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本申请提供一种行车保护方法、装置及车辆，属于汽车技术领域。包括：检测到在预设距离范围内存在障碍物时，获取障碍物距离车辆的距离；在距离小于第一预设距离阈值且车辆的油门开度大于预设开度阈值的情况下，触发行车保护模式；响应于行车保护模式，控制车辆...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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