一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置，涉及机械技术领域，包括支撑组件，支撑组件的上端设置有机械组件，机械组件的一侧磁性连接有光电定位组件，支撑组件的上端磁性吸附有固定组件，操作者在使用机械手抓取装置进行工作时，将半弧形厚块直接磁吸在连接圆主杆的上端，提前将激光定位器上端的外螺纹柱转动进卡嵌在半弧形厚块一侧内腔中的弹性直角卡块上绑定螺母的内腔中，使其进行螺纹连接稳定后，操作者可根据自己工作的习惯和光线问题，来调节弹性直角卡块在内嵌槽内腔中的位置，调节好位置后，打开激光定位器，根据激光定位器照射出来的光线来进行抓取物料，提高操作者在工作时的效率。提高操作者在工作时的效率。提高操作者在工作时的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置


[0001]本技术涉及机械
，具体为一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置。

技术介绍

[0002]机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，随着科学技术的不断发展，机械的功能和用途也越来越广泛，许多工厂的生产线更换成机械辅助生产后，效率较高的同时，减少了用人成本，降低了生产的成本。
[0003]目前的机械手抓取装置在工作时，一般需要通过人工去对准控制进行操作，在使用时，人的视觉存在一定的盲区，在抓取锁定时，一般依靠人工的经验和感觉进行判断抓取，且长时间工作，眼睛较为疲劳，进而导致抓取的效率不高，抓取较为费劲，且安装激光定位器进行辅助工作时，激光定位器的接电线源整理不便，不整理易在机械手抓取装置工作时，卡进机器内部，较为危险。
[0004]针对以上问题，为此提出了一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种利用光电实现精确定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置，包括支撑组件(1)，其特征在于：所述支撑组件(1)的上端设置有机械组件(2)，机械组件(2)的一侧磁性连接有光电定位组件(3)，支撑组件(1)的上端磁性吸附有固定组件(4)；所述光电定位组件(3)包括调节机构(31)和螺纹连接在调节机构(31)上端的对照机构(32)，对照机构(32)的一端设置有电源线(33)。2.根据权利要求1所述的一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置，其特征在于：所述支撑组件(1)包括方形底座(11)和设置在方形底座(11)上端的圆杆(12)，圆杆(12)的上端设置有斜角块(13)。3.根据权利要求2所述的一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置，其特征在于：所述机械组件(2)包括连接圆主杆(21)和设置在连接圆主杆(21)上端的主活动机构(22)。4.根据权利要求3所述的一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置，其特征在于：所述调节机构(31)包括半弧形厚块(311)和开设在半弧形厚块(311)中部的内嵌槽(312)，内嵌槽(312)的内腔中卡嵌有弹性直角卡块(313)，弹性直角卡块(313)的一侧设置有绑定螺母(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠伟，
申请(专利权)人：艾锐克智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：