个轴向上移动，连续完成对钻针的抓取、安装以及回收；伺服旋转座可以夹紧钻针并在位置调节装置带动下分别在水平和垂直的两个方向上移动，连续完成钻针装夹、检测和回收；伺服旋转座在电机带动下可以旋转，与多组视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀具的多功能检测平台，设有工作台，其特征在于，所述工作台设有L型槽，所述多功能检测平台还包括：钻针抓取装置，包括底座、移动平台和至少一组抓取机械手，所述移动平台固定设置于底座上，所述移动平台包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第二移动组件与所述第一移动组件活动连接并沿所述第一移动组件的轴向移动，所述第三移动组件与所述第二移动组件活动连接并沿所述第二移动组件的轴向移动，所述抓取机械手与所述第三移动组件活动连接并沿所述第三移动组件的轴向移动；所述移动平台上设有驱动装置，以控制所述移动平台的轴向移动；所述底座固定设置于所述工作台的上部；检测底座，包括伺服旋转座和位置调节装置，所述伺服旋转座设有钻针夹持组件和电机，所述电机的轴与所述钻针夹持组件连接，以控制所述钻针夹持组件的旋转，所述钻针夹持组件设有夹紧装置，以固定待测钻针；所述位置调节装置设有水平滑动组件和垂直滑动组件，所述伺服旋转座与所述位置调节装置活动连接，以控制所述伺服旋转座的水平移动或垂直移动；所述检测底座设置于工作台的下部，所述钻针夹持组件伸出工作台的上部并可沿所述L型槽移动；数控模块，所述数控模块与所述钻针抓取装置和所述检测底座电性连接，用于控制及整合所述钻针抓取装置和所述检测底座的动作，以执行检测作业；视觉相机系统，设置于工作台的上部，包括至少一个光学相机，所述光学相机的测量轴线与所述待测钻针的中心轴线平行或垂直，以检测待测钻针；所述视觉相机系统固定设置于所述工作台的上部。2.根据权利要求1所述的一种刀具的多功能检测平台，其特征在于，所述视觉相机系统还包括通讯模块，所述通讯模块与刀具加工设备通讯，以使所述刀具加工设备根据检测数据补偿修正加工量。3.根据权利要求2所述的一种刀具的多功能检测平台，其特征在于，所述视觉相机系统包括一个测量轴线与待测钻针的中心轴线平行的相机，以及三个测量轴线与待测钻针的中心轴线垂直的相机。4.根据权利要求1所述的一种刀具的多功能检测平台，其特征在于，所述钻针抓取装置设有两个抓取机械手，分别用于将待测钻针抓取至所述钻针夹持组件上，以及将检测完成的钻针抓取到料盘。5.根据权利要求1所述的一种刀具的多功能检测平台，其特征在于，所述第一移动组件包括X轴向滑轨、X轴向滑块、压板和驱动结构，所述X轴向滑轨固定设置在所述底座上，所述X轴向滑块设置于所述X轴向滑轨的内侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒贤佑，张金贤，石锡祥，刘光达，
申请(专利权)人：厦门麦达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：