基于机器视觉的机械臂控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于机器视觉的机械臂控制装置，包括立柱、Y轴位移机构、Z轴位移机构、图像采集组件和无线控制端，所述立柱的顶部前端与Y轴位移机构的后端固定安装。本发明专利技术的图像采集组件能跟随物料同步向前端位移，并不断沿Z轴位移机构调整采集高度，以将物料的宽度范围均在采集端头的拍摄范围内，在采集过程中跟随物料位移一定范围，能极大地避免图像信息被拉伸的问题，并且利用磁斥力将对收缩的透明玻罩进行缓冲，从而防止透明玻罩因受到较大应力而发生损坏，影响图像采集效果的问题，同时，还能利用伸出清洁软丝和高速气流将脏污去除，以提升图像采集的精准度。提升图像采集的精准度。提升图像采集的精准度。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的机械臂控制装置


[0001]本专利技术涉及电气工程
，具体为基于机器视觉的机械臂控制装置。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断工作，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息。根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统来抽取目标的特征，进而根据判别的结果，来控制现场的设备动作。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN 113246115 A的“一种基于机器视觉技术的工业机械手及其控制方法”，包括：活动组件、吸合板以及若干个抓取组件，活动组件包括转动机构，转动机构顶部设置有支撑架，支撑架一侧固定连接有滑架，滑架一侧活动连接有第一滑动机构，第一滑动机构一侧活动连接有第二滑动机构，第二滑动机构一端底部配合连接有吸合板，吸合板底部中间位置设置有第一探头，吸合板底部阵列设置有若干个吸盘，至少一个吸盘上设置有抓取组件，通过转动机构与第一滑动机构、第二滑动机构配合实现抓取组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的机械臂控制装置，其特征在于，包括立柱(1)、Y轴位移机构(2)、Z轴位移机构(3)、图像采集组件(4)和无线控制端(5)，所述立柱(1)的顶部前端与Y轴位移机构(2)的后端固定安装，且Y轴位移机构(2)的前端与Z轴位移机构(3)的后端活动安装，所述Z轴位移机构(3)的前端与图像采集组件(4)的后端活动安装，且Z轴位移机构(3)的底部与无线控制端(5)的外侧顶部固定安装，所述无线控制端(5)的前端通过导线与图像采集组件(4)的后端活动连接，且无线控制端(5)与机械臂信号连接，所述图像采集组件(4)包括包围件(46)，所述包围件(46)的内侧固定安装有采集端头(47)，所述包围件(46)包括主壳(466)、套环(462)和透明玻罩(461)，所述透明玻罩(461)的外侧通过套环(462)与主壳(466)的一端内侧活动卡接，所述主壳(466)的后端内侧设置有安装槽(460)，所述采集端头(47)的外侧与安装槽(460)的内侧固定卡接，所述主壳(466)的一端均匀固定卡接有多个磁块a(464)，所述套环(462)的一端均匀固定安装卡接有多个磁块b(463)，所述磁块a(464)与磁块b(463)同极对向安装，且磁块a(464)和磁块b(463)的外侧均固定套接有软胶套(465)。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机械臂控制装置，其特征在于：所述主壳(466)的外侧贯穿开设有气孔(4660)，且气孔(4660)的内侧活动安装有清洁软丝(4661)，所述清洁软丝(4661)的一端固定连接有滑块(4664)，且滑块(4664)的外侧与气孔(4660)的内侧滑动安装，所述气孔(4660)的一端相连通有导气管(4665)。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的机械臂控制装置，其特征在于：所述气孔(4660)的顶部贯穿开设有分流孔(4662)，且气孔(4660)的底端一体成型有限位块(4666)。4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的机械臂控制装置，其特征在于：所述滑块(4664)的后端活动连接有弹力索(4663)，且弹力索(4663)的后端与气孔(4660...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世金，高恺，王峰，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：