云台的控制方法、云台、设备和存储介质技术

一种云台的控制方法、设备、云台和存储介质，响应于云台的开机操作，确定电机的转动方向(S101)，以使电机按照此转动方向转动。在转动过程中，获取光电传感器输出的第一信号，并确定第一信号中跳变点对应的电气角度，此电气角度为光电码盘的转动角度。再根据电气角度确定跳变点的机械角度，即电机的转动角度(S104)，从而能得到电气角度和机械角度间的对应关系，以完成云台的复位。之后可以进一步根据机械角度控制电机转动(S105)。上述方法中，电机复位时只需要从当前位置沿转动方向转动直至第一信号出现跳变点即可，电机无需撞击机械限位结构，使得电机转动的角度要小于电机从当前位置撞击到机械限位结构所转过的角度，从而大大提高云台的复位速度。而大大提高云台的复位速度。而大大提高云台的复位速度。而大大提高云台的复位速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙彪，吕锦贤，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：