注意提醒系统技术方案

本发明专利技术的注意提醒系统应用于基于由识别传感器得到的识别结果来进行驾驶辅助控制的车辆，所述注意提醒系统包括：一个或多个存储器，储存盲区信息，该盲区信息表示由所述识别传感器识别的识别范围的周围的盲区；以及一个或多个处理器，该处理器被配置为：获取包括所述车辆的车速和车门开闭状态中的至少一方的车辆状态；响应于所述车辆状态满足开始条件而开始在所述车辆的周围的路面描绘所述盲区的描绘处理；以及通过使用发光装置来执行所述描绘处理。绘处理。绘处理。

【技术实现步骤摘要】
注意提醒系统


[0001]本专利技术涉及一种注意提醒系统。

技术介绍

[0002]日本特开2009－154775公开了一种提醒车辆的周围的行人等的注意的注意提醒装置。具体而言，注意提醒装置在路面描绘对于车辆的驾驶员而言难以应对的范围。对于驾驶员而言难以应对的范围是被车身框架(柱等)挡住而驾驶员看不到的范围、驾驶员的视野之外的范围。
[0003]考虑具备用于识别周围的状况的识别传感器的车辆。由识别传感器得到的识别结果用于自动驾驶控制、风险回避控制等驾驶辅助控制。因此，从安全确保的观点出发，将通过识别传感器识别不到的范围通知给周围的人来提醒注意是有用的。另一方面，若进行了必要以上的注意提醒，则车辆的周围的人可能会对不必要的注意提醒感到厌烦。
[0004]需要说明的是，日本特开2009－154775考虑了对于驾驶员而言难以应对的范围，但并没有考虑通过识别传感器识别不到的范围。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种能在适当的定时进行针对基于由识别传感器得到的识别结果来进行驾驶辅助控制的车辆的注意提醒的技术。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注意提醒系统，应用于基于由识别传感器得到的识别结果来进行驾驶辅助控制的车辆，所述注意提醒系统的特征在于，包括：一个或多个存储器，储存盲区信息，该盲区信息表示由所述识别传感器识别的识别范围的周围的盲区；以及一个或多个处理器，该处理器被配置为：获取包括所述车辆的车速和车门开闭状态中的至少一方的车辆状态；响应于所述车辆状态满足开始条件而开始在所述车辆的周围的路面描绘所述盲区的描绘处理；以及通过使用发光装置来执行所述描绘处理。2.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其特征在于，所述开始条件包括所述车速成为零。3.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其特征在于，所述开始条件包括所述车辆的车门打开。4.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其特征在于，所述车辆状态还包括车辆内的乘坐者和货物中的至少一方的量，并且，所述开始条件包括：在所述车辆的车门打开后，发生所述乘坐者和所述货物中的所述至少一方的量的增减。5.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其特征在于，所述车辆状态还包括车辆内的乘坐者和货物中的至少一方的量，并且，所述开始条件包括：所述车辆的车门打开，在所述车门打开后发生所述乘坐者和所述货物中的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：保海佳佑，浦野博充，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：