一种物料震动出料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种物料震动出料机构，包括震动驱动装置、震动基座、照明光源和影像识别器；所述震动驱动装置连接所述震动基座以驱动震动基座震动；所述震动基座具有上下透光的透光载台；所述照明光源设置在透光载台的下方且出光面朝上；所述影像识别器设置在透光载台的上方。该机构通过震动的方式调整物料的位置，影像识别器识别出符合的出料形状后进行出料，对于形状复杂的物料实现了结构的优化，机构更精巧，占用空间更小并且提高的出料效率。占用空间更小并且提高的出料效率。占用空间更小并且提高的出料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料震动出料机构


[0001]本技术涉及机械领域，具体涉及一种物料震动出料机构。

技术介绍

[0002]现有物料大部分采用直线振动器出料。这种出料方式在料道连接处对于要求装配精度高，如果配合精度达不到要求，容易造成物料出料堵料且效率较低，而且对于形状复杂的物料无法实现出料。

技术实现思路

[0003]为此，本技术为解决上述问题，提供一种物料震动出料机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种物料震动出料机构，包括震动驱动装置、震动基座、照明光源和影像识别器；所述震动驱动装置连接所述震动基座以驱动震动基座震动；所述震动基座具有上下透光的透光载台；所述照明光源设置在透光载台的下方且出光面朝上；所述影像识别器设置在透光载台的上方。
[0006]进一步的，还包括固定底座，所述固定底座具有一振幅支撑板以及设置在该振幅支撑板上的多个竖直设置的震动导柱，所述震动基座位于振幅支撑板的上方并套接于震动导柱上，所述振幅支撑板和震动基座之间设置有弹性件。
[0007]进一步的，所述照明光源设置在振幅支撑板上，所述振幅支撑板和震动基座之间的外围设置有围板。
[0008]进一步的，所述围板包括固定在振幅支撑板上的固定围板和固定在震动基座上的震动围板，固定围板和震动围板共同罩住振幅支撑板和震动基座之间的外围；且所述震动围板还向内延伸至透光载台的外围。
[0009]进一步的，所述震动驱动装置设置在固定底座上，所述震动驱动装置的驱动端连接有震动导杆，所述震动导杆穿过振幅支撑板与震动基座连接。
[0010]进一步的，所述震动导杆的数量设有多个，多个震动导杆的下端通过一横梁实现连接，所述震动驱动装置的驱动端连接所述横梁。
[0011]进一步的，所述震动驱动装置包括伺服电机和偏心轮，所述伺服电机的转轴连接所述偏心轮；所述偏心轮与所述震动基座形成传动连接。
[0012]进一步的，所述偏心轮上还设有振幅调整组件。
[0013]进一步的，所述震动基座包括震动基板和透光板，所述震动基板与震动驱动装置形成传动连接，所述震动基板的中间位置具有一镂空窗口，所述透光板覆盖住所述镂空窗口形成透光载台。
[0014]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0015]作业时，先将物料放到震动基座的透光载台上，震动驱动装置驱动震动基座震动，使得物料震动，下方的照明光源向上照射将物料的垂直影像投影到影像识别器，以供影像
识别器采集和识别，当识别到符合出料的形状时，可通过机械手等取料机构进行取料。该机构对于形状复杂物料的出料实现了结构的优化，机构更精巧，占用空间更小并且提高了出料效率。
附图说明
[0016]图1所示为实施例中物料震动出料机构的外观示意图；
[0017]图2所示为实施例中物料震动出料机构的剖视图；
[0018]图3所示为图2中A区域的放大示意图。
具体实施方式
[0019]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0020]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0021]参照图1至图3所示，本实施例提供一种物料震动出料机构，包括固定底座40、震动驱动装置20、震动基座10、照明光源60和影像识别器(未示出)；所述震动驱动装置20连接所述震动基座10以驱动震动基座10震动；所述震动基座10具有上下透光的透光载台101；所述照明光源60设置在透光载台101的下方且出光面朝上；所述影像识别器为现有技术中用于采集和识别图像的设置，所述影像识别器设置在透光载台101的上方。
[0022]作业时，先将物料放到震动基座10的透光载台101上，震动驱动装置20驱动震动基座10震动，使得物料震动，下方的照明光源60向上照射将物料的垂直影像投影到影像识别器，以供影像识别器采集和识别，当识别到符合出料的形状时，可通过机械手等取料机构进行取料。该机构对于形状复杂物料的出料实现了结构的优化，机构更精巧，占用空间更小并且提高了出料效率。
[0023]优选的，照明光源60采用平行出光的面光源，如LED面光源等，平行光更好的投影出形状。
[0024]所述固定底座40具有一振幅支撑板41以及设置在该振幅支撑板41上的多个竖直设置的震动导柱42，具体为四个震动导柱42，所述震动基座10位于振幅支撑板41的上方并套接于震动导柱42上，即震动基座10的四个端部位置分别套设在四个震动导柱42上，实现上下移动的导向。所述振幅支撑板41和震动基座10之间设置有弹性件50，弹性件50对震动基座提供一个向上的弹性支撑。震动驱动装置20进行驱动时，通过震动导柱42的导向，使得震动基座10只能够进行上下震动，过滤掉水平的振幅，物料不会大幅度的进行水平位移，效果更好。当然的，在其它实施例中不局限于此。
[0025]具体的，弹性件50为弹簧，弹簧50套设在震动导柱42上，下端抵接在振幅支撑板41上，上端抵接在震动基座0上，更为紧凑。当然的，在其它实施例中，也可以采用弹片、气弹簧等弹性件替代。
[0026]所述照明光源60设置在振幅支撑板41上，所述振幅支撑板4和震动基座10之间的外围设置有围板70；围板70用于隔离内外光线，物料的投影效果更好的。
[0027]进一步的，本实施例中，所述围板70包括固定在振幅支撑板41上的固定围板71和固定在震动基座10上的震动围板72，固定围板71与振幅支撑板41保持固定，震动围板72与震动基座10一起震动。固定围板71和震动围板72共同罩住振幅支撑板41和震动基座10之间的外围；再具体的，震动围板72的下端下口罩住固定围板71的上端开口，固定围板71和震动围板72不会相互干涉且不会漏光。
[0028]所述震动围板72还向内延伸至透光载台101的外围，如此，能够将外围的结构包覆住，如将与震动导柱42配合的端部罩住，防止物料卡在这个位置导致动作异常。
[0029]所述震动驱动装置20设置在固定底座40上，所述震动驱动装置20的驱动端连接有震动导杆30，所述震动导杆30穿过振幅支撑板41与震动基座10连接，实现震动传导，结构设计巧妙，能够很好的节省空间。
[0030]所述震动导杆30的数量设有多个，本实施例中具体为二个，二个震动导杆30的下端通过一横梁(未示出)实现连接，所述震动驱动装置20的驱动端连接所述横梁，这样，震动驱动装置20的驱动端就能够同步带动二个震动导杆30升降，震动的均匀度更好。当然的，在其它实施例中，震动导杆30的数量也可以设置一个或二个以上。
[0031]所述震动驱动装置20包括伺服电机21和偏心轮22，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料震动出料机构，其特征在于：包括震动驱动装置、震动基座、照明光源和影像识别器；所述震动驱动装置连接所述震动基座以驱动震动基座震动；所述震动基座具有上下透光的透光载台；所述照明光源设置在透光载台的下方且出光面朝上；所述影像识别器设置在透光载台的上方。2.根据权利要求1所述的物料震动出料机构，其特征在于：还包括固定底座，所述固定底座具有一振幅支撑板以及设置在该振幅支撑板上的多个竖直设置的震动导柱，所述震动基座位于振幅支撑板的上方并套接于震动导柱上，所述振幅支撑板和震动基座之间设置有弹性件。3.根据权利要求2所述的物料震动出料机构，其特征在于：所述照明光源设置在振幅支撑板上，所述振幅支撑板和震动基座之间的外围设置有围板。4.根据权利要求3所述的物料震动出料机构，其特征在于：所述围板包括固定在振幅支撑板上的固定围板和固定在震动基座上的震动围板，固定围板和震动围板共同罩住振幅支撑板和震动基座之间的外围；且所述震动围板还...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱松茂，白杰昌，叶振钦，
申请(专利权)人：厦门宏发工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：