标记方法技术

本发明专利技术涉及一种标记方法，该标记方法用于对借助机动车辆记录的雷达数据进行离线后处理，除了雷达传感装置之外，这些机动车辆各自配备有至少一个光学传感装置，该至少一个光学传感装置记录被预处理的光学数据。为了改进借助机动车辆记录的雷达数据的品质，将被预处理的光学数据在三维空间中转用至雷达数据，以便给被标记的雷达数据提供附加信息。给被标记的雷达数据提供附加信息。给被标记的雷达数据提供附加信息。

【技术实现步骤摘要】
标记方法


[0001]本专利技术涉及一种标记方法，该标记方法用于对借助机动车辆记录的雷达数据进行离线后处理，除了雷达传感装置之外，这些机动车辆各自配备有至少一个光学传感装置，该至少一个光学传感装置记录被预处理的光学数据。

技术介绍

[0002]从美国公开申请US 2019/0384303 A1已知一种在线方法，其中在车辆的运行中轨迹数据自动地基于感知传感器数据与速度数据和取向数据的关系而被标识，这些轨迹数据在由人控制部分车辆运行期间生成，其中轨迹训练数据至少部分包括如下训练数据，这些训练数据被标注在2D像空间中并且在3D世界坐标中被转化为轨迹符号。从美国公开申请US 2018/0089538 A1已知一种方法，其中多个异质传感器将所记录的对象的传感器数据向一个共用的框架中转换。从美国公开申请US 2020/0150235 A1已知一种用于从车辆的传感器接收一组测量结果的方法，其中该组测量结果包括多个数据点，该多个数据点表示在围绕车辆的三维空间中的多个对象，其中每个数据点是一组3D空间坐标。

技术实现思路

[0003]本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标记方法，该标记方法用于对借助机动车辆(1)记录的雷达数据(46)进行离线后处理，除了雷达传感装置(10)之外，这些机动车辆各自配备有至少一个光学传感装置(8)，该至少一个光学传感装置记录被预处理的光学数据(43)，其特征在于，将被预处理的这些光学数据(43)在三维空间中转用至这些雷达数据(46)，以便给被标记的雷达数据(56)提供附加信息。2.根据权利要求1所述的标记方法，其特征在于，在受监测的机器学习方法中利用整个车队的雷达数据(46)和光学数据(43)来执行该标记方法。3.根据前述权利要求之一所述的标记方法，其特征在于，在检测层面上为测量结果的每个雷达数据记录分配单独的标记，这些标记包括光学数据记录的诸如真实性、语义、对象所属、边缘信息、深度信息等属性。4.根据前述权利要求之一所述的标记方法，其特征在于，通过投影(28；33)到三维空间中将二维的光学数据转用至雷达数据(46)。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：保时捷股份公司，
类型：发明
国别省市：