本实用新型专利技术公开了一种具有水平摆动功能的取样钻机，取样钻机的机架连接组件和机架之间设有回转机构，回转机构包括两个可以发生相对回转动作的回转部件，一个回转部件和机架连接组件固定连接，另一个回转部件和机架固定连接；机架连接组件和机架之间设有提供回转驱动力的执行器。本实用新型专利技术一种具有水平摆动功能的取样钻机，该钻机通过安装在机架和机架连接组件之间的回转机构实现机架的左右摆动，从而使得钻机能够始终垂直于土层表面。使得钻机能够始终垂直于土层表面。使得钻机能够始终垂直于土层表面。
【技术实现步骤摘要】
一种具有水平摆动功能的取样钻机
[0001]本技术属于取样钻机
，尤其涉及一种具有水平摆动功能的取样钻机。
技术介绍
[0002]中国专利：CN214659942U小型冲击式直推履带取土样钻机，涉及的取土样钻机包括履带式行走底盘，履带式行走底盘前端的一侧安装有支架铰接座，支架铰接座上铰接有导向滑座和翻转油缸，翻转油缸的另一端铰接座导向滑座的尾端，导向滑座上滑动设置有导向架，导向架另一侧滑动设置有冲击器，导向滑座上安装有推动导向架沿导向滑座长度方向滑动的导向架升降油缸，导向架上安装有推动冲击器沿导向架长度方向滑动的冲击器升降油缸。本技术具有以下有益效果：采用冲击钻进工艺，配合单管、双管钻具进行土壤的原状取样，能够极大的提高土样提取的效率。钻机采用小型履带底盘行走，适用于交通不便场地的施工。
[0003]上述取土样钻机的冲击器只能在前进方向上进行转动。但是，当需要取样的土层在与钻机前进方向垂直的方向上有倾斜坡面时，钻机的冲击器无法在该方向上进行摆动调节，从而使得钻机无法垂直于土层进行钻取作业。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具有水平摆动功能的取样钻机，该钻机通过安装在机架和机架连接组件之间的回转机构实现机架的左右摆动，从而使得钻机能够始终垂直于土层表面。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种具有水平摆动功能的取样钻机，包括履带式行走底盘、液压站组件和机架组件，机架组件包括机架、主油缸、冲击器、动力头滑动座、机架升降油缸、机架连接组件，液压站组件的液压杆连接机架连接组件，机架连接组件连接机架；机架上设有主油缸，主油缸的油缸杆连接动力头滑动座，动力头滑动座连接冲击器，机架上安装有机架升降油缸，机架升降油缸的油缸杆连接机架，所述机架连接组件和机架之间设有回转机构，回转机构包括两个可以发生相对回转动作的回转部件，一个回转部件和机架连接组件固定连接，另一个回转部件和机架固定连接；所述机架连接组件和机架之间设有提供回转驱动力的执行器。
[0006]进一步的，所述回转机构为回转轴承，回转轴承包括内圈轴承和外圈轴承；若内圈轴承固定连接机架连接组件，则外圈轴承固定连接机架；若外圈轴承固定连接机架连接组件，则内圈轴承固定连接机架。
[0007]进一步的，还包括机架安装座，所述机架安装座一侧连接机架；若内圈轴承固定连接机架连接组件，则外圈轴承固定连接机架安装座另一侧；若外圈轴承固定连接机架连接组件，则内圈轴承固定连接机架安装座另一侧。
[0008]进一步的，所述执行器为线性执行器，线性执行器包括固定端和伸缩端；所述机架
连接组件下端一侧设有缸体铰接座9，缸体铰接座9上铰接安装线性执行器的固定端，机架安装座7远离线性执行器的固定端的一侧下端铰接安装线性执行器的伸缩端。
[0009]进一步的，所述线性执行器为直线油缸、直线气缸或直线电动缸。
[0010]本技术的优点和有益效果在于：本技术一种具有水平摆动功能的取样钻机，该钻机通过安装在机架和机架连接组件之间的回转机构实现机架的左右摆动，从而使得钻机能够始终垂直于土层表面。
附图说明
[0011]图1为取样钻机的侧面示意图。
[0012]图2为取样钻机的正面示意图（机架摆动）。
[0013]图3为取样钻机的机架正视图。
[0014]图4为取样钻机的机架侧视图。
[0015]图5为取样钻机的机架的局部放大图。
[0016]图6为机架安装座的后端示意图（机架旋转油缸8的油缸杆处于伸缩至中间位置时）。
[0017]其中，机架1、主油缸2、冲击器3、动力头滑动座4、机架升降油缸5、机架连接组件6、机架安装座7、机架旋转油缸8、缸体铰接座9、回转轴承10、履带式行走底盘11、液压站组件12。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0019]实施例：
[0020]如图1~5所示，一种具有水平摆动功能的取样钻机，包括履带式行走底盘、液压站组件12和机架组件，机架组件包括机架1、主油缸2、冲击器3、动力头滑动座4、机架升降油缸5、机架连接组件6，液压站组件12的液压杆连接机架连接组件6，机架连接组件6连接机架1；机架1上设有主油缸2，主油缸2的油缸杆连接动力头滑动座4，动力头滑动座4连接冲击器3，机架1上安装有机架升降油缸5，机架升降油缸5的油缸杆连接机架1；机架连接组件6上设有回转轴承10；所述回转轴承10的内圈固定在机架连接组件6上，回转轴承10的外圈连接机架安装座7，机架安装座7连接机架1；机架连接组件6下端一侧设有缸体铰接座9，缸体铰接座9上铰接安装有机架旋转油缸8的缸体，机架安装座7远离缸体铰接座9的一侧下端铰接机架旋转油缸8的油缸杆。
[0021]如图6所示，机架旋转油缸8的油缸杆沿着A方向伸出，机架安装座7带动机架1沿着a方向摆动；机架旋转油缸8的油缸杆沿着B方向缩回，机架安装座7带动机架1沿着b方向摆动。
[0022]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有水平摆动功能的取样钻机，包括履带式行走底盘、液压站组件和机架组件，机架组件包括机架、主油缸、冲击器、动力头滑动座、机架升降油缸、机架连接组件，液压站组件的液压杆连接机架连接组件，机架连接组件连接机架；机架上设有主油缸，主油缸的油缸杆连接动力头滑动座，动力头滑动座连接冲击器，机架上安装有机架升降油缸，机架升降油缸的油缸杆连接机架，其特征在于：所述机架连接组件和机架之间设有回转机构，回转机构包括两个可以发生相对回转动作的回转部件，一个回转部件和机架连接组件固定连接，另一个回转部件和机架固定连接；所述机架连接组件和机架之间设有提供回转驱动力的执行器。2.根据权利要求1所述的一种具有水平摆动功能的取样钻机，其特征在于：所述回转机构为回转轴承，回转轴承包括内圈轴承和外圈轴承；若内圈轴承固定连接机架连接组件，则外圈轴承固定连接机架；若外圈轴承固定连接机架连接组件，则内圈轴承固定连接机...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕鹤鸣，张新，康健，王涛，俞富，熊世伟，陈桢鹏，
申请(专利权)人：中交天和机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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