一种多功能履带机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能履带机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域，包括防护壳，所述防护壳的内壁设置有安装架，所述防护壳的内部安置有履带体，所述防护壳内部的两端对称设置有两个清扫刷，所述履带体内部的下表面连接有两个导向轮，两个所述导向轮的上方均连接有连接杆，所述连接杆的末端铰接有铰接杆，所述铰接杆的上方铰接有滑块，所述滑块的内部连接有安装杆，所述滑块的右侧连接有减震弹簧，所述安装杆的外表面设置有固定块。该多功能履带机器人底盘通过设置的防护壳，能够起到防护的作用，从而降低履带体手动磕碰的情况，通过防护壳内设置的清扫刷，能够对运行时的履带体外表面进行清扫，无需人工手动清洁，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能履带机器人底盘


[0001]本技术涉及机器人底盘
，具体为一种多功能履带机器人底盘。

技术介绍

[0002]履带式机器人底盘在特种机器人身上使用较多，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，履带式移动机器人就是通过履带式底盘将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。
[0003]现有的履带机器人底盘的防护效果较差，长期下去会影响履带底盘的使用寿命，且不便于对履带进行清扫，针对上述情况，在现有的机器人底盘基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多功能履带机器人底盘，以解决上述
技术介绍
中提出现有的履带机器人底盘的防护效果较差，长期下去会影响履带底盘的使用寿命，且不便于对履带进行清扫的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能履带机器人底盘，包括：
[0006]防护壳，所述防护壳的内壁设置有安装架，所述防护壳的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能履带机器人底盘，其特征在于，包括：防护壳（1），所述防护壳（1）的内壁设置有安装架（2），所述防护壳（1）的内部安置有履带体（3），所述防护壳（1）内部的两端对称设置有两个清扫刷（4），所述履带体（3）内部的下表面连接有两个导向轮（5），两个所述导向轮（5）的上方均连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的末端铰接有铰接杆（7），所述铰接杆（7）的上方铰接有滑块（8），所述滑块（8）的内部连接有安装杆（9），所述滑块（8）的右侧连接有减震弹簧（10），所述安装杆（9）的外表面设置有固定块（11），所述安装杆（9）的两端均固定有固定杆（12）。2.根据权利要求1所述的一种多功能履带机器人底盘，其特征在于：所述安装架（2）与防护壳（1）之间为固定连接，且清扫刷（4）与防护壳（1）之间为螺钉连接，所述导向轮（5）的外表面与履带体（3）内表面紧密贴合。3.根据权利要求1所述的一种多功能履带机器人底盘，其特征在于：所述连接杆（6）与安装架（2）之间为铰接连接，所述滑块（8）通过减震弹簧（10）与安装杆（9）之间构成弹性伸缩结构，且固定块（11）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸瀚征，丁玎，陈伊彤，雷皙雯，祁凯雷，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：