一种行车保护方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种行车保护方法、装置及车辆，属于汽车技术领域。包括：检测到在预设距离范围内存在障碍物时，获取障碍物距离车辆的距离；在距离小于第一预设距离阈值且车辆的油门开度大于预设开度阈值的情况下，触发行车保护模式；响应于行车保护模式，控制车辆停止行进；在再次检测到车辆的启动信号时，根据车辆当前的档位、车速以及距离，确定车辆当前面临的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级，降低车辆的车速至与碰撞风险等级对应的预设车速。使用本申请提供的行车保护方法，当满足行车保护条件时，自动触发行车保护模式，解决了由于车辆起步速度过快，驾驶员对障碍物与车辆之间距离的误判等因素造成车辆碰撞的问题。误判等因素造成车辆碰撞的问题。误判等因素造成车辆碰撞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种行车保护方法、装置及车辆


[0001]本申请实施例涉及汽车
，具体而言，涉及一种行车保护方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]目前，我国的汽车保有量不断增大，汽车停车的空间有限，当车辆停车后再起步，由于车辆起步速度过快，驾驶员对障碍物与车辆之间距离的误判等因素造成车辆碰撞的事故越来越多，而现有车辆并没有加载自动保护的功能，车辆起步时，碰撞事故频发。

技术实现思路

[0003]本申请实施例在于提供一种行车保护方法，旨在解决由于车辆起步速度过快，驾驶员对障碍物与车辆之间距离的误判等因素造成车辆碰撞的问题。
[0004]本申请实施例第一方面提供一种行车保护方法，包括：
[0005]检测到在预设距离范围内存在障碍物时，获取障碍物距离车辆的距离；
[0006]在距离小于第一预设距离阈值且车辆的油门开度大于预设开度阈值的情况下，触发行车保护模式；
[0007]响应于行车保护模式，控制车辆停止行进；
[0008]在再次检测到车辆的启动信号时，根据车辆当前的档位、车速以及距离，确定车辆当前面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车保护方法，其特征在于，所述方法包括：检测到在预设距离范围内存在障碍物时，获取所述障碍物距离车辆的距离；在所述距离小于第一预设距离阈值且所述车辆的油门开度大于预设开度阈值的情况下，触发行车保护模式；响应于所述行车保护模式，控制所述车辆停止行进；在再次检测到所述车辆的启动信号时，根据所述车辆当前的档位、车速以及所述距离，确定所述车辆当前面临的碰撞风险等级；根据所述碰撞风险等级，降低所述车辆的车速至与所述碰撞风险等级对应的预设车速。2.根据权利要求1所述的行车保护方法，其特征在于，根据所述车辆当前的档位、车速以及所述距离，确定所述车辆当前面临的碰撞风险等级，包括：获得触发所述行车保护模式时所述车辆的历史档位；在所述历史档位所表征的行进方向与所述车辆当前的档位所表征的行进方向一致的情况下，根据所述车辆当前的油门开度值、车速以及所述距离，确定所述车辆当前面临的碰撞风险等级；在所述历史档位所表征的行进方向与所述车辆当前的档位所表征的行进方向不一致的情况下，解除所述行车保护模式，以允许所述车辆正常行进。3.根据权利要求1所述的行车保护方法，其特征在于，根据所述车辆当前的油门开度值、车速以及所述距离，确定所述车辆当前面临的碰撞风险等级，包括：在所述障碍物距离车辆的距离大于第二预设距离阈值且小于所述第一预设距离阈值时，确定所述车辆当前面临的碰撞风险等级为低风险碰撞等级；当所述障碍物距离车辆的距离小于或等于所述第二预设距离阈值、所述车速大于或等于预设速度阈值时，确定所述碰撞风险等级为高风险碰撞等级。4.根据权利要求2所述的行车保护方法，其特征在于，根据所述碰撞风险等级，降低所述车辆的车速至与所述碰撞风险等级对应的预设车速，包括：在所述碰撞风险等级为低风险碰撞等级时，控制所述油门开度保持在预设最低开度，并降低所述车辆的车速至预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文超，单红艳，王胜涛，吴志伟，王雪亮，贾晓伟，李洪起，索乾，李壮，王云云，杨广建，舒瑶瑶，葛九洋，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：