本实用新型专利技术公开了全自动落地式四轴螺丝机，包括：立柱框架组件(1)、排风扇(2)、电源插头(3)、过滤调压阀(4)、Y1轴(5)、Y1启动按钮(6)、Y2启动按钮(7)、电源开关(8)、急停按钮(9)、手持编程器(10)、Y2轴(11)、供料盒组件(12)、X轴(13)、锁螺丝Z轴(14)、电批(15)；所述机箱采用钣金折弯，焊接成型，左边做成一个内凹，放置过滤调压阀(4)；电源开关(8)和急停按钮(9)置于机器前面板的右侧；供料盒组件(12)置于机器X轴(13)行程的正中间，与Y1轴(5)和Y2轴(11)行程对称的结构，螺丝成批投入供料盒组件(12)中，自动排列螺丝。自动排列螺丝。自动排列螺丝。
【技术实现步骤摘要】
全自动落地式四轴螺丝机
[0001]本技术涉及螺丝机，特别是全自动落地式全自动落地式四轴螺丝机，属于自动化机械领域。
技术介绍
[0002]自动锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装。
[0003]随着社会的发展，人力成本越来越高，现在很多企业依然使用传统手工打螺丝，也就是一只手使用电批，另一只手抓螺丝并对准批嘴拧螺丝，在一只手做“抓取、移动、等待、对准”这些打螺丝的动作时，其所耗费的时间占打螺丝所需时间的三分之一，特别是针对材料为不锈钢或是铜等磁铁不能吸附的螺丝时，所耗时间需要更多。这样就造成企业生产成本增加，企业生产效率低下等问题。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的上述技术问题，提供了全自动落地式四轴螺丝机。
[0005]本技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
[0006]全自动落地式四轴螺丝机，包括：立柱框架组件1、排风扇2、电源插头3、过滤调压阀4、Y1轴5、Y1启动按钮6、Y2启动按钮7、电源开关8、急停按钮9、手持编程器10、Y2轴11、供料盒组件12、x轴13、锁螺丝Z 轴14、电批15；所述机箱采用钣金折弯，焊接成型，左边做成一个内凹，放置过滤调压阀4；电源开关8和急停按钮9置于机器前面板的右侧；供料盒组件12置于机器x轴13行程的正中间，与Y1轴5和Y2轴11行程对称的结构，螺丝成批投入供料盒组件12中，自动排列螺丝。
[0007]优选的是，所述立柱框架组件1，具体包括：左立柱16、x轴底板17、 x轴加强方通18、右立柱19；其中，x轴加强方通通过焊接将左立柱16和 Y1轴5连接起来形成一个框架；x轴底板17中间部分保证与x轴加强方通18有充足的焊接面积，两头与左立柱16和右立柱19连接并充分焊接牢固，这样整个的机构构成一个框架，保证x轴13在带动Z轴左右高速移位运行时的稳定性。
[0008]优选的是，所述x轴13包括：空心电机20、原点感应器21、x轴感应片22、x轴滑块23、x轴同步带24、x轴底板17、同步轮26、XY电机安装板27、驱动电机28、x轴导轨29；其中，x轴导轨29直接锁付在x轴底板 17上，驱动电机28通过XY电机安装板固定在x轴底板上，空心电机20直接用螺丝锁付在x轴底板17上，空心电机20与驱动电机28的轴上分别连接有同步轮26，同步轮26间通过x轴同步带24连接成闭环，在驱动电机28 的驱动下实现左右方向的移动；x轴感应片22安装在x轴滑块23左侧边，通过原点感应器21的信号触发自动回原点。
[0009]优选的是，所述Y1轴5包括：空心电机20、原点感应器21、Y轴导轨 30、Y轴底板31、Y
轴托盘32、XY电机安装板27、驱动电机28、同步轮26、 Y轴同步带33；其中，Y轴导轨30直接锁付在Y轴底板31上，驱动电机28 通过XY电机安装板27固定在Y轴底板31上，空心电机20直接用螺丝锁付在Y轴底板31上，空心电机20与驱动电机28的轴上分别连接有同步轮26，同步轮26间通过Y轴同步带33连接成闭环，在驱动电机28的驱动下实现前后方向的移动；通过原点感应器21的信号触发实现Y1轴5自动回原点。
[0010]优选的是，所述Y2轴11包括：空心电机20、原点感应器21、Y轴导轨 30、Y轴底板31、Y轴托盘32、XY电机安装板27、驱动电机28、同步轮26、 Y轴同步带33；其中，Y轴导轨30直接锁付在Y轴底板31上，驱动电机28 通过XY电机安装板27固定在Y轴底板31上，空心电机20直接用螺丝锁付在Y轴底板31上，空心电机20与驱动电机28的轴上分别连接有同步轮26，同步轮26间通过Y轴同步带33连接成闭环，在驱动电机28的驱动下实现前后方向的移动；通过原点感应器21的信号触发实现Y2轴11自动回原点。
[0011]优选的是，所述Z轴14包括：Z原点感应器54、同步轮26、驱动电机 28、Z轴同步带53、防撞胶、电机调节块34、Z轴底板35、下压气缸36、气缸固定块37、缓冲弹簧38、连接杆39、滑块连接块40、缓冲固定头42、限位螺丝固定板43、左限位螺丝44、吸嘴安装板45、吸嘴46、吸嘴固定螺母 47、批头48、电批49、皮带夹片50、皮带夹51、Z感应片52、Z轴罩56、拖链固定片55。
[0012]优选的是两个同步轮26分别固定在驱动电机28轴跟小空心电机轴上，同步轮26通过Z轴同步带53连接起来，通过皮带夹51跟皮带夹片50连接后固定在同步轮26上形成一个整体，在驱动电机28的驱动下进行上下移动；通过调节左限位螺丝44对批头48上下高度的限制，以防止批头48顶出太长戳坏产品；驱动电机28将电批49移动到产品需要打螺丝孔位的正上方后，下压气缸36通过连接杆39与滑块连接块40连接带动电批49实现将螺丝顶出，在电批49的扭转的作用下实现对螺丝的锁付。
[0013]本技术采取了上述方案以后，可实现螺丝自动上料，只需将螺丝成批投入供料器，供料器自动排例螺丝；自动送螺丝、自动锁付、实现锁付自动化；具有浮上检测、滑牙检测、漏锁检测、数量统计、时间监控多种特殊功能；肩并肩设计，一个产品可以两边同时锁螺丝，提高生产效率。
[0014]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术进行详细的描述，以使得本技术的上述优点更加明确。其中，
[0016]图1是本技术全自动落地式四轴螺丝机的结构示意图；
[0017]图2是本技术全自动落地式四轴螺丝机的立柱框架组件图；
[0018]图3是本技术全自动落地式四轴螺丝机的x轴结构图；
[0019]图4是本技术全自动落地式四轴螺丝机的Y轴结构图；
[0020]图5是本技术全自动落地式四轴螺丝机的Z轴结构图。
具体实施方式
[0021]以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。
[0022]如图所示，全自动落地式四轴螺丝机，包括：立柱框架组件1、排风扇 2、电源插头3、过滤调压阀4、Y1轴5、Y1启动按钮6、Y2启动按钮7、电源开关8、急停按钮9、手持编程器10、Y2轴11、供料盒组件12、x轴13、锁螺丝Z轴14、电批49。机箱采用钣金折弯，焊接成型，左边做成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.全自动落地式四轴螺丝机，其特征在于，包括：立柱框架组件(1)、排风扇(2)、电源插头(3)、过滤调压阀(4)、Y1轴(5)、Y1启动按钮(6)、Y2启动按钮(7)、电源开关(8)、急停按钮(9)、手持编程器(10)、Y2轴(11)、供料盒组件(12)、x轴(13)、锁螺丝Z轴(14)、电批(49)；机箱采用钣金折弯，焊接成型，左边做成一个内凹，放置过滤调压阀(4)；电源开关(8)和急停按钮(9)置于机器前面板的右侧；供料盒组件(12)置于机器x轴(13)行程的正中间，与Y1轴(5)和Y2轴(11)行程对称的结构，螺丝成批投入供料盒组件(12)中，自动排列螺丝。2.根据权利要求1所述的全自动落地式四轴螺丝机，其特征在于，所述立柱框架组件(1)，具体包括：左立柱(16)、x轴底板(17)、x轴加强方通(18)、右立柱(19)；其中，x轴加强方通通过焊接将左立柱(16)和Y1轴(5)连接起来形成一个框架；x轴底板(17)中间部分保证与x轴加强方通(18)有充足的焊接面积，两头与左立柱(16)和右立柱(19)连接并充分焊接牢固，这样整个的机构构成一个框架，保证x轴(13)在带动Z轴左右高速移位运行时的稳定性。3.根据权利要求1所述的全自动落地式四轴螺丝机，其特征在于，所述x轴(13)包括：空心电机(20)、原点感应器(21)、x轴感应片(22)、x轴滑块(23)、x轴同步带(24)、x轴底板(17)、同步轮(26)、XY电机安装板(27)、驱动电机(28)、x轴导轨(29)；其中，x轴导轨(29)直接锁付在x轴底板(17)上，驱动电机(28)通过xY电机安装板固定在x轴底板上，空心电机(20)直接用螺丝锁付在x轴底板(17)上，空心电机(20)与驱动电机(28)的轴上分别连接有同步轮(26)，同步轮(26)间通过x轴同步带(24)连接成闭环，在驱动电机(28)的驱动下实现左右方向的移动；x轴感应片(22)安装在x轴滑块(23)左侧边，通过原点感应器(21)的信号触发自动回原点。4.根据权利要求1所述的全自动落地式四轴螺丝机，其特征在于，所述Y1轴(5)包括：空心电机(20)、原点感应器(21)、Y轴导轨(30)、Y轴底板(31)、Y轴托盘(32)、XY电机安装板(27)、驱动电机(28)、同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，
申请(专利权)人：深圳天丰泰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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