可限位的同步传动构件制造技术

技术编号:3367359 阅读:119 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种可限位的同步传动构件,包括固定于电机转轴外端和固定于元件转轴外端的两外径相等,齿数相同的齿轮,两齿轮外套有带弹性的圆管,圆管外套有圆筒,圆筒的两端分别固定于电机和调节元件上。电机转轴与元件转轴置于同一轴线OO′上,并两转轴之间留有轴端间距。它是一种转轴对转轴直接带动的机构,具有结构简单,消除了已有传动机构难以克服的回差和反弹扭矩问题,既不会“打滑”,也不会“咬死”,保证了可靠的同步传动。全部构件加工容易,适于推广应用。(*该技术在2007年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种可限位的同步传动构件。主要用于微型或小型电机作为伺服执行元件,特别适用于要求可靠的同步传动和精确定位的使用步进电机的场合。已有技术中,对于旋转电机带动电位器,或者可变电容器等,用转轴调节参数的元件,如采用涡轮涡捍加锁定构件或者采用一组变速齿轮加锁定构件,为了确保准确的遥控调整,达到自动控制的目的,传动是不允许失步的,并要随时进行调节元件的零点校正,所以要求上述构件精度高,而且对于微型或小型步进电机来说,构件小、精度高、又因带有自动锁定机构,所以结构复杂,加工难度大。而且,有时还会出现“打滑”和“咬死”现象。本技术的目的为克服上述已有技术中,特别是对微型或小型步进电机可限位的同步传动机构中的问题,设计一种结构简单,加工容易,限位准确的可限位同步传动构件。本技术的同步传动构件包括固定于电机1的电机转轴11外端上的齿轮2,固定于调节元件6的元件转轴9外端上的齿轮5,套于两齿轮2与5的外圆上有圆管4,圆管4的外面套有圆筒3,圆筒3的一端有通孔供圆管3与电机1连接的螺钉12所用。圆筒3的另一端中心处的通孔内有套紧螺管13。套紧螺管13外套有垫片7和锁紧螺母8。电机转轴11与元件转轴9置于同一轴线OO′上,并两转轴11与9之间留有轴端间距10。上面所说的齿轮2的外径D2与齿轮5的外径D5相等,即D2=D5。并两齿轮2、5的齿数相同。套在齿轮2、5上的圆管4是带有弹性的圆管,例如是橡皮管,或者是塑料管,或者是其他弹性好的圆管。为了使得圆管4与两齿轮之间具有高摩擦系数,小变形应力的联结,为保证两齿轮2与5之间可靠的同步传动,要求圆管4的内径d4内略小于两齿轮2、5的外径D2、D5。通常情况下D2(或D5)-d4内=1~2mm。圆管4的壁厚相当于二分之一内径d4内的尺寸,即圆管4的外径D4外≈2d4内。而且电机转轴11与元件转轴9之间的轴端间距10与圆管4壁厚相近,近似为1/2d4内。齿轮2与电机转轴11的固定和齿轮5与元件转轴9之间的固定可以用胶粘牢,或者是锁定,或者是插销卡定。本技术的优点;①它是一种转轴对转轴直接带动的机构,不需要已有技术中机械变速机构,无疑它是最简单的传动机构。②两齿轮2、5之间的传动是裹在它们外圆上的带有弹性的圆管4,它巧妙地消除了传动机构难以克服的间隙回差和反弹扭矩问题,既不会“打滑”,也不会“咬死”,保证了可靠的同步传动。当调节元件6回复到起始零点而受到限位制动时,它会立刻松脱,因而保证准确的复位和保持复位位置的稳定。③由于传动结构简单,零件少,而且最主要的两齿轮2与5是外径相等(D2=D5),齿数相同,与已有技术相比,无需那么高精度地加工就能满足要求。因此,整个传动构件加工容易是对微型或小型电机作为伺服执行元件理想的传动构件。适于推广应用。 附图说明图1为本技术同步传动构件的结构示意图。实施例如图1所示的结构。应用于上海仪表电机厂生产的36BF型步进电机带动WXD3型十圈电位器,以十圈电位器的O欧姆起始位置为复位零点作为精确定位,借此用于激光器的电压和脉宽的遥控调整。圆管4采用外径D4外=φ9mm、内径d4内=φ4mm的橡皮管,齿轮2和5的齿数相同,外径为D2=D5=φ5mm分别用胶粘牢在电机转轴11和作为调节元件6的电位器的元件转轴9的外端上。两轴端间距10取4~5mm。圆筒3用铝或有机玻璃制成,一端开φ8.5mm中心通孔与作为调节元件6的W×D3型十圈电位器上的M8mm套紧螺管13相配,由其锁紧螺母8压紧作为垫片7的橡皮圈而使传动构件固定于十圈电位器上;圆筒的另一端开4个φ3.2mm通孔与36 BF型步进电机上的4个M3装配螺孔相配,通过4只M3螺钉12固定。步进电机和十圈电位器联成一体,成为一个按受计算机信号遥控的调节单元。如上述结构的传动构件两套,分别用于激光器的电压和脉宽的调整。已成功地用在“可编程脉冲激光加热仪”中,传动机构可靠地运行,仪器运行也相当稳定。权利要求1.一种可限位的同步传动构件,包括电机(1)的电机转轴(11),调节元件(6)的元件转轴(9),以及齿轮(2)、(5)和固定螺钉(12),其特征在于具体结构是①两外径D2=D5,齿数相同的齿轮(2)和齿轮(5),分别固定于电机(1)的电机转轴(11)的外端和调节元件(6)元件转轴(9)的外端上;②套于两齿轮(2)与(5)的外圆上有圆管(4);③圆管(4)的外面套有圆筒(3);④圆筒(3)的一端有通孔供圆管(3)与电机(1)连接的螺钉(12)所用,圆筒(3)的另一端中心处的通孔内有套紧螺管(13),套紧螺管(13)外套有垫片(7)和锁紧螺母(8);⑤电机转轴(11)与元件转轴(9)置于同一轴线OO′上,并两转轴(11)与(9)之间留有轴端间距(10)。2.根据权利要求1的同步传动构件,其特征在于圆管(4)是带有弹性的橡皮管,或者是塑料管,或者是其他弹性好的圆管。3.根据权利要求1或2的同步传动构件,其特征在于圆管(4)的内径d4内略小于齿轮(2)、(5)的外径D2、D5,即D2(或D5)-d4内=1~2mm。4.根据权利要求1或2的同步传动构件,其特征在于圆管(4)的壁厚相当于二分之一圆管(4)内径d4内,即圆管(4)的外径D4外≈2d4内。5.根据权利要求1的同步传动构件,其特征在于电机转轴(11)与元件转轴(9)之间的轴端间距(10)与圆管(4)的壁厚相近。6.根据权利要求1的同步传动构件,其特征在于齿轮(2)与电机转轴(11)之间的固定和齿轮(5)与元件转轴(9)之间的固定是用胶粘牢,或者是锁定,或者是插销卡定。专利摘要一种可限位的同步传动构件,包括固定于电机转轴外端和固定于元件转轴外端的两外径相等,齿数相同的齿轮,两齿轮外套有带弹性的圆管,圆管外套有圆筒,圆筒的两端分别固定于电机和调节元件上。电机转轴与元件转轴置于同一轴线OO′上,并两转轴之间留有轴端间距。它是一种转轴对转轴直接带动的机构,具有结构简单,消除了已有传动机构难以克服的回差和反弹扭矩问题,既不会“打滑”,也不会“咬死”,保证了可靠的同步传动。全部构件加工容易,适于推广应用。文档编号F16D3/02GK2314509SQ9724275公开日1999年4月14日 申请日期1997年11月28日 优先权日1997年11月28日专利技术者陆雨田 申请人:中国科学院上海光学精密机械研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可限位的同步传动构件,包括电机(1)的电机转轴(11),调节元件(6)的元件转轴(9),以及齿轮(2)、(5)和固定螺钉(12),其特征在于具体结构是:①两外径D↓[2]=D↓[5],齿数相同的齿轮(2)和齿轮(5),分别固定于电机 (1)的电机转轴(11)的外端和调节元件(6)元件转轴(9)的外端上;②套于两齿轮(2)与(5)的外圆上有圆管(4);③圆管(4)的外面套有圆筒(3);④圆筒(3)的一端有通孔供圆管(3)与电机(1)连接的螺钉(12)所用,圆筒 (3)的另一端中心处的通孔内有套紧螺管(13),套紧螺管(13)外套有垫片(7)和锁紧螺母(8);⑤电机转轴(11)与元件转轴(9)置于同一轴线OO′上,并两转轴(11)与(9)之间留有轴端间距(10)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陆雨田
申请(专利权)人:中国科学院上海光学精密机械研究所
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]

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