一种多功能履带机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能履带机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域，包括防护壳，所述防护壳的内壁设置有安装架，所述防护壳的内部安置有履带体，所述防护壳内部的两端对称设置有两个清扫刷，所述履带体内部的下表面连接有两个导向轮，两个所述导向轮的上方均连接有连接杆，所述连接杆的末端铰接有铰接杆，所述铰接杆的上方铰接有滑块，所述滑块的内部连接有安装杆，所述滑块的右侧连接有减震弹簧，所述安装杆的外表面设置有固定块。该多功能履带机器人底盘通过设置的防护壳，能够起到防护的作用，从而降低履带体手动磕碰的情况，通过防护壳内设置的清扫刷，能够对运行时的履带体外表面进行清扫，无需人工手动清洁，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能履带机器人底盘


[0001]本技术涉及机器人底盘
，具体为一种多功能履带机器人底盘。

技术介绍

[0002]履带式机器人底盘在特种机器人身上使用较多，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，履带式移动机器人就是通过履带式底盘将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。
[0003]现有的履带机器人底盘的防护效果较差，长期下去会影响履带底盘的使用寿命，且不便于对履带进行清扫，针对上述情况，在现有的机器人底盘基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多功能履带机器人底盘，以解决上述
技术介绍
中提出现有的履带机器人底盘的防护效果较差，长期下去会影响履带底盘的使用寿命，且不便于对履带进行清扫的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能履带机器人底盘，包括：
[0006]防护壳，所述防护壳的内壁设置有安装架，所述防护壳的内部安置有履带体，所述防护壳内部的两端对称设置有两个清扫刷，所述履带体内部的下表面连接有两个导向轮，两个所述导向轮的上方均连接有连接杆，所述连接杆的末端铰接有铰接杆，所述铰接杆的上方铰接有滑块，所述滑块的内部连接有安装杆，所述滑块的右侧连接有减震弹簧，所述安装杆的外表面设置有固定块，所述安装杆的两端均固定有固定杆。
[0007]优选的，所述安装架与防护壳之间为固定连接，且清扫刷与防护壳之间为螺钉连接，所述导向轮的外表面与履带体内表面紧密贴合。
[0008]优选的，所述连接杆与安装架之间为铰接连接，所述滑块通过减震弹簧与安装杆之间构成弹性伸缩结构，且固定块与安装杆之间为一体固定结构。
[0009]优选的，所述防护壳还设有：
[0010]加强杆，其设置在所述防护壳的外表面，所述防护壳的上表面安置有安装座，所述安装座的右侧设置有固定螺栓。
[0011]优选的，所述加强杆与防护壳之间为固定连接，且安装座与防护壳之间为螺栓连接。
[0012]优选的，所述安装架还设有：
[0013]驱动马达，其设置在所述安装架的右侧，所述驱动马达的输出端连接有主动轮，所述主动轮的内部连接有皮带，所述皮带的内表面连接有驱动轮。
[0014]优选的，所述驱动马达与安装架之间为螺栓连接，且驱动轮通过皮带和主动轮与驱动马达之间构成旋转结构，并且驱动轮的外表面与履带体的内表面紧密贴合。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1.该多功能履带机器人底盘通过设置的防护壳，能够起到防护的作用，从而降低履带体手动磕碰的情况，通过防护壳内设置的清扫刷，能够对运行时的履带体外表面进行清扫，无需人工手动清洁，方便使用；
[0017]2.该多功能履带机器人底盘通过设置的安装杆，当导向轮受到冲击时，在连接杆和铰接杆的配合下，推动滑块向减震弹簧运动，从而起到一定的减震作用；通过防护壳上设置的加强杆，能够增强整体强度，通过设置的安装座，方便对机器人进行安置，将固定螺栓拧紧，能够对机器人进行固定，降低发生脱落的情况；
[0018]3.该多功能履带机器人底盘通过设置的驱动马达，能够带动驱动轮旋转，在皮带和驱动轮的配合下，驱动履带体运动，从而驱动机器人进行行走。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术截面结构示意图；
[0021]图3为本技术图2中A处局部放大示意图；
[0022]图4为本技术驱动马达立体结构示意图。
[0023]图中：1、防护壳；2、安装架；3、履带体；4、清扫刷；5、导向轮；6、连接杆；7、铰接杆；8、滑块；9、安装杆；10、减震弹簧；11、固定块；12、固定杆；13、加强杆；14、安装座；15、固定螺栓；16、驱动马达；17、主动轮；18、皮带；19、驱动轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术通过改进在此提供一种多功能履带机器人底盘，如图1
‑
图3所示，包括：防护壳1，防护壳1的内壁设置有安装架2，安装架2与防护壳1之间为固定连接，防护壳1的内部安置有履带体3，防护壳1内部的两端对称设置有两个清扫刷4，且清扫刷4与防护壳1之间为螺钉连接，通过设置的防护壳1，能够起到防护的作用，从而降低履带体3手动磕碰的情况，通过防护壳1内设置的清扫刷4，能够对运行时的履带体3外表面进行清扫，无需人工手动清洁，方便使用；履带体3内部的下表面连接有两个导向轮5，导向轮5的外表面与履带体3内表面紧密贴合，两个导向轮5的上方均连接有连接杆6，连接杆6与安装架2之间为铰接连接，连接杆6的末端铰接有铰接杆7，铰接杆7的上方铰接有滑块8，滑块8的内部连接有安装杆9，滑块8的右侧连接有减震弹簧10，安装杆9的外表面设置有固定块11，安装杆9的两端均固定有固定杆12，滑块8通过减震弹簧10与安装杆9之间构成弹性伸缩结构，且固定块11与安装杆9之间为一体固定结构，通过设置的安装杆9，当导向轮5受到冲击时，在连接杆6和铰接杆7的配合下，推动滑块8向减震弹簧10运动，从而起到一定的减震作用。
[0026]本技术通过改进在此提供一种多功能履带机器人底盘，如图1和图4所示，包括：加强杆13，其设置在防护壳1的外表面，加强杆13与防护壳1之间为固定连接，防护壳1的
上表面安置有安装座14，安装座14与防护壳1之间为螺栓连接，安装座14的右侧设置有固定螺栓15，通过防护壳1上设置的加强杆13，能够增强整体强度，通过设置的安装座14，方便对机器人进行安置，将固定螺栓15拧紧，能够对机器人进行固定，降低发生脱落的情况；驱动马达16，其设置在安装架2的右侧，驱动马达16与安装架2之间为螺栓连接，驱动马达16的输出端连接有主动轮17，主动轮17的内部连接有皮带18，皮带18的内表面连接有驱动轮19，且驱动轮19通过皮带18和主动轮17与驱动马达16之间构成旋转结构，且驱动轮19的外表面与履带体3的内表面紧密贴合，通过设置的驱动马达16，能够带动驱动轮19旋转，在皮带18和驱动轮19的配合下，驱动履带体3运动，从而驱动机器人进行行走。
[0027]该多功能履带机器人底盘的工作原理：在使用该多功能履带机器人底盘前，先将该底盘放置到合适的位置，通过防护壳1上设置的安装座14，将机器人的连接处放置到安装座14内，然后拧紧固定螺栓15，使得固定螺栓15末端与机器人的连接处接触，对机器人进行固定，设置的防护壳1能够起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能履带机器人底盘，其特征在于，包括：防护壳（1），所述防护壳（1）的内壁设置有安装架（2），所述防护壳（1）的内部安置有履带体（3），所述防护壳（1）内部的两端对称设置有两个清扫刷（4），所述履带体（3）内部的下表面连接有两个导向轮（5），两个所述导向轮（5）的上方均连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的末端铰接有铰接杆（7），所述铰接杆（7）的上方铰接有滑块（8），所述滑块（8）的内部连接有安装杆（9），所述滑块（8）的右侧连接有减震弹簧（10），所述安装杆（9）的外表面设置有固定块（11），所述安装杆（9）的两端均固定有固定杆（12）。2.根据权利要求1所述的一种多功能履带机器人底盘，其特征在于：所述安装架（2）与防护壳（1）之间为固定连接，且清扫刷（4）与防护壳（1）之间为螺钉连接，所述导向轮（5）的外表面与履带体（3）内表面紧密贴合。3.根据权利要求1所述的一种多功能履带机器人底盘，其特征在于：所述连接杆（6）与安装架（2）之间为铰接连接，所述滑块（8）通过减震弹簧（10）与安装杆（9）之间构成弹性伸缩结构，且固定块（11）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸瀚征，丁玎，陈伊彤，雷皙雯，祁凯雷，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：