珍珠棉高速自动粘合机制造技术

本发明专利技术公开了一种珍珠棉高速自动粘合机，本粘合机包括箱体，横梁机构，竖梁机构，传送带机构，针板机构以及发热烫板机构部件，横梁机构，竖梁机构，传送带机构，针板机构以及发热烫板机构均置于箱体的空腔内部，横梁机构与箱体固定连接，竖梁机构与横梁机构滑动连接，竖梁机构的轴线与横梁机构轴线垂直，发热烫板机构置于传送带机构一侧与箱体固定连接，针板机构固定在竖梁机构底端与竖梁机构轴线垂直，传送带机构固定连接箱体。本发明专利技术通过伺服电机控制竖梁机构在横梁机构上的快速移动再利用针板来实现珍珠棉的自动取放，设置了双流水线双工位工作模式，能做到高效、节能、低成本、稳定性好，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
珍珠棉高速自动粘合机


[0001]本专利技术涉及粘合机
，具体为珍珠棉高速自动粘合机。

技术介绍

[0002]珍珠棉是一种新型环保的包装材料。它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成，克服了普通发泡胶易碎、变形、恢复性差的缺点。在对不同的珍珠棉工件进行组合时，通常采用粘合机将不同的工件粘合在一起，目前EPE珍珠棉的粘贴绝大多数采用手工操作，作业时需要用到热熔胶添加物，或采用高温热粘贴。此两种粘贴技术需要耗费大量的劳动力，且作业过程中热熔胶融化和EPE珍珠棉高温融化都会产生刺激性气味，对环境和操作人员的身体都会产生不利的影响。有少数采用机器粘贴，但市场现有珍珠棉粘合机，采用的是手工上料，需定位装置，粘合后手工下料，粘合效率低、速度慢。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种珍珠棉高速自动粘合机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：珍珠棉高速自动粘合机包括箱体，窗口，横梁机构，竖梁机构，传送带机构，针板机构以及发热烫板机构部件，所述箱体设有空腔，所述横梁机构，竖梁机构，传送带机构，针板机构以及发热烫板机构均置于箱体的空腔内部，所述箱体的侧边上开设有窗口，所述横梁机构与箱体固定连接，所述竖梁机构与横梁机构滑动连接，所述竖梁机构的轴线与横梁机构轴线垂直，所述发热烫板机构置于传送带机构一侧与箱体固定连接，所述针板机构固定在所述竖梁机构底端与竖梁机构轴线垂直，所述传送带机构固定连接所述箱体，所述传送带机构从所述窗口中伸出。
[0005]进一步的，所述横梁机构包括横梁骨架，一号伺服电机，一号同步带，一号同步轮，二号同步轮，横梁与竖梁连接骨架以及一号导轨部件，所述一号伺服电机输出通过轴联轴器连接所述一号同步轮，所述一号同步轮与所述横梁骨架一端转动连接，所述二号同步轮与横梁骨架远离一号同步轮一端转动连接，所述一号同步轮(24)与二号同步轮(25)在同一轴线上，所述一号同步轮与二号同步轮上套设有所述一号同步带，所述一号导轨固定在横梁骨架上，所述横梁与竖梁连接骨架在一号导轨上滑动，所述横梁与竖梁连接骨架一端固定连接在所述一号同步带上，一号伺服电机带动同步轮转动，同步轮带动一号同步带转动，一号同步带上固定有横梁与竖梁连接骨架随着一号同步带一起转动，一号伺服电机驱动着横梁与竖梁连接骨架快速的在横梁骨架上沿横梁骨架长度方向移动。
[0006]进一步的，所述竖梁机构包括竖梁骨架，二号伺服电机，联轴器，丝杆，丝杆螺母，连接板，二号导轨以及丝杆螺母部件，所述二号伺服电机固定在竖梁骨架的一端，所述二号伺服电机输出轴固定连接所述联轴器，所述联轴器远离二号伺服电机一端固定连接所述丝杆，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上与丝杆螺纹匹配，所述连接板固定连接所述丝杆螺母，所述二号导轨固定在竖梁骨架上，所述连接板在二号导轨上滑动，所述连接板与丝杆螺母
固定板固定连接，所述丝杆螺母固定板与丝杆螺母固定连接，所述连接板与横梁与竖梁连接骨架固定连接，二号伺服电机驱动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母上下移动，由于丝杆螺母与连接板固定连接，所以连接板可以随着丝杆螺母上下移动，即二号伺服电机可以驱动连接板沿着丝杆的长度方向快速移动，由于连接板与横梁与竖梁连接骨架固定连接，因此一号伺服电机与二号伺服电机配合即可操作竖梁机构在横梁骨架上快速的上下左右移动。
[0007]进一步的，所述传送带机构包括步进电机，两根流水线支架，流水线支架脚，主动滚轮，从动滚轮，三号同步轮，四号同步轮，二号同步带以及传动带部件，所述两根流水线支架一端靠近一侧转动连接所述主动滚轮，所述两根流水线支架远离主动滚轮一端靠近的一侧转动连接所述从动滚轮，所述传送带套设在所述主动滚轮与从动滚轮上，所述步进电机输出轴固定连接所述三号同步轮，所述四号同步轮固定连接所述主动滚轮，所述三号同步轮与四号同步轮在同一轴线上，所述三号同步轮与四号同步轮上转动连接所述二号同步带，所述流水线支架脚固定在流水线支架的下方与箱体固定连接，步进电机驱动同步轮与同步带转动带动主动滚轮转动，主动滚轮与从动滚轮上套设有传送带，传送带可以带动产品前进，传动带机构由步进电机驱动，故可以操控传送带每次前进后退的具体长度，进而可以准确的将产品送到指定的位置进行相关的作业。
[0008]进一步的，所述针板机构包括调针组件，气缸组件，针板连接板，针板挡板，针固定板，针以及针板部件，所述针板连接板上方设有气缸组件以及调针组件，所述针板连接板与所述竖梁机构底端固定连接，所述针固定板固定连接所述调针组件，所述针固定板上设有若干针，所述针板与所述针板连接板固定连接，所述针板上设有若干针孔，所述针板挡板与针板连接板四周固定连接，所述针的直径为1.2mm，所述针在针板上为菱形排布，所述菱形排布的菱形对角线长度为16mm。所述针的横向、纵向最大间距为16mm，所述针的横向、纵向最小间距为8mm。气缸组件驱动针板上的针从针孔中伸出，然后刺入珍珠棉来实现珍珠棉的拿取，气缸组件驱动针板上的针从针孔中缩进，然后针从珍珠棉上拔出来实现珍珠棉的放下，设置针在针板上为菱形合理排布能降低成本，抓起适用性广，若排布间距过大，有些产品抓取不了，若排布间距过小增加成本和抓取阻力大。针的大小合理能有效地抓起产品，提高产品粘合质量，针过大，增加抓起阻力，容易造成产品变形，会在产品表面留下针眼，过小容易造成针断，阻力小，抓取不起产品。
[0009]进一步的，所述发热烫板机构包括发热板，若干发热管，发热挡板，隔热棉，隔热支撑块以及发热底板部件，所述若干发热管均匀等距的嵌于所述发热板，所述发热挡板与发热底板固定连接，所述发热底板上设有若干隔热支撑块，所述隔热支撑块一端固定连接发热板，所述隔热支撑块远离发热板一端固定连接发热底板，所述隔热棉固定在发热板与发热底板之间，将发热管均匀等距的镶嵌在发热板内，保证发热的均匀和稳定。发热底板与发热板之间设有隔热棉，能有效的防止发热板的温度过高将发热底板烫坏。
[0010]进一步的，所述横梁机构、竖梁机构，传送带机构以及针板机构均设有两个，所述两个传送带机构位于发热烫板机构两侧平行放置，所述两个横梁机构垂直于传送带机构的轴线位于发热烫板机构两侧平行放置，设置两个横梁机构、竖梁机构以及传送带机构配合工作，多工位同时进行作业，能最大限度的提高工作效率。
[0011]进一步的，所述一号伺服电机与一号同步轮连接处设有伺服减速器，伺服减速器可以使得一号伺服电机能更准确的将竖梁机构移动到指定的位置。
[0012]进一步的，所述发热烫板表面镀防粘保护层，如铁氟龙，防粘保护层可以让产品棉不会粘固在发热板上，使产品棉在发热板上烫的时候与发热板有效的分离，把产品棉的损耗做到最低。
[0013]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过伺服电机控制竖梁机构在横梁机构上的快速移动再利用针板来实现珍珠棉的自动取放，设置了双流水线双工位工作模式，能做到高效、节能、低成本、稳定性好，自动化程度高。
附图说明
[0014]附图用来提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种珍珠棉高速自动粘合机，其特征在于：所述粘合机包括箱体(1)，窗口(11)，横梁机构(2)，竖梁机构(3)，传送带机构(4)，针板机构(5)以及发热烫板机构(6)部件，所述箱体(1)设有空腔，所述横梁机构(2)，竖梁机构(3)，传送带机构(4)，针板机构(5)以及发热烫板机构(6)均置于箱体(1)的空腔内部，所述箱体(1)的侧边上开设有窗口(11)，所述横梁机构(2)与箱体(1)固定连接，所述竖梁机构(3)与横梁机构(2)滑动连接，所述竖梁机构(3)的轴线与横梁机构(2)的轴线垂直，所述发热烫板机构(6)置于传送带机构(4)一侧与箱体(1)固定连接，所述针板机构(5)固定在所述竖梁机构(3)底端与竖梁机构(3)轴线垂直，所述传送带机构(4)固定连接所述箱体(1)，所述传送带机构(4)从所述窗口(11)中伸出。2.根据权利要求1所述的珍珠棉高速自动粘合机，其特征在于：所述横梁机构(2)包括横梁骨架(21)，一号伺服电机(22)，一号同步带(23)，一号同步轮(24)，二号同步轮(25)，横梁和竖梁连接骨架(26)以及一号导轨(27)部件，所述一号伺服电机(22)输出轴通过联轴器固定连接所述一号同步轮(24)，所述一号同步轮(24)与所述横梁骨架(21)一端转动连接，所述二号同步轮(25)与横梁骨架(21)远离一号同步轮(24)一端转动连接，所述一号同步轮(24)与二号同步轮(25)在同一轴线上，所述一号同步轮(24)与二号同步轮(25)上套设有所述一号同步带(23)，所述一号导轨(27)固定在横梁骨架(21)上，所述横梁和竖梁连接骨架(26)在一号导轨(27)上滑动，所述横梁和竖梁连接骨架(26)一端固定连接在所述一号同步带(23)上。3.根据权利要求1所述的珍珠棉高速自动粘合机，其特征在于：所述竖梁机构(3)包括竖梁骨架(31)，二号伺服电机(32)，联轴器(33)，丝杆(34)，丝杆螺母(35)，连接板(36)，二号导轨(37)以及丝杆螺母固定板(38)部件，所述二号伺服电机(32)固定在竖梁骨架(31)的一端，所述二号伺服电机(32)输出轴固定连接所述联轴器(33)，所述联轴器(33)远离二号伺服电机(32)一端固定连接所述丝杆(34)，所述丝杆螺母(35)套设在所述丝杆(34)上与丝杆(34)螺纹匹配，所述连接板(36)固定连接所述丝杆螺母(35)，所述二号导轨(37)固定在竖梁骨架(31)上，所述连接板(36)在二号导轨(37)上滑动，所述连接板与丝杆螺母固定板(38)固定连接，所述丝杆螺母固定板(38)与丝杆螺母(35)固定连接，所述连接板(36)与横梁和竖梁连接骨架(26)固定连接。4.根据权利要求1所述的珍珠棉高速自动粘合机，其特征在于：所述传送带机构(4)包括步进电机(41)，两根流水线支架(42)，流水线支架脚(43)，主动滚轮(44)，从动滚轮(45)，传动带(46)...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭朋程，陈秋明，
申请(专利权)人：中山市优冠机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：