一种路况确定方法、装置、云服务及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种路况确定方法、装置、云服务及存储介质，其中方法包括：基于目标车辆的行驶轨迹，若获取到所述目标车辆驶入隧道时的驶入信息以及驶出隧道时的驶出信息，则基于所述目标车辆的驶入信息和驶出信息，及缓存的在所述目标车辆之前已驶出所述隧道的历史车辆的驶入信息和驶出信息，确定所述隧道整体的第一通行速度；基于所述隧道整体的第一通行速度，确定所述隧道的路况。本申请实施例提供的路况确定方法可适用于隧道场景，准确的确定隧道路况。定隧道路况。定隧道路况。

【技术实现步骤摘要】
一种路况确定方法、装置、云服务及存储介质


[0001]本申请实施例涉及交通
，具体涉及一种路况确定方法、装置、云服务及存储介质。

技术介绍

[0002]随着道路交通设施的完善，隧道与地面道路结合而成的路网在用户出行方面发挥着重要作用，出于精准的导航规划、躲避拥堵等目的，确定并发布隧道路况显得尤为必要。
[0003]然而，隧道一般建设在地下空间，由于卫星定位信号在地下空间容易缺失，传统基于卫星定位信号确定路况的方案并不适用于隧道场景，因此如何提供改进的路况确定方案，以准确的确定隧道路况，成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种路况确定方法、装置、云服务及存储介质，以准确的确定隧道路况。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0006]一种路况确定方法，包括：
[0007]基于目标车辆的行驶轨迹，若获取到所述目标车辆驶入隧道时的驶入信息以及驶出隧道时的驶出信息，则基于所述目标车辆的驶入信息和驶出信息，及缓存的在所述目标车辆之前已驶出所述隧道的历史车辆的驶入信息和驶出信息，确定所述隧道整体的第一通行速度；
[0008]基于所述隧道整体的第一通行速度，确定所述隧道的路况。
[0009]本申请实施例还提供一种路况确定装置，包括：
[0010]第一通行速度确定模块，用于基于目标车辆的行驶轨迹，若获取到所述目标车辆驶入隧道时的驶入信息以及驶出隧道时的驶出信息，则基于所述目标车辆的驶入信息和驶出信息，及缓存的在所述目标车辆之前已驶出所述隧道的历史车辆的驶入信息和驶出信息，确定所述隧道整体的第一通行速度；
[0011]路况确定模块，用于基于所述隧道整体的第一通行速度，确定所述隧道的路况。
[0012]本申请实施例还提供一种云服务，所述云服务部署如上述所述的路况确定方法。
[0013]本申请实施例还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储一条或多条计算机可执行指令，所述一条或多条计算机可执行指令被执行时用于实现如上述所述的路况确定方法。
[0014]本申请实施例基于目标车辆的行驶轨迹，若获取到所述目标车辆驶入隧道时的驶入信息以及驶出隧道时的驶出信息，则可基于所述目标车辆的驶入信息和驶出信息，及缓存的在所述目标车辆之前已驶出所述隧道的历史车辆的驶入信息和驶出信息，确定所述隧道整体的第一通行速度；从而基于所述隧道整体的第一通行速度，确定所述隧道的路况。由于本申请实施例是基于车辆驶入隧道时的驶入信息和驶出隧道时的驶出信息，确定隧道整
体的第一通行速度，并基于隧道整体的第一通行速度，确定所述隧道的路况，因此可解决隧道内的卫星定位信号易缺失，基于卫星定位信号确定路况的方案不适用于隧道场景的问题，本申请实施例提供的路况确定方案可在隧道场景下适用，实现准确的确定隧道路况。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的路况确定方法的流程图；
[0017]图2为本申请实施例提供的路况确定方法的另一流程图；
[0018]图3为本申请实施例确定隧道入口速度和隧道出口速度的流程图；
[0019]图4为本申请实施例提供的优化隧道整体的第一通行速度的流程图；
[0020]图5为本申请实施例提供的确定隧道路段的路况的流程图；
[0021]图6为平行地面道路的车辆行驶轨迹误匹配到隧道的说明示例图；
[0022]图7为隧道路段拥堵的示例图；
[0023]图8为本申请实施例提供的路况确定装置的框图；
[0024]图9为本申请实施例提供的路况确定装置的另一框图；
[0025]图10为本申请实施例提供的路况确定装置的再一框图；
[0026]图11为本申请实施例提供的路况确定装置的又一框图；
[0027]图12为本申请实施例提供的路况确定装置的又另一框图。
具体实施方式
[0028]路段(link)是按照道路划分的有向逻辑道路单元，一条道路可以划分出多个路段，并且每个路段具有独立的路段ID且对应到相应道路上。传统路况确定方案，是以道路的路段为基础，将路段切分成多个小段，针对各小段，采集车辆在小段行驶产生的卫星定位轨迹数据(如卫星定位位置和时间点，一条卫星定位轨迹数据可由多个时间点的卫星定位位置形成)，从而基于车辆在各小段的卫星定位轨迹数据计算车辆各小段相应的速度，将各小段相应的速度进行平均，得到路段的速度，进而将路段的速度映射成路段的路况，实现路况确定；其中，卫星定位位置例如使用GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)信号定位的车辆位置等。
[0029]上述传统的路况确定方式单纯基于卫星定位手段实现，然而在隧道场景下，卫星定位信号容易缺失，导致卫星定位信号在隧道内的覆盖率较低，从而传统方案在隧道场景下确定的隧道路况的准确性较低。
[0030]基于此，本申请实施例提供改进的路况确定方法，以提供适于隧道场景的路况确定方案，实现准确的确定隧道路况。
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]在可选实现中，图1示出了本申请实施例提供的路况确定方法的可选流程，该方法流程可部署于云服务，如由网络侧提供云服务的云服务器执行实现，可选的，该云服务器例如专用设置的用于确定道路路况的服务设备，该云服务器还可与导航云服务器相通信，以在导航云服务器的导航规划过程中提供道路的路况，为实现精准的导航规划提供数据基础；可选的，如图1所示，本申请实施例提供的路况确定方法可以包括：
[0033]步骤S100、基于目标车辆的行驶轨迹，若获取到所述目标车辆驶入隧道时的驶入信息以及驶出隧道时的驶出信息，则基于所述目标车辆的驶入信息和驶出信息，及缓存的在所述目标车辆之前已驶出所述隧道的历史车辆的驶入信息和驶出信息，确定所述隧道整体的第一通行速度。
[0034]在可选实现中，隧道可以划分为多个隧道路段(隧道link)，其中位于隧道入口的隧道路段称为隧道入口路段，位于隧道出口的隧道路段称为隧道出口路段；以经过隧道的任一车辆为目标车辆，基于目标车辆的行驶轨迹，本申请实施例可在目标车辆驶入隧道时获取到驶入信息，在目标车辆驶出隧道时获取到驶出信息，例如，当目标车辆的定位位置与隧道入口路段的起点(隧道入口路段的起点一般视为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路况确定方法，其中，包括：基于目标车辆的行驶轨迹，若获取到所述目标车辆驶入隧道时的驶入信息以及驶出隧道时的驶出信息，则基于所述目标车辆的驶入信息和驶出信息，及缓存的在所述目标车辆之前已驶出所述隧道的历史车辆的驶入信息和驶出信息，确定所述隧道整体的第一通行速度；基于所述隧道整体的第一通行速度，确定所述隧道的路况。2.根据权利要求1所述的路况确定方法，其中，所述基于目标车辆的行驶轨迹，若获取到所述目标车辆驶入隧道时的驶入信息以及驶出隧道时的驶出信息，则基于所述目标车辆的驶入信息和驶出信息，及缓存的在所述目标车辆之前已驶出所述隧道的历史车辆的驶入信息和驶出信息，确定所述隧道整体的第一通行速度包括：基于目标车辆的行驶轨迹，若获取到所述目标车辆驶入隧道时的驶入信息以及驶出隧道时的驶出信息，从缓存第一时长内的车辆驶入隧道时的驶入信息中，获取所述历史车辆的驶入信息，以及从缓存第二时长内的车辆驶出隧道时的驶出信息中，获取所述历史车辆的驶出信息，其中，所述第一时长大于所述第二时长；基于所述目标车辆的驶入信息和驶出信息，以及所述历史车辆的驶入信息和驶出信息，确定所述隧道整体的第一通行速度。3.根据权利要求2所述的路况确定方法，其中，所述目标车辆驶出隧道时的驶出信息缓存所述第二时长，所述目标车辆驶入隧道时的驶入信息从所述缓存第一时长内的驶入信息中获取。4.根据权利要求2所述的路况确定方法，其中，还包括：基于车辆在隧道内行驶产生的轨迹数据，确定车辆在隧道内行驶的平均速度；所述基于所述隧道整体的第一通行速度，确定所述隧道的路况包括：至少基于所述车辆在隧道内行驶的平均速度，对所述隧道整体的第一通行速度进行优化，得到所述隧道优化后的第二通行速度；确定所述隧道的第二通行速度对应的路况。5.根据权利要求4所述的路况确定方法，其中，所述车辆包括惯导车和非惯导车；所述基于车辆在隧道内行驶产生的轨迹数据，确定车辆在隧道内行驶的平均速度包括：基于惯导车在隧道内行驶产生的惯导定位轨迹数据，以及非惯导车在隧道内行驶产生的卫星定位轨迹数据，确定车辆在隧道内行驶的平均速度；其中，所述惯导车的惯导定位轨迹数据影响所述平均速度的权重，高于，所述非惯导车的卫星定位轨迹数据影响所述平均速度的权重。6.根据权利要求5所述的路况确定方法，其中，所述目标车辆为惯导车。7.根据权利要求4
‑
6任一项所述的路况确定方法，其中，所述至少基于所述车辆在隧道内行驶的平均速度，对所述隧道整体的第一通行速度进行优化，得到所述隧道优化后的第二通行速度包括：根据所述隧道整体的第一通行速度，所述车辆在隧道内行驶的平均速度，以及所述隧道的隧道入口速度和隧道出口速度，确定所述隧道优化后的第二通行速度。8.根据权利要求7所述的路况确定方法，其中，所述根据所述隧道整体的第一通行速度，所述车辆在隧道内行驶的平均速度，以及所述隧道的隧道入口速度和隧道出口速度，确
定所述隧道优化后的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘羽飞，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：