一种用于控制无人机飞行的装置及方法制造方法及图纸

提供了一种用于控制无人机的飞行的装置和方法。为了高效地获取生成车辆的导航路线所需的环境信息，该装置包括：接收器，接收车辆的出发点信息和目的地信息；控制器，基于安装在无人机上的传感器的感测范围、基于燃料量的可飞行距离以及安装在无人机上的通信装置的可通信距离中的至少一者，生成与从车辆的出发点到目的地的行驶路线相对应的飞行路线；并且操作无人机以跟随所生成的飞行路线。作无人机以跟随所生成的飞行路线。作无人机以跟随所生成的飞行路线。

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制无人机飞行的装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种用于基于车辆的导航路线(从出发点到目的地的路线)控制无人机的飞行的技术。

技术介绍

[0002]近年来，正在开发通过从无人机获取关于从车辆(包括自动驾驶车辆)的出发点到目的地的路线的环境信息、生成反映所获取的环境信息的导航路线并将导航路线提供给车辆来促进车辆的安全行驶的技术。
[0003]这样的技术具有以下问题：因为在控制无人机的飞行以获取关于车辆的由出发点至目的地的路线的环境信息时，未考虑应用于无人机的传感器的性能(感测范围)、基于燃料量(包括电池的剩余量)的可飞行距离、以及通讯装置的性能(可与车辆通讯的距离)，所以不能有效地获取环境信息。
[0004]在
技术介绍
中描述的内容是为了增强对本专利技术
技术介绍
的理解，并且可以包括除本技术所属领域的普通技术人员已经公知的现有技术之外的内容。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术所实现的优点不变。本专利技术的一个方面提供了一种用于控制无人机的飞行的装置和方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制无人机的飞行的装置，包括：接收器，配置为接收车辆的出发点信息和目的地信息；以及控制器，配置为：基于安装在所述无人机上的传感器的感测范围、基于燃料量的可飞行距离以及安装在所述无人机上的通信装置的可通信距离中的至少一者，生成与从所述车辆的出发点到目的地的行驶路线相对应的飞行路线；并且操作所述无人机以跟随所生成的飞行路线。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器配置为：检测将所述出发点与所述目的地相互连接的直线上的中点；检测所述行驶路线上距离所述中点最远的第一点；并且检测将所述中点与所述第一点彼此连接的直线作为半径的感测区域。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器配置为：当在参考区域中包含所述感测区域时，生成用于沿从所述出发点到所述中点的直线的方向飞行的第一飞行路线。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制器配置为：当所述无人机沿所述第一飞行路线到达所述中点时，操作所述无人机在所述中点等待，直到所述车辆到达所述目的地。5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制器配置为：当所述第一飞行路线超过参考距离时，操作所述无人机仅从所述出发点沿所述第一飞行路线飞行到最大到达点。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器配置为：计算在从所述出发点沿所述第一飞行路线飞行之后返回到指定地点所需的总距离，作为所述可飞行距离。7.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器配置为：当在参考区域中不包含所述感测区域时，生成用于沿所述行驶路线飞行的第二飞行路线。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述控制器配置为：操作所述无人机以跟随所述第二飞行路线，同时将距所述车辆的间隔距离保持在所述可通信距离内。9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述控制器配置为：响应于确定所述第二飞行路线超过参考距离，操作所述无人机仅从所述出发点沿所述第二飞行路线飞行到最大到达点。10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述控制器配置为：响应于确定所述第二飞行路线超过参考距离，操作所述无人机仅从所述出发点沿所述第二飞行路线飞行到最大到达点，同时将距所述车辆的间隔距离保持在所述可通信距离内。11.一种用于控制无人机的飞行的方法，包括以下步骤：通过接收器，接收车辆的出发点信息和目的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金贤洙，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：