电机控制用角度传感器及其控制方法、电机控制系统技术方案

本申请提供能够实现降低用于分析的搬运成本、提高分析的灵活性的电机控制用角度传感器及其控制方法、电机控制系统。电机控制用角度传感器具有：输出与电机的驱动相应的信号的传感器、运算处理部、动作历史临时存储部以及动作历史保存部，所述运算处理部反复进行生成位置信息数据并将所生成的所述位置信息数据存储到所述动作历史临时存储部的处理，并在检测到异常的情况或者从外部装置接收到通知异常的信号的情况下，将存储在所述动作历史临时存储部中的所述位置信息数据保存到动作历史保存部，所述位置信息数据包括基于从所述传感器输出的信号而取得的所述电机的位置以及取得所述位置的时刻。得所述位置的时刻。得所述位置的时刻。

【技术实现步骤摘要】
电机控制用角度传感器及其控制方法、电机控制系统


[0001]本专利技术涉及电机控制用角度传感器、电机控制系统及电机控制用角度传感器的控制方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了如下机器人控制装置，其在机器人的动作发生异常时，在控制装置内的故障历史存储器部中留存错误时的动作历史，以易于之后对错误发生原因进行分析。
[0003]专利文献1：日本专利特开平4
‑
130503号公报。
[0004]但是，在这样的构成中，为了对错误发生原因进行分析，需要对拥有故障历史存储器部的机器人控制装置进行分析。因此，例如，即使在检测用于驱动机器人的电机的旋转量的角度传感器发生异常的情况下，也需要分析机器人控制装置，而非角度传感器。机器人控制装置比角度传感器尺寸大，存在导致用于分析的搬运成本增加、分析的灵活性降低的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的电机控制用角度传感器具有：传感器，输出与电机的驱动相应的信号；运算处理部；动作历史临时存储部；以及动作历史保存部，所述运算处理部反复进行生成位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制用角度传感器，其特征在于，具有：传感器，输出与电机的驱动相应的信号；运算处理部；动作历史临时存储部；以及动作历史保存部，所述运算处理部反复进行生成位置信息数据并将所生成的所述位置信息数据存储到所述动作历史临时存储部的处理，并在检测到异常的情况或者从外部装置接收到通知异常的信号的情况下，将存储在所述动作历史临时存储部中的所述位置信息数据保存到动作历史保存部，所述位置信息数据包括基于从所述传感器输出的信号而取得的所述电机的位置以及取得所述位置的时刻。2.根据权利要求1所述的电机控制用角度传感器，其特征在于，所述运算处理部响应于来自所述外部装置的请求信号而生成所述位置信息数据，并将所生成的所述位置信息数据存储到所述动作历史临时存储部。3.根据权利要求1或2所述的电机控制用角度传感器，其特征在于，所述运算处理部响应于来自所述外部装置的请求信号而生成所述位置信息数据，并将所生成的所述位置信息数据发送到所述外部装置。4.根据权利要求1或2所述的电机控制用角度传感器，其特征在于，所述动作历史临时存储部由环形缓冲器构成。5.根据权利要求1或2所述的电机控制用角度传感器，其特征在于，所述电机控制用角度传感器具有检测所述电机的温度的温度传感器，所述运算处理部生成除了所述位置及所述时刻以外还包括在所述时刻时的所述电机的温度的所述位置信息数据。6.根据权利要求1或2所述的电机控制用角度传感器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井凉介，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：