位置可调的驱动轮总成制造技术

本发明专利技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种位置可调的驱动轮总成，包括驱动轮装配体、驱动轮调整机构、驱动轮动力传输装置。该总成用于履带行走系统，其驱动轮装配体的位置可调整，能够使驱动轮装配体在张紧履带的同时驱动履带。带。带。

【技术实现步骤摘要】
位置可调的驱动轮总成


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种位置可调的驱动轮总成。

技术介绍

[0002]现有的履带行走系统中的驱动和张紧功能采用不同的组件或装置来实现：
[0003]一是驱动装置相对其支撑部件是固定不变的，即驱动轮的位置不能调整，仅具备驱动或者支撑的功能，不具备张紧履带的功能，如中国专利公开了一种可实现轮履切换的可重构变体轮，申请号201922303041.9，该专利中通过三个辅助承重轮与履带内侧接触，主要是起到辅助保持架承重的作用，并未有张紧的功能；再如中国专利公开了一种全地形自适应轮履及其应用，申请号：201910034000.6，该专利中的驱动轮起到驱动履带的作用，同样不具备张紧履带的功能。再如一种轮
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履两模式变形车轮，申请号：202110380082.7，该专利中的第二主动齿轮也是固定在支撑架上，主要起到驱动履带的作用，并不能够调整，无法张紧履带。
[0004]二是张紧装置具备张紧履带的功能，但是不具备驱动履带的功能，如一种轮履复合变形轮，申请号：20161111361本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置可调的驱动轮总成，安装于履带行走系统上，所述履带行走系统带有动力传输组件和支撑架总成，所述动力传输组件与支撑架总成铰接，其一端与车辆动力输出部件固连，为履带行走系统提供行走的动力，所述支撑架总成主体为支撑架，用于支撑履带行走系统其他组件；其特征在于：驱动轮总成包括驱动轮装配体、驱动轮调整机构、驱动轮动力传输装置，其中驱动轮装配体安装在驱动轮调整机构上，其主体为驱动轮，驱动轮调整机构与支撑架总成连接，能够调整驱动轮装配体的位置，驱动轮动力传输装置连接驱动轮装配体和动力传输组件，为驱动轮装配体传输动力。2.根据权利要求1所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述驱动轮调整机构包括驱动轮安装轴、摆臂和摇臂，驱动轮装配体铰接在驱动轮安装轴上，摆臂一端与驱动轮安装轴铰接，另一端铰接在摇臂上，摇臂铰接在支撑架上。3.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述摇臂与动力传输组件在支撑架总成上同轴铰接。4.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述驱动轮装配体与摆臂同轴铰接在驱动轮安装轴上。5.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述驱动轮调整机构还包括连杆机构，摇臂通过该连杆机构与支撑架相连，所述连杆机构与摇臂和支撑架形成萨鲁斯连杆机构，实现将连杆机构中平移件的平移运动转化为摇臂的转动。6.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述支撑架与驱动轮安装轴通过移动副连接。7.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：驱动轮安装轴连接有导向块，支撑架上固定有限位板，所述限位板设有导向槽，所述驱动轮安装轴的导向块与所述导向槽配合形成移动副。8.根据权利要求1所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述驱动轮动力传输装置采用链传动。9.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成，其特征在于：所述驱动轮动力传输装置包括动力链轮、摇臂链轮、驱动链轮、摆臂链条和摇臂链条，动力链轮固连在动力传输组件上，摇臂链轮铰接在摇臂上，驱动链轮固连在驱动轮装配体上，摇臂链条安装在动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕凯，刘洁，李立华，汪子盛，朱先民，李红勋，王曦，贾楠，段鹏飞，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所，
类型：发明
国别省市：