一种货架导轨、货架及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种货架导轨、货架及机器人。货架导轨包括两个相对设置的导轨单元；所述导轨单元的入口端设置有能够相对与导轨单元转动的滚动摩擦组件；所述滚动摩擦组件的旋转轴与导轨单元的插入方向垂直。通过滚动摩擦组件的设置，在机器人与货架的对接过程中，将两者导轨之间的滑动摩擦变成了滚动摩擦，减小了对接的摩擦阻力，使机器人与货架的对接更加顺畅，避免了因摩擦力过大，机器人推走货架的问题。机器人推走货架的问题。机器人推走货架的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种货架导轨、货架及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种货架导轨、货架及机器人。

技术介绍

[0002]随着自动配送技术的发展，出现了可以与机器人对接的货架，由机器人完成取货，并将货物运送到指定的位置。
[0003]在机器人与货架对接过程中，需要机器人底盘和货架进行对接，机器人底盘和货架的对接过程中需要导轨导向。现有技术中，机器人底盘和货架导轨之间对接是滑动摩擦，因此，在导向时会产生较大的摩擦力，结果会造成对接导向时货架被机器人推走。

技术实现思路

[0004]本技术的第一目的在于提供一种货架导轨，该导轨能够解决因摩擦力较大，机器人推走货架的问题；
[0005]本技术的第二目的在于提供一种货架，其采用如以上所述的货架导轨。
[0006]本技术的第三目的在于提供一种机器人，其具有与上述货架导轨相配合的机器人导轨。
[0007]本技术提供一种货架导轨，其包括两个相对设置的导轨单元；
[0008]所述导轨单元的入口端设置有能够相对与导轨单元转动的滚动摩擦组件；
[0009]所述滚动摩擦组件的旋转轴与导轨单元的插入方向垂直。
[0010]优选的，所述滚动摩擦组件为导轮。
[0011]优选的，两个导轨单元上的滚动摩擦组件相对设置。
[0012]优选的，在每个导轨单元的端部均设置有两个滚动摩擦组件。
[0013]优选的，所述导轨单元上与入口端相对设置的一端设置有阻挡板，阻挡板向导轨单元的内侧延伸。
[0014]优选的，所述导轨单元的端部为圆角结构，并且圆角结构位于机器人导轨插入的一侧设置有滚动摩擦组件。
[0015]优选的，两个所述导轨单元之间形成机器人导轨的插入空间；
[0016]至少部分滚动摩擦组件延伸至插入空间内。
[0017]一种货架，其包括如以上所述货架导轨。
[0018]一种机器人，其包括机器人导轨，该机器人导轨插接在货架导轨内。
[0019]优选的，所述机器人导轨与货架导轨插接的一侧的端部具有导向斜面。
[0020]有益效果：
[0021]通过滚动摩擦组件的设置，在机器人与货架的对接过程中，将两者导轨之间的滑动摩擦变成了滚动摩擦，减小了对接的摩擦阻力，使机器人与货架的对接更加顺畅，避免了因摩擦力过大，机器人推走货架的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术具体实施方式提供的货架导轨的结构示意图；
[0024]图2为本技术具体实施方式提供的货架导轨的剖视图；
[0025]图3为本技术具体实施方式提供的货架导轨和机器人导轨配合的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1：货架导轨、2：滚动摩擦组件、3：机器人导轨。
具体实施方式
[0028]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]如图1至图3所示，在本实施方式中，提供了一种货架导轨1，其包括两个相对设置的导轨单元。
[0032]导轨单元的入口端设置有能够相对与导轨单元转动的滚动摩擦组件2。
[0033]滚动摩擦组件2的旋转轴与导轨单元的插入方向垂直。
[0034]在本实施方式中，通过滚动摩擦组件2的设置，在机器人与货架的对接过程中，将两者导轨之间的滑动摩擦变成了滚动摩擦，减小了对接的摩擦阻力，使机器人与货架的对接更加顺畅，避免了因摩擦力过大，机器人推走货架的问题。
[0035]作为优选的，滚动摩擦组件2为导轮。本实施方式中，采用导轮作为滚动摩擦组件2，具有安装和维护方便的优点。当然，也不排出采用其它滚动摩擦组件2的可能性，如在导轨单元上设置滚珠。
[0036]两个导轨单元上的滚动摩擦组件2相对设置。通过滚动摩擦组件2的相对设置，可以使机器人导轨3在插入导轨单元时受力均匀，插入过程更加顺畅。
[0037]在每个导轨单元的端部均设置有两个滚动摩擦组件2。具体的，两个滚动摩擦组件2间隔设置，滚动摩擦组件2的设置数量越多，对机器人导轨3的支持性能越好，机器人导轨3的插入越顺畅。本实施方式，采用两个滚动摩擦组件2，是基于插入顺畅性和使用成本综合考虑进行设置的。当然也不排除仅在导轨单元上设置一个滚动摩擦组件2，或者两个以上滚动摩擦组件2的情况。
[0038]导轨单元上与入口端相对设置的一端设置有阻挡板，阻挡板向导轨单元的内侧延伸。阻挡板的作用是对机器人导轨3插入位置进行限位，确保机器人导轨3处于合适的位置上。
[0039]导轨单元的端部为圆角结构，并且圆角结构位于机器人导轨3插入的一侧设置有滚动摩擦组件2。
[0040]将导轨单元的端部设置成圆角结构，并且在圆角结构处设置滚动摩擦组件2，其目的是，当机器人导轨3插入时，首先与滚动摩擦组件2接触，滚动摩擦组件2能够起到导向的作用。
[0041]两个导轨单元之间形成机器人导轨3的插入空间，至少部分滚动摩擦组件2延伸至插入空间内。滚动摩擦组件2延伸至插入空间内，能够保证机器人导轨3只与滚动摩擦组件2接触，不直接接触导轨单元，避免滑动摩擦的产生。
[0042]在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架导轨，其特征在于，包括两个相对设置的导轨单元；所述导轨单元的入口端设置有能够相对与导轨单元转动的滚动摩擦组件；所述滚动摩擦组件的旋转轴与导轨单元的插入方向垂直。2.根据权利要求1所述的货架导轨，其特征在于，所述滚动摩擦组件为导轮。3.根据权利要求1或2所述的货架导轨，其特征在于，两个导轨单元上的滚动摩擦组件相对设置。4.根据权利要求1或2所述的货架导轨，其特征在于，在每个导轨单元的端部均设置有两个滚动摩擦组件。5.根据权利要求1所述的货架导轨，其特征在于，所述导轨单元上与入口端相对设置的一端设置有阻挡板，阻挡板向导轨单元的内侧延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：