【技术实现步骤摘要】
一种基于芯棒旋转的六轴弯曲装置及方法
[0001]本专利技术属于一种基于芯棒旋转的六轴弯曲装置及方法，属于塑性加工成形领域。
技术介绍
[0002]复杂构件的三维自由弯曲系统则能实现管材、型材、线材在各种弯曲半径条件下的高精度无模成形，对传统金属弯曲成形技术形成了巨大的挑战，是塑性成形领域的公认的一种重要技术创新。相比于原有的三维自由弯曲三轴机，三维自由弯曲六轴机多了两个轴，自由度更大。六轴自由弯管机除了可以实现X，Y，Z向运动之外，还可以实现弯曲模绕着自身轴线转动角度δ，以及弯曲模绕着自身轴线转动角度γ，可在弯曲过程中实现轴线扭曲弯制。
[0003]六轴机设备能够实现空间连续变曲率构件的三维自由成形，由于六轴机的弯曲模具有更高的自由度，因此它在成形小弯曲半径的管材具有较高的优势。但当成形薄壁管材时，管材的成形质量控制是一项突出难题，当工艺参数的选择和模具结构设计不合理时，弯曲段外侧壁厚减薄较大，内侧易发生起皱现象。因此，在管材截面畸变严重时，需要在弯曲模与导向机构之间设置芯棒，以减小弯曲变形区内管材的截面畸变程度与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于芯棒旋转的六轴弯曲装置，包括用于对成型管材(6)进行弯曲的弯曲模(1)和用于对成型管材(6)进行引导的导向机构(3)，所述导向机构(3)设置在固定座上，所述固定座上滑动设有一个Z向滑台(8)，所述Z向滑台(8)上设有用于推动成型管材(6)穿过弯曲模(1)的管材推动机构(7)，所述Z向滑台(8)连接用于带动其滑动的Z向滑轴(5)，所述Z向滑轴(5)连接用于带动其转动的Z轴推进电机(4)，进而推动成型管材(6)沿着Z向滑轴(5)推进；其特征在于，还包括可单向弯曲的芯棒(2)，所述芯棒(2)穿入管材推进机构(7)和成型管材(6)内部并延伸至位于弯曲模(1)中心到导向机构(3)前端的管材塑性变形区，芯棒(2)通过芯棒推杆(9)带动沿着成型管材(6)向前运动，所述芯棒推杆(9)由芯棒推杆旋转电机(10)控制绕Z轴轴线旋转，芯棒推杆(9)通过管材推进机构(7)使其内置于管材中；根据成型管材(6)所需要的弯曲方向，芯棒推杆旋转电机(10)通过带动芯棒推杆(9)旋转，使得芯棒(2)的可弯曲方向从初始的可弯曲方向沿着Y轴正向旋转角度β，使芯棒(2)的可弯曲方向与管材弯曲方向一致。2.根据权利要求1所述的一种基于芯棒旋转的六轴弯曲装置，其特征在于，所述芯棒(2)通过其芯球柄的内螺纹与芯棒推杆(9)前端的外螺纹连接，芯棒推杆(9)通过螺栓直接与芯棒推杆旋转电机((10))的旋转中心轴相连接，沿轴线旋转角度可以通过电机精密调节。3.根据权利要求1所述的基于芯棒旋转的六轴弯曲装置，其特征在于，所述芯棒(2)由三节芯球，一个芯球柄组成，不同芯球之间通过芯球连接轴与插销两端的链片链接，芯球可以绕插销及连接轴转动，由于每个芯球可...
【专利技术属性】
技术研发人员：程诚，张任思绪，郭训忠，陶杰，刘春梅，杨秋成，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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