一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆。电机控制方法包括：通过直接存储器访问的方式获取电机实时数据；在半个电机控制周期后，根据电机目标数据和电机实时数据计算，确定电机控制数据；在半个电机控制周期后，根据电机控制数据驱动电机。本发明专利技术实施例以直接存储器访问的方式代替CPU获取电机实时数据，节省了CPU计算资源，降低了CPU处理速度要求，进而降低成本。并且在半个电机控制周期内即可完成一次数据更新，降低了控制信号的输出频率要求，进而降低了对电机驱动系统的要求，降低开发成本，同时提高了电机电磁兼容性能。兼容性能。兼容性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆


[0001]本专利技术实施例涉及电机控制技术，尤其涉及一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆。

技术介绍

[0002]永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)具有结构简单、功率密度高、可靠性强等优点，在电动汽车、航空航天等领域得到广泛应用。而永磁同步电机控制系统中，高速、高精度、高控制频率的控制特性才能保证电机转矩性能的正常输出。
[0003]对于永磁同步电机控制系统，受成本及驱动模块开关损耗的因素的影响，目前大多主机厂电机控制系统的控制频率大多限制在10KHz左右，即一个电机控制周期只进行一次PWM控制信号更新，控制延时时间较长。针对控制延时时间长的问题，可采用进一步提高PWM控制信号输出频率方式，然而这种方式对电机驱动模块有较高要求，增加开发成本，同时会影响电机电磁兼容性能。并且控制周期需要CPU同步进行电流及位置采样，占用载频控制时间，对芯片处理速度要求较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电机控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：通过直接存储器访问的方式获取电机实时数据；在半个电机控制周期后，根据电机目标数据和所述电机实时数据计算，确定电机控制数据；在半个所述电机控制周期后，根据所述电机控制数据驱动电机。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据电机目标数据和所述电机实时数据计算，确定电机控制数据之后，还包括：根据获取所述电机控制数据所需时间确定系统的系统负载率，更新所述电机控制周期。3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据获取所述电机控制数据所需时间确定系统的系统负载率，更新所述电机控制周期包括：当所述系统负载率高于预设负载率时，延长所述电机控制周期。4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制数据通过PWM信号输出，所述根据所述电机控制数据驱动电机包括：根据所述电机控制数据确定所述PWM信号的占空比，根据所述占空比控制电机输出动力。5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机控制数据驱动电机还包括：所述占空比小于死区时间或小脉冲时间时，将所述占空比视为0％...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芝炳，李帅，李伟亮，陈晓娇，刘亚川，师浩浩，贾琪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：