一种螺钉抓取夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车制造领域中的夹爪，具体地说是一种螺钉抓取夹爪机构，包括夹爪安装底板、夹爪固定座、连接板、固定座、缓冲装置、夹爪气缸固定板、夹爪气缸及夹爪，夹爪固定座固接在夹爪安装底板上，夹爪固定座的左右两侧均连接有连接板，每侧连接板上均固接有固定座，每侧连接板的下方均设有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板与固定座滑动连接，并在夹爪气缸固定板与连接板之间设有缓冲装置；每个夹爪气缸固定板上均固接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有两个同步反向动作的夹爪，两个夹爪通过夹爪气缸的驱动抓取不同尺寸的螺钉。本实用新型专利技术可以抓取不同尺寸的螺钉，结构简单，通用性较强，每次可以抓取两枚螺钉，可提升螺钉安装效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉抓取夹爪机构


[0001]本技术涉及汽车制造领域中的夹爪，具体地说是一种螺钉抓取夹爪机构。

技术介绍

[0002]在汽车组装过程中，使用最多的固定方式是使用螺钉进行固定。现有螺钉装配机一台装置只能装配一种尺寸的螺钉，无法应对不同尺寸大小的螺钉装配。例如，在同一工位需要两种不同大小的螺钉进行固定，需要两台螺钉装配机进行装配，螺丝型号越多，需要的装配机台数就越多，经济型、通用性较差。如果能够技术一种可以对不同型号螺钉进行抓取安装机构，则会大大降低成本。

技术实现思路

[0003]为了解决现有汽车组装过程中螺丝装配存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种螺钉抓取夹爪机构。该螺钉抓取夹爪机构可以抓取不同尺寸的螺钉夹爪，搭载六轴机器人，实现不同型号的螺钉抓取及安装无人化。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本技术包括夹爪安装底板、夹爪固定座、连接板、固定座、缓冲装置、夹爪气缸固定板、夹爪气缸及夹爪，其中夹爪固定座固接在夹爪安装底板上，所述夹爪固定座的左右两侧均连接有连接板，每侧所述连接板上均固接有固定座，每侧所述连接板的下方均设有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板与固定座滑动连接，并在所述夹爪气缸固定板与连接板之间设有缓冲装置；每个所述夹爪气缸固定板上均固接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端连接有两个同步反向动作的夹爪，两个所述夹爪通过夹爪气缸的驱动抓取不同尺寸的螺钉。
[0006]其中：所述固定座为多个，每个所述固定座上均安装有滑动轴承，每个所述滑动轴承中均滑动连接有等高螺丝，各所述等高螺丝的下端均与夹爪气缸固定板固接；每个所述等高螺丝上均安装有缓冲装置。
[0007]所述缓冲装置为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于等高螺丝的轴面，所述缓冲弹簧的两端分别与连接板的下表面及夹爪气缸固定板的上表面抵接。
[0008]所述夹爪呈横置的“L”形，所述“L”形的一端与夹爪气缸的输出端相连，所述“L”形的另一端为抓取螺钉的抓取端。
[0009]所述抓取端与螺钉接触的内表面设有V形槽。
[0010]所述连接板与固定座倾斜连接。
[0011]所述夹爪安装底板的下表面固接有加强筋。
[0012]本技术的优点与积极效果为：
[0013]1.本技术可以抓取不同尺寸的螺钉，结构简单，通用性较强，每次可以抓取两枚螺钉，可提升螺钉安装效率。
[0014]2.本技术设置了缓冲装置，可防止螺钉组装过程中对螺纹造成损伤。
[0015]3.本技术的夹爪跟螺钉接触表面采用V形槽结构，确保对螺钉的有效夹紧定位。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的结构主视图；
[0018]图3为本技术夹爪的立体结构示意图；
[0019]其中：1为夹爪安装底板，2为加强筋，3为夹爪固定座，4为连接板，5为固定座，6为缓冲弹簧，7为夹爪气缸固定板，8为夹爪气缸，9为夹爪，10为滑动轴承，11为等高螺丝，12为V形槽。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步详述。
[0021]如图1～3所示，本技术包括夹爪安装底板1、夹爪固定座3、连接板4、固定座5、缓冲装置、夹爪气缸固定板7、夹爪气缸8及夹爪9，其中夹爪固定座3固接在夹爪安装底板1上，夹爪固定座3的左右两侧均连接有连接板4，每侧连接板4上均固接有固定座5，每侧连接板4的下方均设有夹爪气缸固定板7，夹爪气缸固定板7与固定座5滑动连接，并在夹爪气缸固定板7与连接板4之间设有缓冲装置；每个夹爪气缸固定板7上均固接有夹爪气缸8，夹爪气缸8的输出端连接有两个同步反向动作的夹爪9，两个夹爪9通过夹爪气缸8的驱动抓取不同尺寸的螺钉。
[0022]本实施例的连接板4与固定座5倾斜连接，倾斜方向由内至外向上倾斜。
[0023]本实施例的夹爪固定座3固接于夹爪安装底板1上表面的一端，在夹爪安装底板1的下表面固接有加强筋2。
[0024]本实施例的固定座5为多个(具体为三个)，每个固定座5上均安装有滑动轴承10，每个滑动轴承10中均滑动连接有等高螺丝11，各等高螺丝11的下端均与夹爪气缸固定板7固接；每个等高螺丝11上均安装有缓冲装置。
[0025]本实施例的缓冲装置为缓冲弹簧6，缓冲弹簧6套设于等高螺丝11的轴面，缓冲弹簧6的两端分别与连接板4的下表面及夹爪气缸固定板7的上表面抵接；缓冲弹簧6的设置可以防止螺钉组装过程中对螺纹造成损伤。
[0026]本实施例的夹爪9呈横置的“L”形，“L”形的一端与夹爪气缸8的输出端相连，“L”形的另一端为抓取螺钉的抓取端。本实施例的抓取端与螺钉接触的内表面设有V形槽12，确保对螺钉的有效夹紧定位。
[0027]本技术的工作原理为：
[0028]本技术包含了两个夹取部，两个夹取部的功能是相同的，一套夹爪机构可以同时抓取两枚不同尺寸的螺钉。
[0029]本技术包含了两个状态：
[0030]第一种为打开状态，也就是夹爪9张开准备夹取物体的状态。此时夹爪气缸8驱动两个夹爪同步向外移动张开，处于夹取状态。
[0031]第二种为夹紧状态，也就是夹爪9夹取物体的状态。此时夹爪气缸8驱动两个夹爪
同步向内移动合上，为夹取工件的状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉抓取夹爪机构，其特征在于：包括夹爪安装底板(1)、夹爪固定座(3)、连接板(4)、固定座(5)、缓冲装置、夹爪气缸固定板(7)、夹爪气缸(8)及夹爪(9)，其中夹爪固定座(3)固接在夹爪安装底板(1)上，所述夹爪固定座(3)的左右两侧均连接有连接板(4)，每侧所述连接板(4)上均固接有固定座(5)，每侧所述连接板(4)的下方均设有夹爪气缸固定板(7)，所述夹爪气缸固定板(7)与固定座(5)滑动连接，并在所述夹爪气缸固定板(7)与连接板(4)之间设有缓冲装置；每个所述夹爪气缸固定板(7)上均固接有夹爪气缸(8)，所述夹爪气缸(8)的输出端连接有两个同步反向动作的夹爪(9)，两个所述夹爪(9)通过夹爪气缸(8)的驱动抓取不同尺寸的螺钉。2.根据权利要求1所述的螺钉抓取夹爪机构，其特征在于：所述固定座(5)为多个，每个所述固定座(5)上均安装有滑动轴承(10)，每个所述滑动轴承(10)中均滑动连接有等高...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双宁，邹风山，佟中华，刘一恒，何书龙，华正雨，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：