一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂，包括支撑板，所述支撑板底部固定有若干支撑腿，所述支撑板上固定连接有送料结构、抛光机本体、上料结构和下料结构，所述送料结构包括放置箱，所述放置箱底部固定连接有支撑块，本实用新型专利技术通过设置送料结构可实现弯管的自动送达供应，解决了人工送料的问题，通过送料结构将弯管送给上料结构，上料结构将弯管进行夹持固定将弯管送到抛光机本体进口进行抛光，最后通过下料结构对抛光机本体抛光完成的弯管进行承托存放，随后下料结构将抛光好的弯管进行转运放置，整个过程实现弯管抛光的自动上下料解决了人工送料的问题，避免人体吸入金属粉尘造成人体伤害。人体吸入金属粉尘造成人体伤害。人体吸入金属粉尘造成人体伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂


[0001]本技术涉弯管抛光机器人
，具体为一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂。

技术介绍

[0002]金属管长时间裸露在空气中会产生氧化，使得金属管表面变得暗淡无光，为了增加金属管制作出的产品更加具有美观性，所以工业生产中常常将金属管进行打磨抛光，然而金属管形状不同，使得抛光过程变得复杂，同时在对金属弯管等进行抛光时，会产生金属粉尘，金属粉尘被人体吸收会对人体产生危害，然而即使市场上出现了自动识别自动编程的机器人，目前仍然是手工上料，因此需要一种能代替手工上料的机械结构来替代人工进行弯管抛光避免人体受到伤害，为此，提出一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂，包括支撑板，所述支撑板底部固定有若干支撑腿，所述支撑板上固定连接有送料结构、抛光机本体、上料结构和下料结构，所述送料结构包括放置箱，所述放置箱底部固定连接有支撑块，所述支撑块固定在所述支撑板上，所述下料结构包括竖直固定的一号电机，所述一号电机固定在所述支撑板上，所述上料结构包括竖直固定的二号电机，所述二号电机固定在所述支撑板上。
[0005]作为优选，上述所述一号电机输出轴上固定连接有一号液压杆，所述一号液压杆另一端固定连接有一号电动推杆，所述一号电动推杆另一端固定连接有承托板。/>[0006]作为优选，上述所述二号电机输出轴上固定连接有转轴，所述转轴另一端固定连接有二号电动推杆，所述二号电动推杆另一端固定连接有夹板，所述夹板下底板上固定有三号液压杆，所述三号液压杆另一端固定连接有移动板。
[0007]作为优选，上述所述移动板上均匀分布固定有凸块条，所述夹板的上底板上均匀分布固定有若干凸块条。
[0008]作为优选，上述所述移动板一端顶部固定有防脱凸块，所述夹板上底板一端底部固定有防脱凸块。
[0009]作为优选，上述所述放置箱底端处两侧面开设有放置箱槽，所述放置箱内部叠加放置有若干弯管体，所述放置箱上固定连接有限位板，所述放置箱槽一侧设有推板，所述推板上固定连接有二号液压杆，所述二号液压杆通过固定块固定在所述支撑块上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置送料结构可实现弯管的自动送达供应，解决了人工送料的问题，通过送料结构将弯管送给上料结构，上料结构将弯管进行夹持固定将弯管送到抛光机本体进口进行抛光，最后通过下料结构对抛光
机本体抛光完成的弯管进行承托存放，随后下料结构将抛光好的弯管进行转运放置，整个过程实现弯管抛光的自动上下料解决了人工送料的问题，避免人体吸入金属粉尘造成人体伤害。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构前面示意图；
[0012]图2为本技术的整体结构背面示意图；
[0013]图3为本技术的送料结构示意图；
[0014]图4为本技术的上料结构示意图；
[0015]图5为本技术的A结构放大示意图。
[0016]图中：1、支撑腿；2、支撑板；21、支撑块；3、送料结构；30、固定块；31、二号液压杆；32、推板；33、放置箱槽；34、弯管体；35、限位板；36、放置箱；4、下料结构；40、承托板；41、一号电动推杆；42、一号液压杆；43、一号电机；5、上料结构；50、二号电机；51、转轴；52、二号电动推杆；53、夹板；54、三号液压杆；55、移动板；550、凸块条；551、防脱凸块；6、抛光机本体。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂，包括支撑板2，所述支撑板2底部固定有若干支撑腿1，所述支撑板2上固定连接有送料结构3、抛光机本体6、上料结构5和下料结构4，送料结构3用来放置多个需要进行抛光的弯管，随后送料结构3将弯管进行输送，为上料结构5的上料做好准备，接着上料结构5将弯管进行夹持送到抛光机本体6的进口处，当抛光机本体6将弯管抛光完成以后，设置在抛光机本体6出口处的下料结构4对抛光好的弯管进行承托，随后下料结构4将弯管转运进行存放到合适的位置，所述送料结构3包括放置箱36，所述放置箱36底部固定连接有支撑块21，所述放置箱36底端处两侧面开设有放置箱槽33，所述放置箱36内部叠加放置有若干弯管体34，所述放置箱36上固定连接有限位板35，所述放置箱槽33一侧设有推板32，所述推板32上固定连接有二号液压杆31，所述二号液压杆31通过固定块30固定在所述支撑块21上，使用时，将若干根弯管叠加放置到放置箱36内部，接着二号液压杆31启动，通过推板32将二号液压杆31推出，通过限位板35将弯管进行限位，便于上料结构5夹持。
[0019]所述支撑块21固定在所述支撑板2上，所述下料结构4包括竖直固定的一号电机43，所述一号电机43固定在所述支撑板2上，所述一号电机43输出轴上固定连接有一号液压杆42，所述一号液压杆42另一端固定连接有一号电动推杆41，所述一号电动推杆41另一端固定连接有承托板40，一号电机43转动带动承托板40将抛光好的弯管进行运送，通过一号液压杆42可实现不同高度存放，一号电动推杆41可对根据不同距离进行调整，便于对弯管进行下料存放。
[0020]所述上料结构5包括竖直固定的二号电机50，所述二号电机50固定在所述支撑板2
上，所述二号电机50输出轴上固定连接有转轴51，所述转轴51另一端固定连接有二号电动推杆52，所述二号电动推杆52另一端固定连接有夹板53，所述夹板53下底板上固定有三号液压杆54，所述三号液压杆54另一端固定连接有移动板55，通过二号电机50转动将夹板53进行方向转动，通过二号电动推杆52实现对夹板53距离的调整，通过夹板53中的移动板55在三号液压杆54的推动下，可实现对送料结构3准备好的弯管体34进行夹持送到抛光机本体6进口处，进行抛光。
[0021]所述移动板55上均匀分布固定有凸块条550，所述夹板53的上底板上均匀分布固定有若干凸块条550，所述移动板55一端顶部固定有防脱凸块551，所述夹板53上底板一端底部固定有防脱凸块551，通过夹板53的上底板与移动板55上固定有凸块条550和防脱凸块551可对弯管更稳定的进行夹持，放置弯管掉落，造成上料失败。
[0022]工作原理或者结构原理，使用时，将弯管体34叠加放置在送料结构3中的放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂，包括支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)底部固定有若干支撑腿(1)，所述支撑板(2)上固定连接有送料结构(3)、抛光机本体(6)、上料结构(5)和下料结构(4)，所述送料结构(3)包括放置箱(36)，所述放置箱(36)底部固定连接有支撑块(21)，所述支撑块(21)固定在所述支撑板(2)上，所述下料结构(4)包括竖直固定的一号电机(43)，所述一号电机(43)固定在所述支撑板(2)上，所述上料结构(5)包括竖直固定的二号电机(50)，所述二号电机(50)固定在所述支撑板(2)上。2.根据权利要求1所述的一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂，其特征在于：所述一号电机(43)输出轴上固定连接有一号液压杆(42)，所述一号液压杆(42)另一端固定连接有一号电动推杆(41)，所述一号电动推杆(41)另一端固定连接有承托板(40)。3.根据权利要求1所述的一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂，其特征在于：所述二号电机(50)输出轴上固定连接有转轴(51)，所述转轴(51)另一端固定连接有二号...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗孝玉，
申请(专利权)人：昆山圣翰智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：