一种悬挂载具的打包及回收输送线、输送系统技术方案

一种悬挂载具的打包及回收输送线，包括依次设置的实包输入轨道、打包站轨道、空包输出轨道以及分别配合所述实包输入轨道和所述空包输出轨道设置的缓存输送机构；一种悬挂载具的打包及回收输送系统，包括依次设置的实包循环输送线、打包及回收输送线和空包循环输送线。本实用新型专利技术能够在对载具取货打包后再进行自动化回收，在打包前到打包后的过程中对载具进行可控的缓存与输送，确保稳定有序的输送量与输送节奏。与输送节奏。与输送节奏。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂载具的打包及回收输送线、输送系统


[0001]本技术涉及物流仓储输送设备
，具体是一种悬挂载具的打包及回收输送线、输送系统。

技术介绍

[0002]目前在服装、商超中的智能悬挂输送系统是一种新兴的输送系统，能实现闭环式的循环输送与调配，极大地提高输送效率。如申请号为CN201821112312.1的中国技术专利公开的一种悬挂链系统，包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子标识芯片；所述系统中还包括扫码器，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码；各支线与所述主环线合流处部署于容器来源识别器及电子标识读卡器；所述容器来源识别器，用于对目标容器正在接近的事件进行检测；所述电子标识读卡器，用于在确定目标容器来自关联的支线的情况下，对目标连杆的电子标识芯片进行读取，并提交到所述服务器，以便在容器标识与连杆标识之间建立绑定关系，通过本申请实施例，能够在经营如服装、生鲜、水果、餐品等类别的新零售模式的门店中，代替人工进行自动化高效拣货、打包等工作；再如申请号为CN201921473304.4的中国技术专利公开的一种输送系统，包括有物料输送系统和循环存储系统，物料输送系统和循环存储系统通过中转输送系统连接；中转输送系统至少包括有制衣进入子系统、制衣输出子系统和循环进入子系统和循环输出子系统；制衣进入子系统用于将物料运输至从物料输送系统进入制衣加工阶段，该技术方案将输送系统分成物料输送系统和循环存储系统并让两者通过中转输送系统进行连接，并在物料输送系统和循环存储系统中各自设计成不同的子系统，由它们来做衔接，这样就可以让物料输送系统实现对物料的常规运输，通过循环存储系统可以实现物料的存储然后最后由中转输送系统实现两者的连接。
[0003]在前述提到的现有悬挂输送系统中，都存在对放有产品的载具进行人工分拣打包的一部分，可以将放有产品的载具称为实包，而被人工取出产品打包后的载具称为空包。对于打包操作的实现较为简单，一般是将实包输入到单独的轨道上，然后由工人手动取货打包，空包可以直接由工人取下放到单独的储放区。不过对于这样的打包线，目前缺乏对应的自动回收空载具的线路架构，往往只是直接通过工人从打包区搬运空包至存放处进行整理存放；其次，很容易出现实包流量过大而导致打包区难以消化，或是实包流量过小而导致打包区线路空置。

技术实现思路

[0004]本技术的技术目的在于提供一种悬挂载具的打包及回收输送线，能够在对载具取货打包后再进行自动化回收，并在打包或回收时可对实包或空包进行可控的分拨输送及缓存，确保稳定有序的输送量与输送节奏。
[0005]本技术的具体技术方案如下：一种悬挂载具的打包及回收输送线，包括依次
设置的实包输入轨道、打包站轨道、空包输出轨道以及分别配合所述实包输入轨道和所述空包输出轨道设置的缓存输送机构，所述缓存输送机构用于对载具进行分批有序输送或停送暂存；所述实包输入轨道包括依次设置的输入对接轨道段、输入主轨道段和打包入站轨道段；所述空包输出轨道包括依次设置的打包出站轨道段、输出主轨道段和输出对接轨道段；所述打包站轨道包括依次设置的入站过渡轨道段、打包主轨道段和出站过渡轨道段，所述入站过渡轨道段与所述打包入站轨道段连接，所述出站过渡轨道段与所述打包出站轨道段连接。
[0006]作为优选，所述输入对接轨道段为下行的轨道，所述输入主轨道段为平直的轨道，所述打包入站轨道段为下行的轨道；所述入站过渡轨道段为平直或下行的轨道，所述打包主轨道段为平直的轨道，所述出站过渡轨道段为平直或下行的轨道；所述打包出站轨道段为上行的轨道，所述输出主轨道段为平直或下行的轨道，所述输出对接轨道段为下行的轨道。
[0007]作为优选，所述缓存输送机构包括配合所述输入主轨道段设置的输入缓存输送装置，所述输入缓存输送装置包括第一安装架、第一传送链、第一链传动组件、可伸缩钩送组件和可活动阻挡组件，所述第一链传动组件连接在所述第一安装架上，所述第一传送链与所述第一链传动组件传动连接，所述可伸缩钩送组件连接在所述第一传送链上并由其带动而用于拖动所对应的轨道上的载具，所述可活动阻挡组件连接在所述第一安装架上而用于在动作后顶升所述可伸缩钩送组件以使所述可伸缩钩送组件继续通过而同时阻停所对应的轨道上的载具，或者在动作后放行所述可伸缩钩送组件及其所拖动的载具。
[0008]作为优选，所述可伸缩钩送组件包括钩体、钩座和复位弹簧，所述钩体的一端与所述钩座的一端转动连接，所述复位弹簧竖向连接在所述钩体与所述钩座之间；所述钩座的另一端设有与所述第一传送链连接的固定件，所述钩体的另一端设有用于钩住载具而沿所对应的轨道运动的钩槽；所述固定件、所述钩槽、所述复位弹簧均相对位于所述钩体与所述钩座的转动连接处的同一侧，所述钩体的位于其所述钩槽与其转动连接处之间的部分具有可供所述可活动阻挡组件或载具的挂钩顶起的顶升曲面。
[0009]作为优选，所述可活动阻挡组件包括第一驱动执行器和阻挡块，所述阻挡块与所述第一驱动执行器连接而由其带动动作，所述阻挡块用于接触所述顶升曲面而顶起所述钩体并同时阻停载具或者不阻挡所述顶升曲面及载具而放行所述可伸缩钩送组件及载具。
[0010]作为优选，所述缓存输送机构还包括配合所述打包入站轨道段设置的入站缓存输送装置，所述入站缓存输送装置包括第二安装架、第二传送链、第二链传动组件和隔开组件，所述第二链传动组件连接在所述第二安装架上，所述第二传送链与所述第二链传动组件传动连接，所述隔开组件连接在所述第二传送链上并由其带动而用于推送所对应的轨道上的载具，相邻所述隔开组件之间形成载具输送间隔。
[0011]作为优选，所述隔开组件包括隔开杆和连接座，所述连接座连接在所述第二传送链上，所述隔开杆连接在所述连接座上并向外伸出于所述第二传送链且指向对应的轨道，相邻所述隔开杆之间的空间为所述载具输送间隔。
[0012]作为优选，所述缓存输送机构包括配合所述打包出站轨道段设置的出站缓存输送装置和配合所述输出主轨道段设置的输出缓存输送装置，所述出站缓存输送装置、所述输出缓存输送装置均与所述入站缓存输送装置的结构相同。
[0013]作为优选，所述缓存输送机构还包括位于所述输出缓存输送装置之前的感应检测装置，所述空包输出轨道还包括设置在所述打包出站轨道段与所述输出主轨道段之间的下行的输出过渡轨道段，所述感应检测装置配合所述输出过渡轨道段设置；所述感应检测装置包括第三安装架、前挡部、后挡部、第二驱动执行器、接近传感器和摆动挡臂，所述第二驱动执行器固定连接在所述第三安装架上，所述前挡部、所述后挡部均由所述第二驱动执行器带动移动，所述前挡部与所述后挡部之间设有载具停放间隔；所述前挡部随所述第二驱动执行器动作而在允许载具通过的初始位置与阻挡载具通过的动作位置之间往复移动，所述后挡部随所述第二驱动执行器动作而在阻挡载具通过的初始位置与允许载具通过的动作位置之间往复移动；所述接近传感器固定连接在所述第三安装架上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂载具的打包及回收输送线，其特征在于：包括依次连接的实包输入轨道（a）、打包站轨道（b）、空包输出轨道（c）以及分别配合所述实包输入轨道（a）和所述空包输出轨道（c）设置的缓存输送机构，所述缓存输送机构用于对载具进行分批有序输送或停送暂存；所述实包输入轨道（a）包括依次设置的输入对接轨道段（a1）、输入主轨道段（a2）和打包入站轨道段（a3）；所述空包输出轨道（c）包括依次设置的打包出站轨道段（c1）、输出主轨道段（c2）和输出对接轨道段（c3）；所述打包站轨道（b）包括依次设置的入站过渡轨道段（b1）、打包主轨道段（b2）和出站过渡轨道段（b3），所述入站过渡轨道段（b1）与所述打包入站轨道段（a3）连接，所述出站过渡轨道段（b3）与所述打包出站轨道段（c1）连接。2.根据权利要求1所述的一种悬挂载具的打包及回收输送线，其特征在于：所述输入对接轨道段（a1）为下行的轨道，所述输入主轨道段（a2）为平直的轨道，所述打包入站轨道段（a3）为下行的轨道；所述入站过渡轨道段（b1）为平直或下行的轨道，所述打包主轨道段（b2）为平直的轨道，所述出站过渡轨道段（b3）为平直或下行的轨道；所述打包出站轨道段（c1）为上行的轨道，所述输出主轨道段（c2）为平直或下行的轨道，所述输出对接轨道段（c3）为下行的轨道。3.根据权利要求2所述的一种悬挂载具的打包及回收输送线，其特征在于：所述缓存输送机构包括配合所述输入主轨道段（a2）设置的输入缓存输送装置，所述输入缓存输送装置包括第一安装架（1）、第一传送链（2）、第一链传动组件、可伸缩钩送组件和可活动阻挡组件，所述第一链传动组件连接在所述第一安装架（1）上，所述第一传送链（2）与所述第一链传动组件传动连接，所述可伸缩钩送组件连接在所述第一传送链（2）上并由其带动而用于拖动所对应的轨道上的载具，所述可活动阻挡组件连接在所述第一安装架（1）上而用于在动作后顶升所述可伸缩钩送组件以使所述可伸缩钩送组件继续通过而同时阻停所对应的轨道上的载具，或者在动作后放行所述可伸缩钩送组件及其所拖动的载具。4.根据权利要求3所述的一种悬挂载具的打包及回收输送线，其特征在于：所述可伸缩钩送组件包括钩体（3）、钩座（4）和复位弹簧（5），所述钩体（3）的一端与所述钩座（4）的一端转动连接，所述复位弹簧（5）竖向连接在所述钩体（3）与所述钩座（4）之间；所述钩座（4）的另一端设有与所述第一传送链（2）连接的固定件（6），所述钩体（3）的另一端设有用于钩住载具而沿所对应的轨道运动的钩槽（7）；所述固定件（6）、所述钩槽（7）、所述复位弹簧（5）均相对位于所述钩体（3）与所述钩座（4）的转动连接处的同一侧，所述钩体（3）的位于其所述钩槽（7）与其转动连接处之间的部分具有可供所述可活动阻挡组件或载具的挂钩顶起的顶升曲面（8）。5.根据权利要求4所述的一种悬挂载具的打包及回收输送线，其特征在于：所述可活动阻挡组件包括第一驱动执行器（9）和阻挡块（10），所述阻挡块（10）与所述第一驱动执行器（9）连接而由其带动动作，所述阻挡块（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：