本实用新型专利技术公开了基于前端AI芯片的机载端缺陷识别装置，包括无人机单元及其配套的地面控制单元，所述无人机单元包括微处理器、定位模块、电磁辐射检测模块、拍摄模块、第一存储器、动力模块和第一无线通信模块,所述定位模块、电磁辐射检测模块和拍摄模块的输出端与微处理器的输入端通信连接，所述第一存储器与微处理器双向通信连接。本实用新型专利技术中，通过将无人机单元设置电磁辐射检测模块，利用电磁辐射检测模块对高压电线通电时产生的电磁波强度进行检测，根据电磁辐射检测木块检测的电磁辐射强度来控制无人机相对高压电线之间的距离，保证无人机与高压导线之间的安全距离，提高机载端缺陷识别装置工作的安全性。载端缺陷识别装置工作的安全性。载端缺陷识别装置工作的安全性。
【技术实现步骤摘要】
基于前端AI芯片的机载端缺陷识别装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及基于前端AI芯片的机载端缺陷识别装置。
技术介绍
[0002]机载端缺陷识别装置是通过无人机搭载摄像头对需要巡视的对象进行拍摄照片，通过对照片进行识别判断，从而判断巡视的对象发生变化，工作人员根据机载端缺陷识别装置识别的结果进行检修，机载端缺陷识别装置常用供电线路的巡逻，由于供电线路上常有鸟雀搭设鸟巢，鸟巢中搭建物混杂有金属丝等导电物质，从而对供电线路安全造成影响。
[0003]然而现有的供电线路的机载端缺陷识别装置在实际使用的过程中，受高压电线电磁波影响，无人机通讯不稳定，存在中断现象，且无人机在控制过程中，需要保持与高压导线之间的距离，否则会导致无人机与高压导线发生碰撞，发生安全事故。
技术实现思路
[0004]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供基于前端AI芯片的机载端缺陷识别装置，通过将无人机单元设置电磁辐射检测模块，利用电磁辐射检测模块对高压电线通电时产生的电磁波强度进行检测，根据电磁辐射检测木块检测的电磁辐射强度来控制无人机相对高压电线之间的距离，保证无人机与高压导线之间的安全距离，提高机载端缺陷识别装置工作的安全性；通过在地面控制单元的内部设置缺陷预警模块，通过缺陷预警模块根据图像识别模块识别的结果，将存在缺陷的图片在显示模块中显示并标记，并将缺陷的图片拍摄时的经度、纬度和高度显示，方便检修人员快速定位故障点，提高高压线路的检修效率，实用性强。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]基于前端AI芯片的机载端缺陷识别装置，包括无人机单元及其配套的地面控制单元，所述无人机单元包括微处理器、定位模块、电磁辐射检测模块、拍摄模块、第一存储器、动力模块和第一无线通信模块；
[0007]所述定位模块、电磁辐射检测模块和拍摄模块的输出端与微处理器的输入端通信连接，所述第一存储器与微处理器双向通信连接，所述微处理器的输出端与动力模块的输入端通信连接，所述微处理器与第一无线通信模块双向通信连接；
[0008]所述地面控制单元包括中央控制处理器、第二存储器、缺陷预警模块、控制模块、第二无线通信模块、图像识别模块和显示模块，所述第二存储器与中央处理器双向通信连接，所述第二无线通信模块与中央处理器双向通信连接，所述图像识别模块与中央处理器双向通信连接，所述控制模块的输出端与中央处理器的输入端通信连接，所述中央处理器的输出端与显示模块的输入端通信连接，所述第一无线通信模块与第二无线通信模块通信连接；
[0009]所述定位模块用于对无人机单元所在的经度、纬度和高度进行定位；
[0010]所述电磁辐射检测模块用于对高压电线通电时产生的电磁波强度进行检测；
[0011]所述动力模块用于为无人机单元提供移动的动力；
[0012]所述拍摄模块用于对无人机单元巡查路径的检查对象进行照片拍摄；
[0013]所述控制模块用于控制动力模块按照规定方向进行移动；
[0014]所述图像识别模块用于对无人机单元拍摄的图片进行识别，并将识别的结果反馈给中央处理器；
[0015]所述显示模块用于显示无人机单元拍摄的图片；
[0016]所述缺陷预警模块用于根据图像识别模块识别的结果，将存在缺陷的图片在显示模块中显示并标记。
[0017]进一步在于：所述缺陷预警模块输出的结果还包缺陷的图片拍摄时的经度、纬度和高度信息。
[0018]进一步在于：所述第一无线通信模块和第二无线通信模块为4G/5G通讯模块。
[0019]进一步在于：所述显示模块还显示电磁辐射检测模块的电磁辐射强度。
[0020]进一步在于：所述拍摄模块为双摄摄像头。
[0021]进一步在于：所述定位模块为北斗定位模块。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]1、通过将无人机单元设置电磁辐射检测模块，利用电磁辐射检测模块对高压电线通电时产生的电磁波强度进行检测，然后根据电磁辐射检测木块检测的电磁辐射强度来控制无人机相对高压电线之间的距离，保证无人机与高压导线之间的安全距离，这样能够避免无人机与高压导线发生碰撞，从而提高机载端缺陷识别装置工作的安全性；
[0024]2、通过在地面控制单元的内部设置缺陷预警模块，通过缺陷预警模块根据图像识别模块识别的结果，将存在缺陷的图片在显示模块中显示并标记，并将缺陷的图片拍摄时的经度、纬度和高度显示，方便检修人员快速定位故障点，提高高压线路的检修效率，实用性强。
附图说明
[0025]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0026]图1是本技术基于前端AI芯片的机载端缺陷识别装置的系统框图；
[0027]图2是本技术中电磁辐射检测模块的电路图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
2所示，基于前端AI芯片的机载端缺陷识别装置，包括无人机单元及其配套的地面控制单元，无人机单元包括微处理器、定位模块、电磁辐射检测模块、拍摄模块、第一存储器、动力模块和第一无线通信模块；
[0030]定位模块、电磁辐射检测模块和拍摄模块的输出端与微处理器的输入端通信连
接，第一存储器与微处理器双向通信连接，微处理器的输出端与动力模块的输入端通信连接，微处理器与第一无线通信模块双向通信连接；
[0031]地面控制单元包括中央控制处理器、第二存储器、缺陷预警模块、控制模块、第二无线通信模块、图像识别模块和显示模块，第二存储器与中央处理器双向通信连接，第二无线通信模块与中央处理器双向通信连接，图像识别模块与中央处理器双向通信连接，控制模块的输出端与中央处理器的输入端通信连接，中央处理器的输出端与显示模块的输入端通信连接，第一无线通信模块与第二无线通信模块通信连接；
[0032]定位模块用于对无人机单元所在的经度、纬度和高度进行定位；
[0033]电磁辐射检测模块用于对高压电线通电时产生的电磁波强度进行检测；
[0034]动力模块用于为无人机单元提供移动的动力；
[0035]拍摄模块用于对无人机单元巡查路径的检查对象进行照片拍摄；
[0036]控制模块用于控制动力模块按照规定方向进行移动；
[0037]图像识别模块用于对无人机单元拍摄的图片进行识别，并将识别的结果反馈给中央处理器；
[0038]显示模块用于显示无人机单元拍摄的图片；
[0039]缺陷预警模块用于根据图像识别模块识别的结果，将存在缺陷的图片在显示模块中显示并标记。
[0040]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于前端AI芯片的机载端缺陷识别装置，其特征在于，包括无人机单元及其配套的地面控制单元，所述无人机单元包括微处理器、定位模块、电磁辐射检测模块、拍摄模块、第一存储器、动力模块和第一无线通信模块；所述定位模块、电磁辐射检测模块和拍摄模块的输出端与微处理器的输入端通信连接，所述第一存储器与微处理器双向通信连接，所述微处理器的输出端与动力模块的输入端通信连接，所述微处理器与第一无线通信模块双向通信连接；所述地面控制单元包括中央控制处理器、第二存储器、缺陷预警模块、控制模块、第二无线通信模块、图像识别模块和显示模块，所述第二存储器与中央处理器双向通信连接，所述第二无线通信模块与中央处理器双向通信连接，所述图像识别模块与中央处理器双向通信连接，所述控制模块的输出端与中央处理器的输入端通信连接，所述中央处理器的输出端与显示模块的输入端通信连接，所述第一无线通信模块与第二无线通信模块通信连接；所述定位模块用于对无人机单元所在的经度、纬度和高度进行定位；所述电磁辐射检测模块用于对高压电线通电时产生的电磁波强度进行检测；所述动力模块用于为无人机单元提供...
【专利技术属性】
技术研发人员：范亮，汤坚，张磊，王秋媚，郑路铭，
申请(专利权)人：广州中科智巡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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