一种自动抓拍与分析相结合的场景展示方法技术

本发明专利技术公开了一种自动抓拍与分析相结合的场景展示方法，其包括如下步骤：S1.采集交通视频流图像，将车流图像数据转为结构化车辆数据，并将结构化车辆数据发送给具有后台计算机中心进行分析处理；S2.输入目标车辆相关参数，检测出目标车辆，形成车辆轨迹；S3.动态控制摄像机对该目标车辆进行持续跟踪；S4.对该目标车辆进行抓拍图像和速度检测，将抓拍图像和检测的速度发送给后台计算机中心进行实时监控，并通过可视化平台进行实时场景展示；S5.当目标车辆出现违法交通行为，抓拍图像和速度检测做标记存。本发明专利技术能够实现以抓拍图像和速度监测作为通行车辆交通违法行为的取证信息链，监控车辆交通违法行为的识别和取证。控车辆交通违法行为的识别和取证。控车辆交通违法行为的识别和取证。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓拍与分析相结合的场景展示方法


[0001]本专利技术涉及自动识智能交通系统
，具体涉及一种自动抓拍与分析相结合的场景展示方法。

技术介绍

[0002]公路机动车交通违法行为抓拍系统在我国应用越来越广泛，常见的交通违法行为包括超速行驶、占用应急车道、不按规定车道行驶等。其中超速抓拍系统通常采用线圈
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摄像机、微波雷达
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摄像机、虚拟线圈
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摄像机以及区间测速等方式；占用应急车道抓拍系统通过路侧安装的摄像机对进入标定的应急车道范围内的车辆进行抓拍；不按规定车道行驶抓拍系统主要用于抓拍货车、大客车等大型车辆对超车道的占用行为，通过安装在超车道的线圈或者摄像机标定的虚拟线圈对车辆占用时间的计算来识别车辆长度，从而判定是否是大型车辆并进行抓拍。当前高速公路上实际应用的交通违法行为抓拍系统的共性在于只能对车辆交通违法行为进行瞬时地识别并抓拍一张或多张图片，缺乏对连续变更车道、长期占用超车道、右侧超车等需要长时间识别判定其违法行为的取证功能。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种自动抓拍与分析相结合的场景展示方法，以抓拍图像和速度监测作为通行车辆交通违法行为的取证信息链，监控车辆交通违法行为的识别和取证。
[0004]所采用的技术方案为：
[0005]一种自动抓拍与分析相结合的场景展示方法，包括如下步骤：
[0006]S1.采集交通视频流图像，将车流图像数据转为结构化车辆数据，并将结构化车辆数据发送给具有后台计算机中心进行分析处理；
[0007]S2.输入目标车辆相关参数，检测出目标车辆，形成车辆轨迹；
[0008]S3.动态控制摄像机对该目标车辆进行持续跟踪；
[0009]S4.启动速度检测系统和自动抓拍系统，对该目标车辆进行抓拍图像和速度检测，将抓拍图像和检测的速度发送给后台计算机中心进行实时监控，并通过可视化平台进行实时场景展示；
[0010]S5.当目标车辆出现违法交通行为，抓拍图像和速度检测做标记存储。
[0011]进一步地，S5中，所述违法交通行为包括检测的速度超过规定值、抓拍的图像显示闯红灯行为等。
[0012]进一步地，S1中，所述结构化车辆数据包括：机动车ID、机动车类别、车身颜色、出现时间、通过时间、车牌号码、图片地址、行驶速度中的多种。
[0013]进一步地，S1中，采集的交通视频流图像，以第一帧图像建立场景的图像背景模型。
[0014]进一步地，S4中，基于目标车辆的结构化车辆数据结合抓拍图像和检测的速度对
目标车辆的可能违法交通行为进行预测与实时监控。
[0015]进一步地，S5中，当目标车辆出现违法交通行为，选取有效且清晰度较高的抓拍图像和和检测的速度值做取证标记进行存储。
[0016]本专利技术的有益效果在于：
[0017]本专利技术由于启动速度检测系统和自动抓拍系统，对该目标车辆进行抓拍图像和速度检测，将抓拍图像和检测的速度发送给后台计算机中心进行实时监控，并通过可视化平台进行实时场景展示；当目标车辆出现违法交通行为，抓拍图像和速度检测做标记存储。从而能够实现以抓拍图像和速度监测作为通行车辆交通违法行为的取证信息链，监控车辆交通违法行为的识别和取证。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一种自动抓拍与分析相结合的场景展示方法的流程示意图。
[0020]图2为一种自动抓拍与分析相结合的场景展示方法流程步骤图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]参见图1和图2所示，一种自动抓拍与分析相结合的场景展示方法，包括如下步骤：
[0023]S1.采集交通视频流图像，将车流图像数据转为结构化车辆数据，并将结构化车辆数据发送给具有后台计算机中心进行分析处理；结构化车辆数据包括：机动车ID、机动车类别、车身颜色、出现时间、通过时间、车牌号码、图片地址、行驶速度中的多种。其中通过摄像机来采集交通视频流图像。摄像机可以采用PTZ摄像机。PTZ(Pan
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Tilt
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Zoom，左右
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上下
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放缩控制)摄像机的交通视频监控技术能够利用摄像机的运动控制实现对运动目标的自动持续跟踪。可以通过一图像处理模块进行处理，将车流图像数据转为结构化车辆数据。结构化车辆数据包括：机动车ID、机动车类别、车身颜色、出现时间、通过时间、车牌号码、图片地址、行驶速度等等多种。
[0024]S2.在后台计算机中心输入目标车辆相关参数，检测出目标车辆，形成车辆轨迹；针对目标车辆，检测目标车辆是否在检测场景中，若在则继续更新，采集新的交通视频流图像；若不在则结束；结合检测场景进行现实坐标系与视频坐标系转换；最后输出目标车辆坐标，形成轨迹数据。采集的交通视频流图像，以第一帧图像建立场景的图像背景模型。
[0025]S3.动态控制摄像机对该目标车辆进行持续跟踪；基于目标车辆的结构化车辆数据结合抓拍图像和检测的速度对目标车辆的可能违法交通行为进行预测与实时监控。
[0026]S4.启动速度检测系统和自动抓拍系统，对该目标车辆进行抓拍图像和速度检测，
将抓拍图像和检测的速度发送给后台计算机中心进行实时监控，并通过可视化平台进行实时场景展示。
[0027]S5.当目标车辆出现违法交通行为，抓拍图像和速度检测做标记存储。该违法交通行为包括检测的速度超过规定值、抓拍的图像显示闯红灯行为等。还包括变更车道、占用超车道、右侧超车等违法交通行为的车辆进行快速抓拍。当目标车辆出现违法交通行为，选取有效且清晰度较高的抓拍图像和和检测的速度值做取证标记进行存储。
[0028]参见图2所示，在一种具体实施例下，自动抓拍与分析相结合的场景展示方法，在计算机程序上，可以为：先采集视频流图像，然后将视频流图像转为结构化车辆数据，最后输入目标车辆相关参数，检测目标车辆是否在检测场景中，若不在，则继续更新，采集新的交通视频流图像；若在，结合检测场景进行现实坐标系与视频坐标系转换；输出目标车辆坐标，形成轨迹数据。基于目标车辆的结构化车辆数据结合抓拍图像和检测的速度对目标车辆的可能违法交通行为进行预测与实时监控。若在监测包括速度在内的交通违法行为，如果有，则选取有效且清晰度较高的抓拍图像和和检测的速度值做取证标记进行存储。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抓拍与分析相结合的场景展示方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.采集交通视频流图像，将车流图像数据转为结构化车辆数据，并将结构化车辆数据发送给具有后台计算机中心进行分析处理；S2.输入目标车辆相关参数，检测出目标车辆，形成车辆轨迹；S3.动态控制摄像机对该目标车辆进行持续跟踪；S4.启动速度检测系统和自动抓拍系统，对该目标车辆进行抓拍图像和速度检测，将抓拍图像和检测的速度发送给后台计算机中心进行实时监控，并通过可视化平台进行实时场景展示；S5.当目标车辆出现违法交通行为，抓拍图像和速度检测做标记存储。2.根据权利要求1所述的自动抓拍与分析相结合的场景展示方法，其特征在于，S5中，所述违法交通行为包括检测的速度超过规定值、抓拍的图像显示闯红灯行为等。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾高发，杨宗庆，李梅，
申请(专利权)人：厦门市执象智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：