马达控制方法及马达控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种马达控制方法及马达控制装置，包括：取得目标转速指令以及马达的马达转速；根据目标转速指令产生前馈扭矩；根据马达转速与目标转速指令产生扭矩修正值；以及根据前馈扭矩与扭矩修正值产生目标扭矩以控制马达。制马达。制马达。

【技术实现步骤摘要】
马达控制方法及马达控制装置


[0001]本专利技术关于一种马达控制方法及马达控制装置，尤其涉及一种可快速提高马达转速的马达控制方法及马达控制装置。

技术介绍

[0002]电动汽车的技术日益成熟，由于电动汽车的马达在低速时能输出很大的扭矩(torque)，而且马达转速的工作范围很广，所以大部分电动汽车都采用只有单一个文件位的变速模式。但是在马达低转速的情况下，电驱动系统，例如逆变器、马达以及齿轮箱等组件的运作效率通常低于在马达高转速的情况下的运作效率。又因为电动汽车常使用的永磁同步马达在高转速下所输出扭矩会逐渐变小，所以一个具备两档变速或是多档变速的变速箱将是提升电驱动系统整体效率的未来趋势。为了实现多档变速，如何提供一个反应速度快且控制精确度高的马达转速控制器已成为业界普遍关注的课题之一。

技术实现思路

[0003](一)专利技术目的
[0004]因此，本专利技术的目的在于提供一种可快速提高马达转速的马达控制方法及马达控制装置，以解决上述问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述问题，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达控制方法，其特征在于，包括：取得目标转速指令以及马达的马达转速；根据所述目标转速指令产生前馈扭矩；根据所述马达转速与所述目标转速指令产生扭矩修正值；以及根据所述前馈扭矩与所述扭矩修正值产生目标扭矩以控制所述马达。2.根据权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，取得所述目标转速指令包括：接收原始目标转速指令；以及根据所述马达的扭矩限制值及所述原始目标转速指令产生所述目标转速指令。3.根据权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，根据所述目标转速指令产生前馈扭矩的步骤包括：对所述目标转速指令进行微分运算以产生加速度指令；以及将所述加速度指令与马达转动惯量相乘以产生所述前馈扭矩。4.根据权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，根据所述马达转速与所述目标转速指令产生扭矩修正值的步骤包括：将所述马达转速与所述目标转速指令相减以产生转速误差信号；以及根据所述转速误差信号产生所述扭矩修正值。5.根据权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，根据所述前馈扭矩与所述扭矩修正值产生目标扭矩以控制所述马达的步骤包括：将所述前馈扭矩与所述扭矩修正值相加以产生所述目标扭矩来控制所述马达。6.一种马达控制装置，用于马达，其特征在于，包括：目标转速产生装置，用于输出目标转速指令；前馈扭矩产生装置，用于根据所述目标转速指令产生前馈扭矩；转速传感器，用于侦测所述马...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏中一，毛由正，王凯，
申请(专利权)人：蔚然南京动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：