下载一种基于芯棒旋转的六轴弯曲装置及方法的技术资料

文档序号:33704430

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本发明公开了一种基于芯棒旋转的六轴弯曲装置及方法。建立了单方向转动的芯棒,应用于三维自由弯曲六轴设备弯曲空间轨迹管材的场景中,建立了弯曲模偏转装置的空间位置参数与偏转参数同芯棒沿轴线方向旋转的角度参数之间的几何参数模型。在管材弯曲成形过程中...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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