位置可调的驱动轮总成制造技术

本发明专利技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种位置可调的驱动轮总成，包括驱动轮装配体、驱动轮调整机构、驱动轮动力传输装置。该总成用于履带行走系统，其驱动轮装配体的位置可调整，能够使驱动轮装配体在张紧履带的同时驱动履带。带。带。

【技术实现步骤摘要】
位置可调的驱动轮总成


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种位置可调的驱动轮总成。

技术介绍

[0002]现有的履带行走系统中的驱动和张紧功能采用不同的组件或装置来实现：
[0003]一是驱动装置相对其支撑部件是固定不变的，即驱动轮的位置不能调整，仅具备驱动或者支撑的功能，不具备张紧履带的功能，如中国专利公开了一种可实现轮履切换的可重构变体轮，申请号201922303041.9，该专利中通过三个辅助承重轮与履带内侧接触，主要是起到辅助保持架承重的作用，并未有张紧的功能；再如中国专利公开了一种全地形自适应轮履及其应用，申请号：201910034000.6，该专利中的驱动轮起到驱动履带的作用，同样不具备张紧履带的功能。再如一种轮
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履两模式变形车轮，申请号：202110380082.7，该专利中的第二主动齿轮也是固定在支撑架上，主要起到驱动履带的作用，并不能够调整，无法张紧履带。
[0004]二是张紧装置具备张紧履带的功能，但是不具备驱动履带的功能，如一种轮履复合变形轮，申请号：201611113617.X，该专利中的展开臂主轮也是起到张紧履带的作用，其并未有驱动履带的功能。再如中国专利公开了一种轮履复合变形底盘，申请号：201910365957.9，该专利中的滚轮也是起到张紧履带的作用，该滚轮也不具备驱动履带的功能。中国专利还公开了一种履带的张紧方法、履带张紧系统和工程机械，申请号201310015517.3，该专利是通过检测履带张紧程度控制张紧油缸的伸出从而张紧履带，该专利虽然能够张紧履带，但不具备驱动履带的功能。
[0005]以上现有技术中驱动装置和张紧装置都不能够同时具备张紧履带以及驱动履带的功能。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种位置可调的驱动轮总成。
[0007]本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种位置可调的驱动轮总成，安装于履带行走系统上，所述履带行走系统带有动力传输组件和支撑架总成，所述动力传输组件与支撑架总成铰接，其一端与车辆动力输出部件固连，为履带行走系统提供行走的动力，所述支撑架总成主体为支撑架，用于支撑履带行走系统其他组件；驱动轮总成包括驱动轮装配体、驱动轮调整机构、驱动轮动力传输装置，其中驱动轮装配体安装在驱动轮调整机构上，其主体为驱动轮，驱动轮调整机构与支撑架总成连接，能够调整驱动轮装配体的位置，驱动轮动力传输装置连接驱动轮装配体和动力传输组件，为驱动轮装配体传输动力。
[0008]优选地，所述驱动轮调整机构包括驱动轮安装轴、摆臂和摇臂，驱动轮装配体铰接在驱动轮安装轴上，摆臂一端与驱动轮安装轴铰接，另一端铰接在摇臂上，摇臂铰接在支撑架上。
[0009]优选地，所述摇臂与动力传输组件在支撑架总成上同轴铰接。
[0010]优选地，所述驱动轮装配体与摆臂同轴铰接在驱动轮安装轴上。
[0011]优选地，所述驱动轮调整机构还包括连杆机构，摇臂通过该连杆机构与支撑架相连，所述连杆机构与摇臂和支撑架形成萨鲁斯连杆机构，实现将连杆机构中平移件的平移运动转化为摇臂的转动。
[0012]优选地，所述支撑架与驱动轮安装轴通过移动副连接。
[0013]优选地，驱动轮安装轴连接有导向块，支撑架上固定有限位板，所述限位板设有导向槽，所述驱动轮安装轴的导向块与所述导向槽配合形成移动副。
[0014]优选地，所述驱动轮动力传输装置采用链传动。
[0015]优选地，所述驱动轮动力传输装置包括动力链轮、摇臂链轮、驱动链轮、摆臂链条和摇臂链条，动力链轮固连在动力传输组件上，摇臂链轮铰接在摇臂上，驱动链轮固连在驱动轮装配体上，摇臂链条安装在动力链轮和摇臂链轮上，摆臂链条安装在摇臂链轮和驱动链轮上。
[0016]优选地，摇臂链轮通过链轮安装轴与摇臂铰接。
[0017]优选地，所述摆臂与摇臂链轮在摇臂上同轴铰接。
[0018]优选地，所述摆臂和摇臂链轮之间安装有密封圈。
[0019]优选地，所述驱动轮装配体包括花键轴和驱动轮，所述花键轴通过轴承与驱动轮安装轴铰接，所述驱动轮与花键轴固连。
[0020]优选地，所述驱动链轮套装在花键轴上，花键轴端部固连有端盖，端盖限制驱动轮和驱动链轮的移动，从而使两者与花键轴固连。
[0021]优选地，所述驱动轮安装轴穿过端盖中部的通孔，摆臂和端盖之间安装有密封圈。
[0022]优选地，所述密封圈采用V形圈密封件。
[0023]优选地，所述支撑架总成包括两个支撑架，两者通过支撑架连接件固连在一起，两个支撑架分别位于支撑架连接件两侧。
[0024]优选地，位于两个支撑架上的连杆机构通过同步组件连接在一起，从而实现两个摇臂的同步转动。
[0025]优选地，所述驱动轮调整机构的摆臂有两个，摇臂有两个，两个摆臂分别与两个摇臂铰接，两个摇臂分别与两个支撑架铰接。
[0026]优选地，所述驱动轮动力传输装置包括两个动力链轮、两个摇臂链轮、两个驱动链轮、两条摆臂链条和两条摇臂链条，两个动力链轮均固连在动力传输组件上，两个摇臂链轮分别与两个摇臂铰接，两个驱动链轮均固连在驱动轮装配体上，两个摇臂链条分别安装在两个动力链轮和两个摇臂链轮上，两个摆臂链条分别安装在两个摇臂链轮和两个驱动链轮上。
[0027]本专利技术的有益效果是：该驱动轮总成既可以调整驱动轮位置，也能够为驱动轮提供动力，从而实现驱动轮在驱动履带的同时可张紧履带，能够使驱动轮与履带的啮合更加可靠。该总成的驱动轮调整机构采用铰接式连杆机构来确保驱动轮平移，从而张紧履带，便于密封，利于重载，能够使用在泥泞环境中。此外，该总成的驱动轮调整机构具有定轴转动和平移两种运动件，可以通过控制摇臂的转动或者连杆机构中平移件的平移运动两种方式来调整驱动轮的位置。
附图说明
[0028]图1是本专利技术所应用的某种履带行走系统示意图；
[0029]图2是本专利技术在驱动轮伸出时的示意图；
[0030]图3是本专利技术在驱动轮伸出时隐藏链条的示意图；
[0031]图4是本专利技术在驱动轮缩回时的示意图；
[0032]图5是本专利技术在驱动轮缩回时的正视图；
[0033]图6是本专利技术在驱动轮伸出一定距离时的正视图；
[0034]图7是本专利技术在驱动轮伸出较大距离时的正视图；
[0035]图8是本专利技术在驱动轮伸出更大距离时的正视图；
[0036]图9a是本专利技术中摇臂、摆臂和摇臂链轮的安装示意图；
[0037]图9b是图9a中M处的放大图；
[0038]图10是本专利技术中具有两侧相对结构的本总成在驱动轮伸出时的示意图(带限位板)；
[0039]图11是本专利技术中具有两侧相对结构的本总成在驱动轮缩回时的示意图(无限位板)；
[0040]图12是本专利技术中具有两侧相对结构的本总成在驱动轮伸出时的示意图(无限位板)；
[0041]图13为图12隐藏一侧支撑架的示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置可调的驱动轮总成，安装于履带行走系统上，所述履带行走系统带有动力传输组件和支撑架总成，所述动力传输组件与支撑架总成铰接，其一端与车辆动力输出部件固连，为履带行走系统提供行走的动力，所述支撑架总成主体为支撑架，用于支撑履带行走系统其他组件；其特征在于：驱动轮总成包括驱动轮装配体、驱动轮调整机构、驱动轮动力传输装置，其中驱动轮装配体安装在驱动轮调整机构上，其主体为驱动轮，驱动轮调整机构与支撑架总成连接，能够调整驱动轮装配体的位置，驱动轮动力传输装置连接驱动轮装配体和动力传输组件，为驱动轮装配体传输动力。2.根据权利要求1所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述驱动轮调整机构包括驱动轮安装轴、摆臂和摇臂，驱动轮装配体铰接在驱动轮安装轴上，摆臂一端与驱动轮安装轴铰接，另一端铰接在摇臂上，摇臂铰接在支撑架上。3.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述摇臂与动力传输组件在支撑架总成上同轴铰接。4.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述驱动轮装配体与摆臂同轴铰接在驱动轮安装轴上。5.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述驱动轮调整机构还包括连杆机构，摇臂通过该连杆机构与支撑架相连，所述连杆机构与摇臂和支撑架形成萨鲁斯连杆机构，实现将连杆机构中平移件的平移运动转化为摇臂的转动。6.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述支撑架与驱动轮安装轴通过移动副连接。7.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：驱动轮安装轴连接有导向块，支撑架上固定有限位板，所述限位板设有导向槽，所述驱动轮安装轴的导向块与所述导向槽配合形成移动副。8.根据权利要求1所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述驱动轮动力传输装置采用链传动。9.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述驱动轮动力传输装置包括动力链轮、摇臂链轮、驱动链轮、摆臂链条和摇臂链条，动力链轮固连在动力传输组件上，摇臂链轮铰接在摇臂上，驱动链轮固连在驱动轮装配体上，摇臂链条安装在动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕凯，刘洁，李立华，汪子盛，朱先民，李红勋，王曦，贾楠，段鹏飞，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所，
类型：发明
国别省市：